气缸式自行车骑行模拟器械制造技术

本实用新型专利技术公开了气缸式自行车骑行模拟器械。大部分儿童娱乐器械只有短暂的视觉冲击，并没有实质性的体验。本实用新型专利技术包括车架、连杆架、俯仰电动推杆、把手装置、脚踏装置、倾斜装置和底座。倾斜装置包括倾斜模拟平台和倾斜电动推杆。把手装置包括转向轴和把手。脚踏装置包括自行车脚踏、脚踏轴和脚踏驱动件。倾斜电动推杆的一端与底座铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接。连杆架的一端与车架后部的底端铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接。俯仰电动推杆的一端固定在倾斜模拟平台上，另一端与车架铰接。本实用新型专利技术能够模拟自行车骑行时的不同姿态；使用者在使用的过程中身体能够得到锻炼。

Cylinder type bicycle riding simulator

The utility model discloses a cylinder type bicycle riding simulator. Most of the children's entertainment devices have only a short visual impact, and there is no substantial experience. The utility model includes a frame, a connecting rod frame, a pitching electric push rod, a handle device, a foot device, a tilting device and a base. The tilting device includes the tilted simulation platform and the tilted electric push rod. The handle device consists of a steering shaft and a handle. The foot device consists of a bicycle foot, a foot shaft and a foot drive. The one end of the tilted electric push rod is articulated with the base, and the other end is articulated with the tilted simulation platform. One end of the connecting rod frame is articulated with the bottom end of the rear frame of the frame, and the other end is articulated with the tilted simulation platform. One end of the pitching electric push rod is fixed on the tilted simulation platform and the other end is articulated with the frame. The utility model can simulate the different posture of bicycle riding; the user can be exercised in the process of use.

【技术实现步骤摘要】
气缸式自行车骑行模拟器械
本技术属于娱乐器械
，具体涉及一种气缸式自行车骑行模拟器械。
技术介绍
目前，针对儿童的娱乐器械品种多样。这些器械在商场、小区、公园等场合大量使用。随着电子屏大量应用于娱乐器械，儿童开始长时间使用带电子屏的娱乐器械，而这会对视觉造成伤害。大部分儿童娱乐器械只有短暂的视觉冲击或心情愉悦，并没有实质性的体验。因此，设计一款适用于儿童娱乐且拥有锻炼功能的器械有极大的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械传动、运作平稳的自行车骑行模拟器械，用以锻炼儿童的平衡协调性。本技术包括车架、连杆架、俯仰电动推杆、把手装置、脚踏装置、倾斜装置和底座。所述的倾斜装置包括倾斜模拟平台和倾斜电动推杆。所述倾斜模拟平台的一侧与底座构成转动副。所述倾斜电动推杆的一端与底座铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接。所述连杆架的一端与车架后部的底端铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接。所述俯仰电动推杆的一端固定在倾斜模拟平台上，另一端与车架前部的底端铰接。车架后部的顶端固定有自行车坐垫。所述的把手装置包括转向轴和把手。所述的转向轴支承在车架前部的顶端。转向轴的顶端与把手固定。所述的脚踏装置包括自行车脚踏、脚踏轴和脚踏驱动件。所述的脚踏轴通过轴承支承在车架的后部。脚踏轴的两端与两个自行车脚踏分别固定。脚踏轴由脚踏驱动件驱动。脚踏轴的轴线与底座、倾斜模拟平台所构成转动副的公共轴线垂直。所述的脚踏驱动件包括同步带、同步轮和脚踏电机。所述的脚踏电机固定在车架上。两个同步轮分别固定在脚踏轴和脚踏电机的输出轴上。两个同步轮通过同步带连接。所述的把手装置还包括联轴器和转向电机；所述的转向电机固定在车架上。转向电机的输出轴通过联轴器与转向轴固定。本技术具有的有益效果是：1、本技术能够模拟自行车骑行时的不同姿态。在模拟过程中，人是被动服务的对象。使用者只要坐上去，机器能够自行运作，对于用户没有很高的技术要求。使用者在使用的过程中身体能够得到锻炼。2、本技术能够利用俯仰电动推杆，模拟骑行过程中的前倾和后仰。3、本技术通过倾斜电动推杆的伸缩，模拟左右倾斜。左右倾斜的方向与把手转动方向保持同步，保证了骑行时的合理姿态。4、本技术能够应用于长期卧病在床者的复健。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中倾斜装置的结构示意图；图3是本技术中把手装置的结构示意图；图4是本技术中脚踏装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，气缸式自行车骑行模拟器械，包括车架1、连杆架2、俯仰电动推杆3、把手装置4、脚踏装置5、倾斜装置6和底座8。如图1和2所示，倾斜装置6包括倾斜模拟平台7、倾斜电动推杆17和支座18。两个支座18均固定在底座8上。两个支座18均通过轴承与倾斜模拟平台7的一侧构成转动副；两个支座18与倾斜模拟平台7所构成转动副的公共轴线共线。倾斜电动推杆17的一端与底座8铰接，另一端与倾斜模拟平台7铰接。倾斜模拟平台7在倾斜电动推杆17的推动下能够翻转。连杆架2的一端与车架1后部的底端铰接，另一端与倾斜模拟平台7铰接。俯仰电动推杆3的一端固定在倾斜模拟平台7上，另一端与车架1前部的底端铰接。车架1后部的顶端固定有自行车坐垫。如图1和3所示，把手装置4包括转向电机19、联轴器20、转向轴9、把手10和立式轴承11。转向电机19及立式轴承11均固定在车架1前部的顶端上。转向轴9支承在立式轴承11上。转向轴9的底端通过联轴器20与转向电机19的输出轴固定，顶端与把手10固定。把手10的朝向与倾斜模拟平台7的倾斜方向时刻对应，用于模拟转弯时的姿态变化。如图1和4所示，脚踏装置5包括自行车脚踏12、脚踏轴13、同步轮14、同步带15和脚踏电机16。脚踏电机16固定在车架1上。脚踏轴13通过轴承支承在车架1的后部。脚踏轴13的两端与两个自行车脚踏12分别固定。脚踏轴13的轴线与支座18、倾斜模拟平台7所构成转动副的公共轴线垂直。两个同步轮14分别固定在脚踏轴13和脚踏电机16的输出轴上。两个同步轮14通过同步带15连接。本技术的工作原理是：脚踏电机16转动，带动自行车脚踏12转动，模拟骑行时的脚踏动作。俯仰电动推杆3伸出，车架1逐渐后仰；俯仰电动推杆3伸出至极限后缩回，车架1逐渐前倾；俯仰电动推杆3缩回至极限后伸出，俯仰电动推杆3的伸缩依次循环往复。用以模拟骑行中的前倾和后仰。转向电机19正转，使得把手10向一侧转动。倾斜电动推杆17伸出，倾斜模拟平台7翻转，倾斜模拟平台7翻转的方向与把手10转动方向相同。当倾斜模拟平台7的底面翻转至与水平面成10°角时，转向电机19反转，使得把手10向另一侧转动。倾斜电动推杆17缩回，倾斜模拟平台7翻转，倾斜模拟平台7翻转的方向与把手10转动方向相同。当倾斜模拟平台7底面翻转至与水平面成10°角时，转向电机19正转，倾斜电动推杆17伸出。转向电机19的转向及倾斜电动推杆17的伸缩依次循环往复。本文档来自技高网...

【技术保护点】
气缸式自行车骑行模拟器械，包括车架、连杆架、俯仰电动推杆、把手装置、脚踏装置和底座；其特征在于：还包括和倾斜装置；所述的倾斜装置包括倾斜模拟平台和倾斜电动推杆；所述倾斜模拟平台的一侧与底座构成转动副；所述倾斜电动推杆的一端与底座铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接；所述连杆架的一端与车架后部的底端铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接；所述俯仰电动推杆的一端固定在倾斜模拟平台上，另一端与车架前部的底端铰接；车架后部的顶端固定有自行车坐垫；所述的把手装置包括转向轴和把手；所述的转向轴支承在车架前部的顶端；转向轴的顶端与把手固定；所述的脚踏装置包括自行车脚踏、脚踏轴和脚踏驱动件；所述的脚踏轴通过轴承支承在车架的后部；脚踏轴的两端与两个自行车脚踏分别固定；脚踏轴由脚踏驱动件驱动；脚踏轴的轴线与底座、倾斜模拟平台所构成转动副的公共轴线垂直。

【技术特征摘要】
1.气缸式自行车骑行模拟器械，包括车架、连杆架、俯仰电动推杆、把手装置、脚踏装置和底座；其特征在于：还包括和倾斜装置；所述的倾斜装置包括倾斜模拟平台和倾斜电动推杆；所述倾斜模拟平台的一侧与底座构成转动副；所述倾斜电动推杆的一端与底座铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接；所述连杆架的一端与车架后部的底端铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接；所述俯仰电动推杆的一端固定在倾斜模拟平台上，另一端与车架前部的底端铰接；车架后部的顶端固定有自行车坐垫；所述的把手装置包括转向轴和把手；所述的转向轴支承在车架前部的顶端；转向轴的顶端与把手固定；所述的脚踏装置包括自行车脚踏、脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培杰，孙良，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33