一种动感模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动感模拟装置，其包括：上平台支架；座椅，该座椅通过转动机构与上平台支架转动连接，且转动机构的转轴方向垂直于座椅的座面；导向件，该导向件相对座椅固定，且导向件具有平行于座面设置的直线滑槽；偏航驱动件，该偏航驱动件安装在上平台支架上，且所述偏航驱动件的动子被设置为输出平行于座面的直线运动，动子与直线滑槽滑动配合连接，直线滑槽的方向不同于动子的运动方向；以及，输出直线运动的至少三个驱动轴，每一驱动轴沿竖直方向固定支撑在下平台上，每一驱动轴的直线运动输出部通过铰链部件与上平台支架连接。

A dynamic simulation device

The utility model discloses a dynamic simulation device, which comprises an upper platform bracket; the seat seat, connected through the rotation mechanism and platform support, the seat axis and rotation mechanism perpendicular to the seat; guide, the guide seat is relatively fixed, and the guide has a linear slot is arranged on the seat parallel to the surface; the yaw drive, the yaw drive is mounted on the platform bracket, and the movable parts of the yaw drive is set to output parallel to the seat surface of linear motion, dynamic and linear sliding fit connection, linear slide groove direction is different from the direction of movement of the mover; and, at least the output linear motion of the three drive shaft, a drive shaft along the vertical direction of the fixed supporting on the lower platform, each drive shaft linear motion output part through the hinge member and the upper platform brackets. Answer.

【技术实现步骤摘要】
一种动感模拟装置
本技术涉及动感模拟
，更具体地，本技术涉及一种动感模拟装置。
技术介绍
动感模拟装置是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的高科技产品,其可以作为与游戏或者显示内容匹配的动感运动平台，也可以作为航空模拟器等，在动感模拟装置的基础上搭配虚拟现实显示装置，还能够为用户提供更佳逼真的体验感。现有的动感模拟装置通常具有多个驱动轴，每一驱动轴采用丝杠螺母副进行旋转运动至直线运动的转换，每一驱动轴与竖直方向之间成一定角度(例如10°)，且每一驱动轴通过至少两个铰链机构与底座和座椅之间进行连接，这样，为了达到运动的行程要求，整个装置需要具有较大的尺寸规格，无法实现小型化，因此，该种动感模拟装置的使用场所通常被限制在专门的体验店中，而无法进入家庭，进而限制了动感模拟装置的发展。
技术实现思路
本技术实施例的一个目的是提供一种动感模拟装置的新的技术方案，以有利于进行动感模拟装置的小型化设计。根据本技术的第一方面，提供了一种动感模拟装置，其包括：上平台支架；座椅，所述座椅通过转动机构与所述上平台支架转动连接，且所述转动机构的转轴方向垂直于所述座椅的座面；导向件，所述导向件相对所述座椅固定，且所述导向件具有平行于所述座面设置的直线滑槽；偏航驱动件，所述偏航驱动件安装在所述上平台支架上，且所述偏航驱动件的动子被设置为输出平行于所述座面的直线运动，所述动子与所述直线滑槽滑动配合连接，所述直线滑槽的方向不同于所述动子的运动方向；以及，至少三个输出直线运动的驱动轴，每一所述驱动轴沿竖直方向固定支撑在下平台上，每一所述驱动轴的直线运动输出部通过铰链部件与所述上平台支架连接。可选的是，所述至少三个输出直线运动的驱动轴围绕所述转动机构均匀设置。可选的是，每一所述驱动轴被设置为通过直线电机、电缸或者气缸输出直线运动。可选的是，每一所述驱动轴通过缓冲柱固定支撑在所述下平台上。可选的是，所述座椅通过座椅支架与所述转动机构连接，所述导向件与所述座椅支架固定连接。可选的是，所述转动机构包括轴承座、安装在所述轴承座中的轴承、及相对所述轴承的内圈固定的法兰轴，所述轴承座固定安装在所述上平台支架上，所述座椅相对所述法兰轴固定。可选的是，所述铰链部件为虎克铰链。可选的是，所述动感模拟装置还包括音响装置。可选的是，所述动感模拟装置还包括震动装置，所述震动装置安装在所述座椅上。可选的是，所述动感模拟装置还包括至少一个操作输入机构、及用于采集每一操作输入机构的操作数据的传感器装置。本技术的一个有益效果在于，本技术动感模拟装置采用沿竖直方向并联平行设置的至少三个驱动轴实现座椅的三个自由度设计，分别为竖直方向的升降动作、俯仰动作和翻滚动作，并通过偏航驱动件实现座椅的另一个自由度设计，即偏航动作，该种结构能够有效减小整个装置的体积和重量，有利于实现动感模拟装置的小型化设计，使得动感模拟装置能够进入家庭等私人场所，满足消费者的使用需求。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1为根据本技术的动感模拟装置的一种实施例的结构示意图；图2为图1所示动感模拟装置的分解结构示意图；图3为图1所示动感模拟装置的绝对坐标系的示意图；图4为根据本技术的动感模拟装置的控制方法的一种实施例的流程示意图。附图标记说明：1-座椅；2-上平台支架；3-下平台；4-偏航驱动件；401-动子；5-驱动轴；6-缓冲柱；7-座椅支架；8-转动机构；9-导向件；901-直线滑槽；10-操作输入机构；201-悬挂支架。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1是根据本技术动感模拟装置的一种实施例的结构示意图，图2是图1中动感模拟装置的分解结构示意图。根据图1和图2所示，本技术动感模拟装置包括座椅1、上平台支架2、导向件9、输出直线运动的偏航驱动件4、转动机构8、及三个并联平行设置的驱动轴5，其中，每一驱动轴5被设置为输出直线运动。该座椅1通过转动机构8与上平台支架8转动连接，且该转动机构8的转轴方向垂直于座椅1的座面，其中，上平台支架8在竖直方向上位于座椅1的下方。动感模拟装置在初始状态下，座椅1的座面在水平方向上设置，转动机构8的转轴方向为竖直方向。该转动机构8可以包括轴承座、安装在轴承座中的轴承、及相对轴承的内圈固定的法兰轴，其中，轴承座固定安装在上平台支架8的安装孔中，座椅1相对法兰轴固定。这样，座椅1便可在上述导向件9和偏航驱动件4的作用下相对上平台支架8转动，实现偏航运动。该导向件9相对座椅1固定，以限制座椅1相对导向件9运动。该导向件9具有平行于座椅1的座面设置的直线滑槽901。该偏航驱动件4安装在上平台支架2上，且偏航驱动件4的动子401被设置为输出平行于座椅1的座面的直线运动。该动子401与直线滑槽901滑动配合连接，且直线滑槽901的方向不同于动子401的运动方向。这样，在控制偏航驱动件4的动子401输出直线运动时，动子401将在直线滑槽901中滑动，并进而通过直线滑槽901推动导向件9及相对导向件9固定的座椅1在转动机构8的作用下发生偏转，使座椅1发生偏航运动。该偏航驱动件4可以被设置为通过直线电机、电缸、气缸输出直线运动，该动子401例如可以是通过连接轴安装在直线电机、电缸或者气缸等的直线运动输出部上的滑轮，以减小动子401与直线滑槽901之间的摩擦力。参照图3所示的绝对坐标系设置，Y轴沿竖直方向、X轴沿左右方向、Z轴沿前后方向，其中，绕Y轴的转动被称之为偏航运动yaw，绕X轴的转动被称之为俯仰运动pitch、绕Z轴的转动被称之为翻滚运动roll。动感模拟装置的初始状态可以被设置为是使得座椅1的前后方向与绝对坐标系的Z轴方向一致。在该绝对坐标系下，上述偏航驱动件4可以被设置为使得动子401在动感模拟装置的初始状态下能够输出沿X轴方向的直线运动，而上述导向件9可以被设置为使得直线滑槽901在动感模拟装置的初始状态下沿Z轴方向延伸，即在该初始状态下，偏航驱动件4的动子401的运动方向垂直于直线滑槽901的方向。该上平台支架2可以包括支架本体及与支架本体固定连接的悬挂支架201，该悬挂支架201在竖直方向上位于支架本体的下方。这样，便可将转动机构安装在支架本体上以承载座椅1，并将偏航驱动件4安装在悬挂支架201上，以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动感模拟装置，其特征在于，包括：上平台支架(2)；座椅(1)，所述座椅(1)通过转动机构(8)与所述上平台支架(2)转动连接，且所述转动机构的转轴方向垂直于所述座椅(1)的座面；导向件(9)，所述导向件(9)相对所述座椅(1)固定，且所述导向件(9)具有平行于所述座面设置的直线滑槽(901)；偏航驱动件(4)，所述偏航驱动件(4)安装在所述上平台支架(2)上，且所述偏航驱动件(4)的动子(401)被设置为输出平行于所述座面的直线运动，所述动子(401)与所述直线滑槽(901)滑动配合连接，所述直线滑槽(901)的方向不同于所述动子(401)的运动方向；以及，至少三个输出直线运动的驱动轴(5)，每一所述驱动轴(5)沿竖直方向固定支撑在下平台(3)上，每一所述驱动轴(5)的直线运动输出部通过铰链部件与所述上平台支架(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种动感模拟装置，其特征在于，包括：上平台支架(2)；座椅(1)，所述座椅(1)通过转动机构(8)与所述上平台支架(2)转动连接，且所述转动机构的转轴方向垂直于所述座椅(1)的座面；导向件(9)，所述导向件(9)相对所述座椅(1)固定，且所述导向件(9)具有平行于所述座面设置的直线滑槽(901)；偏航驱动件(4)，所述偏航驱动件(4)安装在所述上平台支架(2)上，且所述偏航驱动件(4)的动子(401)被设置为输出平行于所述座面的直线运动，所述动子(401)与所述直线滑槽(901)滑动配合连接，所述直线滑槽(901)的方向不同于所述动子(401)的运动方向；以及，至少三个输出直线运动的驱动轴(5)，每一所述驱动轴(5)沿竖直方向固定支撑在下平台(3)上，每一所述驱动轴(5)的直线运动输出部通过铰链部件与所述上平台支架(2)连接。2.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，所述至少三个输出直线运动的驱动轴(5)围绕所述转动机构(8)均匀设置。3.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，每一所述驱动轴(5)被设置为通过直线电机、电缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜冬，鲁建辉，徐洪锋，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37