一种无人机清洁高空墙壁系统技术方案

一种无人机清洁高空墙壁系统，属于无人机术领域，尤其涉及一种清洁无人机。包括无人机、水电混合管道、高压水泵、电源和遥控器。无人机包括高压水枪、摄像机、控制器和通信模块；水电混合管道包括网状导线和水通道。无人机接上水电混合管道，使用者手持遥控器，控制无人机飞到需要清洗的墙壁旁边，遥控器发出指令，通过通信模块传达到无人机上，控制器控制摄像机开启，将拍摄到的画面信息通过通信模块传输到遥控器的屏幕上，使用者调整无人机到合适的距离后，启动高压水泵，利用高压水枪冲洗墙壁或者玻璃。该系统具有高效、快速的特点，且结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。

A clean high altitude wall system for unmanned aerial vehicles

A clean air wall system for unmanned aerial vehicles (UAV), which belongs to the field of unmanned aircraft, especially a clean UAV. It includes UAV, hydroelectric mixed pipeline, high pressure water pump, power supply and remote control. The UAV includes the high pressure water gun, the camera, the controller and the communication module, and the hydroelectric hybrid pipeline includes the net wire and the water channel. The UAV with mixed hydropower pipeline, users of the handheld remote control of UAVs need to fly next to clean the walls, the remote controller sends out the instruction, through the communication module is communicated to the UAV, the camera controller controls the opening, will be taken to the picture information through the communication module is transmitted to the remote screen, without user adjustment machine to appropriate distance, high pressure pump, using high pressure water wash the walls or glass. The system has the characteristics of high efficiency and rapid, and the structure is simple, the control is convenient, the manpower cost is greatly saved and the security is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机清洁高空墙壁系统
一种无人机清洁高空墙壁系统，属于无人机术领域，尤其涉及一种清洁无人机。
技术介绍
传统的人工清理高层建筑墙壁或者玻璃，对于清洁人员具有较大的危险性，且清洁效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术方案是为了针对上述传统清洁方式的不足，专利技术一种可以在远距离遥控，利用无人机代替人工的清洁系统。一种无人机清洁高空墙壁系统，包括无人机、水电混合管道、高压水泵、电源和遥控器。无人机包括高压水枪、摄像机、控制器和通信模块；水电混合管道包括导体和水通道。电源为高压水泵和无人机供电。高压水泵一端接水电混合管道。高压水枪置于无人机机身一侧，安装在机身之下；在无人机上与水电混合管道中的水通道连接。水电混合管道与无人机连接；摄像机置于高压水枪下，连接通信模块和控制器。控制器置于无人机内；通信模块置于无人机内，与控制器相连。水电混合管道一端接高压水泵和电源，另一端从无人机上方连接至无人机。高压水泵置于楼顶，底下装有轮子，方便在楼顶移动，连接电源；电源采用蓄电池或者采用地面电网供电。所述遥控器采用无线或有线方式。水电混合管道为三层结构，外层为绝缘层，中间层为导体，导体包括两个网状导线，两个网状导线相互之间是绝缘的；内层为水通道壁。网状导线为无人机供电。优选地，所述的水电混合管道还包括信号线，为线操遥控器传输信号。该无人机清洁高空墙壁系统的工作原理是：无人机接上水电混合管道，打开电源，使用者手持遥控器，控制无人机启动，控制无人机飞到需要清洗的墙壁旁边，使用者用遥控器发出指令，通过通信模块传达到无人机上，控制器控制摄像机开启，将拍摄到的画面信息通过通信模块传输到遥控器的屏幕上，使用者调整无人机到合适的距离后，启动高压水泵，利用高压水枪冲洗墙壁或者玻璃；在清洗过程中，摄像机始终工作，便于使用者观察冲洗情况。清洁完成后，先关闭高压水泵，再遥控无人机返回。本专利技术利用无人机载高压水枪清洗高空墙壁或者玻璃，具有高效、快速的特点，且该系统结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。附图说明图1是无人机清洁系统示意图，图2是无人机示意图，图3是水电混合管道示意图。图中，1-无人机，2-水电混合管道，3-高压水泵，4-电源，5-遥控器，6-墙壁，11-高压水枪，12-摄像机，13-控制器，14-通信模块，21-网状导线，22-水通道。具体实施方式现结合附图对本专利技术加以具体说明，一种无人机清洁高空墙壁系统，包括无人机1、水电混合管道2、高压水泵3、电源4和遥控器5。无人机1包括高压水枪11、摄像机12、控制器13和通信模块14；水电混合管道2包括网状导线21和水通道22。高压水泵3置于楼顶，底下装有轮子，方便在楼顶移动，连接电源4；电源4采用蓄电池或者采用地面电网供电装置。高压水泵3一端接水电混合管道2。高压水枪11置于无人机1机身一侧，安装在机身之下；在无人机1上与水电混合管道2中的水通道22连接。水电混合管道2与无人机1连接；摄像机12置于高压水枪11下，连接通信模块14和控制器13。控制器13置于无人机1内；通信模块14置于无人机1内，与控制器13相连。水电混合管道2为三层结构，外层为绝缘层，中间层为导体，导体包括两个网状导线21，两个网状导线21相互之间是绝缘的；内层为水通道22壁。水电混合管道2一端接高压水泵3和电源4，另一端从无人机1上方连接无人机1。网状导线21为无人机1供电。该无人机清洁高空墙壁系统是这样工作的：无人机1接上水电混合管道2，打开电源4，使用者手持遥控器5，控制无人机1启动，控制无人机1飞到需要清洗的墙壁旁边，使用者用遥控器5发出指令，通过通信模块14传达到无人机1上，控制器13控制摄像机12开启，将拍摄到的画面信息通过通信模块14传输到遥控器5的屏幕上，使用者调整无人机1到合适的距离后，启动高压水泵3，利用高压水枪11冲洗墙壁或者玻璃；在清洗过程中，摄像机12始终工作，便于使用者观察冲洗情况。清洁完成后，先关闭高压水泵3，再遥控无人机1返回。本专利技术利用无人机载高压水枪清洗高空墙壁或者玻璃，具有高效、快速的特点，且该系统结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机清洁高空墙壁系统，其特征在于：包括无人机（1）、水电混合管道（2）、高压水泵（3）、电源（4）和遥控器（5）；无人机（1）包括高压水枪（11）、摄像机（12）、控制器（13）和通信模块（14）；水电混合管道（2）包括导体和水通道（22）；高压水泵（3）一端接水电混合管道（2）；高压水枪（11）置于无人机（1）机身一侧，安装在机身之下；在无人机（1）上与水电混合管道（2）中的水通道（22）连接；水电混合管道（2）与无人机（1）连接；摄像机（12）置于高压水枪（11）下，连接通信模块（14）和控制器（13）；控制器（13）置于无人机（1）内；通信模块（14）置于无人机（1）内，与控制器（13）相连；水电混合管道（2）一端接高压水泵（3），另一端从无人机（1）上方与无人机（1）相连；电源为无人机（1）和高压水泵（3）供电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机清洁高空墙壁系统，其特征在于：包括无人机（1）、水电混合管道（2）、高压水泵（3）、电源（4）和遥控器（5）；无人机（1）包括高压水枪（11）、摄像机（12）、控制器（13）和通信模块（14）；水电混合管道（2）包括导体和水通道（22）；高压水泵（3）一端接水电混合管道（2）；高压水枪（11）置于无人机（1）机身一侧，安装在机身之下；在无人机（1）上与水电混合管道（2）中的水通道（22）连接；水电混合管道（2）与无人机（1）连接；摄像机（12）置于高压水枪（11）下，连接通信模块（14）和控制器（13）；控制器（13）置于无人机（1）内；通信模块（14）置于无人机（1）内，与控制器（13）相连；水电混合管道（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，党先红，李玉龙，罗哲远，黄小席，王鹏飞，苏春勇，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44