一种按摩机器人及机器人按摩床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种按摩机器人及机器人按摩床，属于护理床领域，这种按摩机器人，包括底座和机械手；机械手包括机械臂和机械爪，机械爪可转动地连接在机械臂的一端，机械臂上设置有第一电机，第一电机可控制机械爪相对机械臂转动；底座上设置有支撑杆，支撑杆的自由端和机械臂远离机械爪的一端铰接，支撑杆上设置有第二电机，第二电机可控制机械手相对支撑杆摆动。机器人按摩床包括按摩机器人和电动床，电动床可调节宽度以适应按摩机器人。

A massage robot and a robot massage bed

The utility model provides a massage robot and massage bed, belonging to the field of nursing bed, the massage robot, which comprises a base and a manipulator; the mechanical hand comprises a mechanical arm and a mechanical claw, a mechanical claw pivotally connected at one end of the mechanical arm, a first motor is arranged on a mechanical arm, a mechanical claw rotating relative mechanical control the first arm motor; a support rod is arranged on the base, the free end of the support rod and the mechanical arm is hinged with a mechanical claw away from, the support rod is provided with second motor control manipulator relative to the support rod swing second motor. The robot massage bed consists of a massage robot and an electric bed. The electric bed adjusts the width of the machine to adapt to the massage robot.

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机器人及机器人按摩床
本技术涉及护理床领域，具体而言，涉及一种按摩机器人及机器人按摩床。
技术介绍
护理卧床不起的患者需要付出繁重的劳动，患者长期卧床身体受压部位血液循环质量差，这些受压的部位容易得褥疮，如果人工护理，如进行定时按摩，护理人员护理负担重，护理质量也难得到保证。而目前的按摩设备功能较为单一，按摩功能不够全面，按摩过程中能够触及的面也较小，使得按摩不到位，改善不了患者的血液循环。
技术实现思路
本技术提供了一种按摩机器人及机器人按摩床，旨在解决现有技术中按摩机器人及机器人按摩床存在的上述问题。本技术是这样实现的：一种按摩机器人，包括底座和机械手；所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪可转动地连接在所述机械臂的一端，所述机械臂上设置有第一电机，所述第一电机可控制所述机械爪相对所述机械臂转动；所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆的自由端和所述机械臂远离所述机械爪的一端铰接，所述底座上设置有第二电机，所述第二电机可控制所述机械手相对所述支撑杆摆动。在本技术较佳的实施例中，所述机械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂铰接，所述第一臂远离所述第二臂的一端与所述支撑杆铰接，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机器人，其特征在于，包括底座和机械手；所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪可转动地连接在所述机械臂的一端，所述机械臂上设置有第一电机，所述第一电机可控制所述机械爪相对所述机械臂转动；所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆的自由端和所述机械臂远离所述机械爪的一端铰接，所述支撑杆上设置有第二电机，所述第二电机可控制所述机械手相对所述支撑杆摆动。

【技术特征摘要】
1.一种按摩机器人，其特征在于，包括底座和机械手；所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪可转动地连接在所述机械臂的一端，所述机械臂上设置有第一电机，所述第一电机可控制所述机械爪相对所述机械臂转动；所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆的自由端和所述机械臂远离所述机械爪的一端铰接，所述支撑杆上设置有第二电机，所述第二电机可控制所述机械手相对所述支撑杆摆动。2.根据权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，所述机械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂铰接，所述第一臂远离所述第二臂的一端与所述支撑杆铰接，在所述第一臂靠近所述第二臂的一端设置有第三电机，所述第三电机可控制所述第二臂相对于所述第一臂摆动。3.根据权利要求2所述的按摩机器人，其特征在于，所述机械臂还包括第三臂，所述第二臂和所述第三臂铰接，所述第三臂远离所述第二臂的一端与所述机械爪可转动地连接，在所述第二臂靠近所述第三臂的一端设置有第四电机，所述第四电机可控制所述第三臂相对于所述第二臂摆动。4.根据权利要求3所述的按摩机器人，其特征在于，所述第二臂包括第一分臂和第二分臂，所述第一分臂远离所述第二分臂的一端与所述第一臂铰接，所述第二分臂远离所述第一分臂的一端与所述第三臂铰接，第一分臂和所述第二分臂可转动连接，所述第一分臂靠近所述第二分臂的一端设置有第五电机，所述第五电机可控制所述第二分臂相对于所述第一分臂转动。5.根据权利要求4所述的按摩机器人，其特征在于，所述支撑杆包括第一分杆和第二分杆，所述第一分杆和所述第二分杆可转动地连接，所述第二分杆远离所述第一分杆的一端与所述第一臂铰接，所述第一分杆靠近所述第二分杆的一端设置有第六电机，所述第六...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐家璇，王超，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32