一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括：超声波导航定位系统、热像仪、第一摄像装置、第二摄像装置、智能视频分析仪、远端监控系统、存储单元、数据库，超声波导航定位系统通过网络信号连接热像仪，热像仪通过网络信号连接第一摄像装置和第二摄像装置、第一摄像装置和第二摄像装置通过网络信号连接智能视频分析仪，智能视频分析仪通过网络信号连接远端监控系统，智能视频分析仪通过网络信号再连接存储单元，存储单元通过网络信号连接数据库，本实用新型专利技术具有优化视频监测、增强视频分辨率，降低安防人员风险、减轻人为劳动强度，提高智能巡检效率和安防工作整体质量的优点。

A mobile security robot with video analysis function based on binocular vision

The utility model discloses a binocular vision system with video analysis function of mobile robot based on security, including: ultrasonic navigation positioning system, thermal imager, the first imaging device, second imaging device, intelligent video analyzer, remote monitoring system, database, storage unit, ultrasonic navigation positioning system through the network connecting imager signal, thermal imager through the network signal is connected with the first camera and second camera, the first image pickup device and second camera device connected through the network analyzer intelligent video signal, intelligent video analysis instrument is connected through the network remote monitoring system for intelligent video signal analyzer connected through a network signal storage unit, storage unit connected to the database through the network signal, the utility model has the advantages of optimized video enhanced monitoring, video resolution, reduce security Personnel risk, reduce human labor intensity, improve the efficiency of intelligent inspection and the overall quality of security work.

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人
本技术涉及一种安防机器人，具体是涉及一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，应用于社会安防领域。
技术介绍
随着机器人产业的升温，机器人市场也进一步打开，针对安防服务的机器人在消防事业中的应用已经展开，它们代替消防员在恶劣环境中进行火场侦察，使用摄影机和视频分析仪代替人眼对目标进行识别和图形处理，从而更适合人眼观察，但是通常使用的是仅具有一台摄像机的单目视觉安防机器人，单目视觉无法从两个或多个点观察一个物体，无法根据图像之间像素的匹配关系来获取物体遮挡和姿态变化下的三维信息，对物体和环境的识别率较低，比如事故现场中一个成年人抱着一个婴儿，以往的单目视觉就很难识别出体积过小的婴儿，造成人数漏点、错误识别，这需要双目视觉对其加以辅助。
技术实现思路
为解决现有技术方案的缺陷，本技术公开了一种优化视频监测、增强视频分辨率，降低安防人员风险、减轻人为劳动强度，提高智能巡检效率和安防工作整体质量的基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人。本技术公开了一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括：超声波导航定位系统、热像仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括：超声波导航定位系统、热像仪、第一摄像装置、第二摄像装置、智能视频分析仪、远端监控系统、存储单元、数据库，其特征在于：所述超声波导航定位系统通过网络信号连接一个热像仪，所述热像仪通过网络信号同时连接第一摄像装置和第二摄像装置、所述第一摄像装置和第二摄像装置通过网络信号连接智能视频分析仪，所述智能视频分析仪通过网络信号连接远端监控系统，所述智能视频分析仪通过网络信号再连接一个存储单元，所述存储单元通过网络信号连接数据库。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括：超声波导航定位系统、热像仪、第一摄像装置、第二摄像装置、智能视频分析仪、远端监控系统、存储单元、数据库，其特征在于：所述超声波导航定位系统通过网络信号连接一个热像仪，所述热像仪通过网络信号同时连接第一摄像装置和第二摄像装置、所述第一摄像装置和第二摄像装置通过网络信号连接智能视频分析仪，所述智能视频分析仪通过网络信号连接远端...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟磊，徐雪，
申请(专利权)人：安徽金赛弗信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34