一种花椒采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种花椒采摘机，包括机壳和刀头，所述刀头包括第一刀头和第二刀头；所述机壳内设置有转轮、转轮驱动机构以及连杆，所述转轮轮面上设置有偏心转轴，所述连杆上开设有沿杆身长度方向延伸的滑槽，所述偏心转轴穿过所述滑槽；所述连杆的某一端铰接固定在所述机壳内壁上，并伸出所述机壳，其伸出端设置或形成上述的第一刀头；所述第二刀头端部固定在机壳上，且沿远离所述机壳的方向呈开口逐渐变大的“V”形结构，所述第一刀头位于所述第二刀头的“V”形开口内。本实用新型专利技术通过刀头的运动形成剪切作用来切断花椒果柄，并且刀头体积小巧，剪切部位更容易靠近花椒果。

A prickly ash picker

The utility model discloses a pepper picking machine, which comprises a casing and a cutter head, the cutter head comprises a first cutter head and a cutter head second arranged in the shell; a rotating wheel, wheel driving mechanism and the connecting rod, the rotating wheel is arranged on the surface of the eccentric shaft, the connecting rod is provided with a slot extending along the length of shaft direction, the eccentric shaft passes through the chute; one end of the connecting rod is fixed on the inner wall of the casing, and extends out of the casing, the end of the first set or the formation of cutter head; the cutter head is fixed at the end of second in the casing, and away from the edge the shell is the direction of opening gradually become a big \V\ shaped structure, the first knife head is positioned on the second cutter \V\ shaped opening. The utility model cuts off the fruit handle of the pepper through the movement of the knife head to cut off the pepper fruit handle, and the volume of the knife head is small and the cutting part is easier to be close to the fruit of the pepper.

【技术实现步骤摘要】
一种花椒采摘机
本技术属于植物采摘机械领域，特别涉及一种花椒采摘机。
技术介绍
在进行花椒采摘时，很多时候是采用手工直接采摘，花椒树上的刺容易划伤皮肤，而且手工直接采摘的效率也比较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种花椒采摘机，通过刀头的运动形成剪切作用来切断花椒果柄，并且刀头体积小巧，剪切部位更容易靠近花椒果。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种花椒采摘机，包括机壳和刀头，所述刀头包括第一刀头和第二刀头；所述机壳内设置有转轮、转轮驱动机构以及连杆，所述转轮轮面上设置有偏心转轴，所述连杆上开设有沿杆身长度方向延伸的滑槽，所述偏心转轴穿过所述滑槽；所述连杆的某一端铰接固定在所述机壳内壁上，并伸出所述机壳，其伸出端设置或形成上述的第一刀头；所述第二刀头端部固定在机壳上，且沿远离所述机壳的方向呈开口逐渐变大的“V”形结构，所述第一刀头位于所述第二刀头的“V”形开口内；所述转轮转动时，带动所述连杆绕其与所述机壳的铰接点摆动，所述第一刀头同步摆动，并与所述第二刀头的两侧配合形成剪切面。在上述技术方案中，当转轮转动时，偏心转轴带动连杆运动，由于偏心转轴同时会沿滑槽运动，因而连杆的运动是围绕低于机壳的铰接点所进行的摆动，第一刀头同样会做摆动运动，且第一刀头的摆动运动是在第二刀头“V”形部分的两边之间来回进行。通过第一刀头的摆动运动，第一刀头与第二刀头“V”形部分的两边分别形成剪切作用。手持该花椒采摘机，使花椒果柄进入第二刀头的“V”形部分，便可以通过第一刀头和第二刀头的剪切作用将花椒果柄切断。使用该花椒采摘机可以避免手部等部位直接接触花椒果，从而可以减少人体皮肤被花椒树刺伤情况的发生；由于该花椒采摘机的第二刀头具有向外开口的“V”形结构，从而形成聚拢作用，花椒果柄更容易进入第二刀头内被切断，从而提高了花椒采摘效率；该花椒采摘机的刀头体积小巧，更容易靠近花椒果进行剪切，从而切下的花椒果所留有的花椒蒂更短，同时不会对花椒树的其他部位造成损伤，进一步提高了花椒采摘效率，花椒采摘效果更好。作为改进，所述第二刀头为双层，且所述第二刀头的两层之间被设置为具有一定距离，所述第一刀头从所述第二刀头的两层之间伸入所述第二刀头的“V”形开口内，从而第一刀头摆动时会进入第二刀头的两层之间，第二刀头的两层结构与第一刀头共同形成剪切作用，更有利于切断果柄，提高剪切效果和采摘效率。作为改进，所述第一刀头的两侧和/或所述第二刀头“V”形部分的内侧具有刀刃，更有利于切断花椒果柄，进一步提高剪切效果和采摘效率。作为改进，所述第一刀头伸入所述第二刀头开口内的端部不超出所述第二刀头“V”形部分的两端部连线，花椒果柄只有在进入第二刀头的“V”形部分之后才会被切断，第一刀头不会提前接触花椒果柄，进一步提高剪切效果和采摘效率。作为改进，所述转轮驱动机构包括电机以及与所述电机输出轴连接的蜗杆，所述转轮外边沿设置有与所述蜗杆配合的蜗轮齿，所述机壳内设置有电机电源。采用蜗轮蜗杆传动工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小，有利于手持花椒机进行采摘作业。作为改进，还包括电源开关按键，所述电源开关按键突出所述机壳外，便于随时开关花椒机。综上，本技术一种花椒采摘机体积小巧，结构简洁，使用方便，有利于减轻花椒采摘作业的人工负担，提高花椒采摘效率和采摘效果。附图说明图1是本技术具体实施方式的结构示意图。图2是本技术具体实施方式中转轮和偏心转轴的位置示意图。图中：1，机壳；2，转轮；3，偏心转轴；4，连杆；5，第二转轴；6，第一刀头；7，第二刀头；8，蜗杆；9，电机；10，电源；11，开关按键。具体实施方式如图1和图2所示，该花椒采摘机包括机壳1和刀头，机壳1具有把手部分和机身部分，把手设计成适合手持的大小，刀头包括第一刀头6和第二刀头7，第一刀头6具有一定长度，类似于长条状。机身部分内设置有转轮2、转轮驱动机构以及连杆4。转轮2轮面上垂直设置有偏心转轴3，连杆4上靠近某一端部开设有沿杆身长度方向延伸的滑槽，偏心转轴3穿过滑槽；连杆4的另一端铰接固定在机身部分内壁上，连杆4靠近该端开设有孔，机身部分内壁上设置有插入孔的第二转轴5，第二转轴5与偏心转轴3轴线平行，连杆4能够绕第二转轴5自由转动。第二转轴5的位置可以变动，但是在该花椒采摘机工作时其是被固定住的。第二刀头7为两层结构，两层通过螺栓固定维持一定距离。第二刀头7的底端固定于机壳1机身部分内壁上，其位于机壳1外的部分沿远离机壳的方向呈开口逐渐变大的“V”形，第一刀头6从第二刀头7的两层之间伸入第二刀头7的“V”形部分内，第一刀头6的伸入方向与第二刀头7“V”形部分开口方向相同，且是从第二刀头7“V”形部分的中间伸入，第一刀头6的伸入端不超出第二刀头7“V”形部分的两外端部之间的连线。第一刀头6的两侧设置有刀刃，第二刀头7的形成“V”形的两边内侧设置有刀刃。转轮驱动机构包括小型电机9和与电机9输出轴连接的蜗杆8，转轮2外边沿设置有与蜗杆8配合的蜗轮齿，因而与蜗杆8一起形成蜗轮蜗杆传动，把手部分内设置有与电机9连接的可充电电源10，可充电电源10连接有开关按键11，开关按键11突出机壳1外。该花椒采摘机的机壳1为两半扣合结构，将机壳1扣合后，开关按键11、第一刀头6和第二刀头7均突出机壳1外。该花椒采摘机整体设计比较适合手持，机壳1内的各个部件以及第一刀头6和第二刀头7突出机壳1外的部分也比较小巧。打开电源10后，电机9转动并通过蜗轮蜗杆传动结构带动转轮2转动，偏心转轴3随转轮2转动，从而连杆4被偏心转轴3带动运动。连杆4上的滑槽具有一定的长度，当偏心转轴3带动连杆4进行运动时，偏心转轴3同时沿着滑槽运行，而连杆4又能够绕第二转轴5转动，从而连杆4会做绕第二转轴5进行的摆动运动，第一刀头6也同样做摆动运动。由于第一刀头6是伸入到第二刀头7的“V”形开口内，当其摆动时会在第二刀头7“V”形部分的两边之间来回运动，从而分别与两侧的第二刀头7“V”形部分的两个边形成剪切作用。手持该花椒采摘机，使花椒果柄进入第二刀头7的“V”形部分，便可以通过第一刀头6和第二刀头7的剪切作用将花椒果柄切断。第一刀头6的摆动幅度是可以调节的，例如可以通过调整偏心转轴3的转动半径或者第二转轴5的位置来调节第一刀头6的摆动幅度。由于第二刀头7“V”形部分的两边也均是两层结构，当第一刀头6摆动幅度比较大时，会分别进入第二刀头7“V”形部分的两边的两层之间，更有利于切断果柄。上面结合附图和具体实施方式对本技术做了进一步说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花椒采摘机，其特征在于：包括机壳(1)和刀头，所述刀头包括第一刀头(6)和第二刀头(7)；所述机壳(1)内设置有转轮(2)、转轮驱动机构以及连杆(4)，所述转轮(2)轮面上设置有偏心转轴(3)，所述连杆(4)上开设有沿杆身长度方向延伸的滑槽，所述偏心转轴(3)穿过所述滑槽；所述连杆(4)的某一端铰接固定在所述机壳(1)内壁上，并伸出所述机壳(1)，其伸出端设置或形成上述的第一刀头(6)；所述第二刀头(7)端部固定在机壳上，且沿远离所述机壳(1)的方向呈开口逐渐变大的“V”形结构，所述第一刀头(6)位于所述第二刀头(7)的“V”形开口内；所述转轮(2)转动时，带动所述连杆(4)绕其与所述机壳(1)的铰接点摆动，所述第一刀头(6)同步摆动，并与所述第二刀头(7)的两侧配合形成剪切面。

【技术特征摘要】
1.一种花椒采摘机，其特征在于：包括机壳(1)和刀头，所述刀头包括第一刀头(6)和第二刀头(7)；所述机壳(1)内设置有转轮(2)、转轮驱动机构以及连杆(4)，所述转轮(2)轮面上设置有偏心转轴(3)，所述连杆(4)上开设有沿杆身长度方向延伸的滑槽，所述偏心转轴(3)穿过所述滑槽；所述连杆(4)的某一端铰接固定在所述机壳(1)内壁上，并伸出所述机壳(1)，其伸出端设置或形成上述的第一刀头(6)；所述第二刀头(7)端部固定在机壳上，且沿远离所述机壳(1)的方向呈开口逐渐变大的“V”形结构，所述第一刀头(6)位于所述第二刀头(7)的“V”形开口内；所述转轮(2)转动时，带动所述连杆(4)绕其与所述机壳(1)的铰接点摆动，所述第一刀头(6)同步摆动，并与所述第二刀头(7)的两侧配合形成剪切面。2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机，其特征在于：所述第二刀头(7)为双层，且所述第二刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴茂广，
申请(专利权)人：吴茂广，
类型：新型
国别省市：山东,37