一种牵引式三七收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种牵引式三七收获机，属于农业机械设备技术领域。本发明专利技术包括传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置；所述传动装置传递拖拉机输出的动力，为茎叶切割收集与根块去土传输动力；所述牵引行走装置包括牵引悬架、行走轮；所述茎叶切割装置由拨禾轮、往复式切割器和摆环箱组成；所述茎叶收集捆扎装置包括螺旋绞龙、茎秆输送通道与打捆箱；所述挖掘装置为挖掘铲；所述根块去土装置由升运链和传动轴组成；牵引行走装置包括牵引悬架以和行走轮。本发明专利技术能满足三七茎叶的切割与打捆、根块的挖掘和根土分离的要求。

A traction 37 harvester

The invention relates to a traction 37 harvester, which belongs to the technical field of agricultural machinery and equipment. The invention comprises a driving device, cutting device, leaf stem and leaf collection binding device, the root block mining device, the root block to soil device and traction device; the transmission device transmits power output of the tractor, cutting and collecting the root block to power transmission for stems and leaves the soil; traction devices including suspension and traction the walking wheel; the leaf cutting device comprises a reel, reciprocating cutter and tilting ring box; the leaves collected strapping device comprises a spiral auger, stalk conveying passage and the packing box; the digging device for mining shovel; the root block to soil device comprises a lifting chain and drive shaft composition; traction devices including traction and suspension with wheel. The invention can meet the requirements of cutting and bundling of 37 stems and leaves, digging of root blocks and separating root soil.

【技术实现步骤摘要】
一种牵引式三七收获机
本专利技术涉及一种牵引式三七收获机，属于农业机械设备领域。
技术介绍
三七，为五加科人参属植物，是优质的中草药，具有很高的医药与营养价值。由于人们的传统习惯多以根入药，对三七茎叶资源综合利用研究很少。初步统计，每年采收三七茎叶总产量大约2500t，仅有20%的茎叶资源被利用。而三七茎叶很有利用价值，《本草纲目》称三七茎叶“治折伤、跌扑出血，敷之即止，青肿经夜即散，余功同根”。近年来，以三七茎叶为原料的深加工技术兴起，增加了对茎叶的需求，而目前尚无成型的三七茎叶收获与根块收获一体的机械，因此设计出一种能同时收获茎叶与根块的机械，对更好地开发和利用三七资源具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种牵引式三七收获机，在挖掘根块的同时又能收获茎叶，实现了三七茎叶收获和根块收获的机械化，简化工作流程，能提高经济效益。本专利技术采用的技术方案是：一种牵引式三七收获机，包括机架、传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置，所述传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。具体地，所述传动装置包括拖拉机动力输入轴1、连杆Ⅰ2、齿轮箱输入轴3，双输出轴齿轮箱4、齿轮箱输出轴5、连杆Ⅱ6、传动轴7、带轮Ⅰ8、双槽带轮Ⅰ9、带轮Ⅱ10、带轮Ⅲ11、双槽带轮Ⅱ12、带轮Ⅵ13、带轮Ⅴ14、带轮Ⅵ15、皮带Ⅰ16、皮带Ⅱ17、皮带Ⅲ18、皮带Ⅳ19、皮带Ⅴ20，所述拖拉机动力输入轴1与连杆Ⅰ2与齿轮箱输入轴3之间由万向节连接，实现动力传输；双输出轴齿轮箱4安装在机架上部；一侧的齿轮箱输出轴5通过连杆Ⅱ6与传动轴7连接，传动轴7将动力传递给带轮Ⅰ8，带轮Ⅰ8的动力通过皮带Ⅰ16传给双槽带轮Ⅰ9，双槽带轮Ⅰ9的动力通过皮带Ⅱ17传给带轮Ⅱ10；另一侧的齿轮箱输出轴5与带轮Ⅲ11轴连接，同时通过连杆与双槽带轮Ⅱ12连接，将动力传递到带轮Ⅲ11和双槽带轮Ⅱ12，带轮Ⅲ11的动力经由皮带Ⅲ18传递给带轮Ⅵ15，双槽带轮Ⅱ12的动力经由皮带Ⅴ20传递给带轮Ⅴ14，同时经由皮带Ⅳ19传递到带轮Ⅵ13；双槽带轮Ⅰ9为摆环箱内摆环机构提供动力，同时为一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮Ⅵ13为另一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮Ⅱ10为拨禾轮提供动力；带轮Ⅵ15为茎叶的收集提供动力；带轮Ⅴ14为根块去土装置提供动力。具体地，所述茎叶切割装置包括拨禾轮21、往复式割刀22、摆环箱23；往复式割刀22由一排固定刀片和一排可水平方向相对运动的刀片组成，可相对运动的刀片由摆环箱23的输出旋转轴带动运动，摆环箱23内置有摆环机构，将回转运动转变为往复运动。具体地，所述茎叶收集捆扎装置包括螺旋绞龙24、茎叶输送通道25、打捆箱26、侧向输出滑道27；茎叶输送通道25内设有主动齿轮28、从动齿轮29、从动辊子30、带有柔性横杆的传动链31；带轮Ⅵ15将动力传递给主动齿轮28，从动齿轮29和从动辊子30确定了传动链31的运动轨迹，茎叶在传动链31上横杆的带动下向打捆箱26运动；打捆箱26内由旋转叶片32、传动链条33、步进电机34和捆扎机构组成，步进电机34为一组旋转叶片32和捆扎机构提供动力，一组旋转叶片32在传动链条33带动下同向转动；捆扎机构包括捆扎线圈35、捆扎轴36、捆扎滑道37，茎叶在一组旋转叶片32推动下进入捆扎滑道37，步进电机34带动捆扎轴36旋转，连接在捆扎轴36上的捆扎线35受到捆扎轴36的拉动转弯完成捆扎。具体地，所述挖掘装置由挖掘铲38组成，挖掘铲38固定在机架前端，挖掘铲38下端有调节螺母可调节入土角度。具体地，所述根块去土装置由栅条39、传动链40、抖动轮41、主动齿轮43、从动齿轮44、传动轴Ⅰ42、传动轴Ⅱ45组成；栅条39与传动链40固定在一起组成升运链；升运链的动力来自带轮Ⅴ14，带轮Ⅴ14与主动齿轮43同轴，主动齿轮43带动从动齿轮44转动；根块去土装置的两侧装有一对抖动轮41，升运链带动抖动轮41转动，抖动轮41使升运链产生振动。具体地，所述牵引行走装置由三点悬挂装置46、支撑轮47和地轮48组成，三点悬挂装置46安装在机架上端，支撑轮47和地轮48安转在机架下端。具体地，所述机架由方形钢与钢板焊接而成。本专利技术的工作原理是：拖拉机等动力装置牵引并输送动力，带动拨禾轮转动，割刀切割三七茎叶，茎叶向后倒伏，由螺旋绞龙收集到茎叶输送通道与打捆箱内打捆，去掉茎叶的三七由根块挖掘装置挖掘，挖掘出的根土混合物进入根块去土装置，实现三七根土分离，最后铺放在地上。本专利技术的有益效果是：既能收获茎叶，又能收获根块，适应了三七加工产业中对茎叶需求量的的持续增长，同时剪除掉茎叶的根块去土效果较好，能够提高生产效率，具有市场前景。附图说明图1是本专利技术的整机结构示意图；图2是本专利技术的侧视图；图3是本专利技术茎叶切割装置的结构示意图；图4是本专利技术摆环箱内部结构示意图；图5是本专利技术茎叶输送装置结构示意图；图6是本专利技术捆扎箱内扎捆结构示意图；图7是本专利技术挖掘装置与根块去土装置结构示意图。图中各标号：1-动力输入轴，2-连杆Ⅰ，3-齿轮箱输入轴，4-双输出轴齿轮箱，5-齿轮箱输出轴，6-连杆Ⅱ，7-传动轴，8-带轮Ⅰ，9-双槽带轮Ⅰ，10-带轮Ⅱ，11-带轮Ⅲ，12-双槽带轮Ⅱ，13-带轮Ⅵ，14-带轮Ⅴ，15-带轮Ⅵ，16-皮带Ⅰ，17-皮带Ⅱ，18-皮带Ⅲ，19-皮带Ⅳ，20-皮带Ⅴ，21-拨禾轮21，22-往复式割刀22，23-摆环箱23，24-螺旋绞龙，25-茎叶输送通道，26-打捆箱，27-侧向输出滑道，28-主动齿轮，29-从动齿轮，30-从动辊子，31-传动链，32-旋转叶片，33-传动链条，34-步进电机，35-捆扎线圈，36-捆扎轴，37-捆扎滑道，38-挖掘铲，39-栅条、40-传动链、41-抖动轮、42-传动轴Ⅰ、43-主动齿轮、44-从动齿轮、45-传动轴Ⅱ，46-悬挂装置、47-支撑轮、48-地轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-7所示，一种牵引式三七收获机，包括机架、传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置，所述传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。进一步地，所述传动装置包括拖拉机动力输入轴1、连杆Ⅰ2、齿轮箱输入轴3，双输出轴齿轮箱4、齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引式三七收获机，其特征在于：包括机架、传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置，所述传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。

【技术特征摘要】
1.一种牵引式三七收获机，其特征在于：包括机架、传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置，所述传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。2.根据权利要求1所述的一种牵引式三七收获机，其特征在于：所述传动装置包括拖拉机动力输入轴（1）、连杆Ⅰ（2）、齿轮箱输入轴（3），双输出轴齿轮箱（4）、齿轮箱输出轴（5）、连杆Ⅱ（6）、传动轴（7）、带轮Ⅰ（8）、双槽带轮Ⅰ（9）、带轮Ⅱ（10）、带轮Ⅲ（11）、双槽带轮Ⅱ（12）、带轮Ⅵ（13）、带轮Ⅴ（14）、带轮Ⅵ（15）、皮带Ⅰ（16）、皮带Ⅱ（17）、皮带Ⅲ（18）、皮带Ⅳ（19）、皮带Ⅴ（20），所述拖拉机动力输入轴（1）与连杆Ⅰ（2）与齿轮箱输入轴（3）之间由万向节连接，实现动力传输；双输出轴齿轮箱（4）安装在机架上部；一侧的齿轮箱输出轴（5）通过连杆Ⅱ（6）与传动轴（7）连接，传动轴（7）将动力传递给带轮Ⅰ（8），带轮Ⅰ（8）的动力通过皮带Ⅰ（16）传给双槽带轮Ⅰ（9），双槽带轮Ⅰ（9）的动力通过皮带Ⅱ（17）传给带轮Ⅱ（10）；另一侧的齿轮箱输出轴（5）与带轮Ⅲ（11）轴连接，同时通过连杆与双槽带轮Ⅱ（12）连接，将动力传递到带轮Ⅲ（11）和双槽带轮Ⅱ（12），带轮Ⅲ（11）的动力经由皮带Ⅲ（18）传递给带轮Ⅵ（15），双槽带轮Ⅱ（12）的动力经由皮带Ⅴ（20）传递给带轮Ⅴ（14），同时经由皮带Ⅳ（19）传递到带轮Ⅵ（13）；双槽带轮Ⅰ（9）为摆环箱内摆环机构提供动力，同时为一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮Ⅵ（13）为另一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮Ⅱ（10）为拨禾轮提供动力；带轮Ⅵ（15）为茎叶的收集提供动力；带轮Ⅴ（14）为根块去土装置提供动力。3.根据权利要求1所述的一种牵引式三七收获机，其特征在于：所述茎叶切割装置包括拨禾轮（21）、往复式割刀（22）、摆环箱（23）；往复式割...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，杜宗霖，潘睿，刘伟健，闫全涛，崔振猛，杨海慧，程一启，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53