一种山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机，属于农业机械设备技术领域。主要包括机架、支撑轮、限深轮装置等，限深轮装置用于保证挖掘铲装置达到适合挖掘深度及达到在地面行走时的适合高度，挖掘铲装置用于将土壤与土豆挖掘翻出地面，输送振动装置用于分离土豆和土，扶蔓装置用于将机械两侧及倒伏的秧蔓准确扶到夹蔓装置；夹蔓装置用于将接收的秧蔓输送给切割装置；蜗轮蜗杆调节装置用于带动夹蔓装置上下调节高度；切割装置用于准确切割夹蔓装置输送过来的秧蔓；传动系统用于为扶蔓装置、夹蔓装置、切割装置、输送振动装置提供传动动力。本实用新型专利技术能够适应复杂山地土豆收获，更好地解决秧蔓缠绕机器的问题，让收获的土豆更干净。

A small potato harvesting and vine separation combination machine

The utility model relates to a small potato harvesting and vine separation combination machine, belonging to the field of agricultural machinery and equipment technology. Mainly comprises a frame, a supporting wheel, a depth limiting wheel device, a depth limiting wheel device is used to ensure the mining shovel device is suitable for mining in depth and reached to the ground when walking for height, digging shovel device for mining soil and potatoes dug out the ground, the vibration conveying device for separating potato and soil mechanical device is used to help spread on both sides and lodging seedling vine accurately help to clamp device clamping device for vine vine; will be delivered to the receiving seedling vine cutting device; worm regulating device for height adjustment device drives the clip vine; cutting device for accurate cutting seedling vine vine device clip transported; transmission system for conveying device provides power for the transmission of vibration rotary device, clamping device, vine vine cutting device. The utility model can adapt to the harvesting of potatoes in complex mountainous areas, and better solve the problems of vine winding machines, so as to make the harvested potatoes more clean.

【技术实现步骤摘要】
一种山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机
本技术涉及一种山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机，特别涉及到土豆收获机械中秧蔓或者杂草对机械缠绕问题的处理，属于农业机械设备

技术介绍
土豆机械收获的过程中，需要将土豆秧蔓铲除，并且将土中土豆挖起翻出地面，如果秧蔓或者杂草没有进行事先的处理，很容易造成机器的缠绕和堵塞，影响土豆的正常分离，严重时还会造成机器的损坏，所以挖掘土豆时对秧蔓的处理是很有必要的。目前土豆机械的秧蔓铲除方法主要是运用铲前切除技术，在机械前端设计刀具，对站立秧蔓成段切除，切除的秧蔓料散落在地表，能够解决秧蔓杂草对收获机械的缠绕问题，但存在不足的是散落的秧蔓料与挖出的土豆块混合，对后续的土豆收获以及分类装袋带来更严重的问题；并且土豆秧蔓无法完全切除，更是不能分离出干净的土豆。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机，是一种土豆收获机械上秧蔓处理的机械装置，其装置有能够对倒伏的秧蔓进行扶正，实现清除；秧蔓随夹持链的夹紧被拔起进行输送切除，让土豆块更加干净分离出来；能够自锁的蜗轮蜗杆调节装置，方便调节，适应山地复杂地形。本技术采用的技术方案是：一种山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机，包括机架、支撑轮、限深轮装置、挖掘铲装置、扶蔓装置、夹蔓装置、切割装置、输送振动装置、蜗轮蜗杆调节装置、传动系统、秧蔓入口箱；所述的支撑轮安装在机架后端，用于带动机械行走；限深轮装置安装在机架前端，用于保证挖掘铲装置达到适合挖掘深度及达到在地面行走时的适合高度；挖掘铲装置固定在机架前端，用于将土壤与土豆挖掘翻出地面；输送振动装置固定在机架上且安装在挖掘铲装置后方，输送振动装置与传动系统连接，用于分离土豆和土，并将分离出的土豆传送出机械外部；扶蔓装置固定在机架前端，用于将机械两侧及倒伏的秧蔓准确扶到夹蔓装置；夹蔓装置安装在机架内部并与蜗轮蜗杆调节装置连接，用于将接收的秧蔓输送给切割装置；蜗轮蜗杆调节装置固定在机架上端两侧，用于带动夹蔓装置上下调节高度；切割装置与夹蔓装置连接，用于准确切割夹蔓装置输送过来的秧蔓；传动系统安装在机架上，分别与扶蔓装置、夹蔓装置、切割装置、输送振动装置连接，用于为扶蔓装置、夹蔓装置、切割装置、输送振动装置提供传动动力，机架通过连杆与外部拖拉机连接，秧蔓入口箱安装在夹蔓装置上且位于切割装置后端，用于将切割装置切割后的秧蔓排放到机械外部。具体地，所述的机架后端设有用于安装支撑轮轴承的圆孔，机架两侧靠前处设计有与限深装置相配合连接的竖直方形导轨，其导轨上有两个螺纹孔，使用螺钉压紧可将机架与限深轮装置固定连接，挖掘铲装置4通过螺栓固定连接在机架上，机架前端设有安装支架，扶蔓装置通过扶蔓锁紧螺钉固定在安装支架上，夹蔓装置通过夹蔓锁紧螺钉固定在机架上，蜗轮蜗杆调节装置通过螺栓与机架上的螺纹孔连接。具体地，所述的限深轮装置包括限深轮及与限深轮连接的限深架，限深架安装在机架的竖直方形导轨里，可上下滑动调节。具体地，所述的挖掘铲装置包括若干个挖掘铲，挖掘铲上设有通孔，挖掘铲通过穿过通孔的螺栓固定在机架上。具体地，所述的扶蔓装置包括扶秧器、扶指、扶秧盖、链条，扶秧器通过扶蔓锁紧螺钉连接在机架上，扶秧盖通过螺钉固定在扶秧器上，扶指固定在扶秧器内部的扶指链条上，传动链条与传动系统连接并随传动系统运动，传动链条将动力传动至扶指链条，扶指包括左扶指、右扶指，左扶指顺时针随链条同速传动，右扶指逆时针随链条同速传动，将前方秧蔓喂入夹蔓装置。具体地，所述的夹蔓装置包括夹持架、夹持链、夹蔓链轮、夹秧盖，夹持架两侧的竖立杆与蜗轮蜗杆调节装置连接，夹蔓链轮位于夹持架上且与传动系统连接，夹持链安装在夹蔓链轮上按转动路径传动，夹持链包括两侧的链条和中间的链条，两侧的链条逆时针传动，中间的链条顺时针转动，两侧的链条与中间的链条分别对应形成V型夹持口，夹秧盖通过螺钉固定在夹持架上，夹持架两侧有螺纹孔，其与夹蔓锁紧螺钉配合，将夹蔓装置固定于机架上。具体地，所述的蜗轮蜗杆调节装置包括齿条、摇杆、蜗杆、蜗轮和箱体，摇动摇杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮运转，蜗轮带动同轴的齿轮一同转动，齿轮带动与其啮合的齿条滑动而齿条与夹蔓装置焊接固定，从而带动夹蔓装置移动，实现夹蔓装置的上下调节，箱体上留有螺栓孔，可通过螺栓将其与机架固定，扭松夹蔓锁紧螺钉后摇动摇杆可上下调节蜗轮蜗杆调节装置。具体地，所述的切割装置包括刀盘、刀片、刀轴、转动轴，刀盘位于刀轴上，刀轴、转动轴都位于夹蔓装置上,夹蔓装置上设计有支撑刀轴、转动轴的轴承，刀轴与转动轴间通过斜齿轮啮合传递动力，转动轴与传动系统间用斜齿轮啮合传递动力。具体地，所述的传动系统包括安装在机架上的万向轴连结器、变速输出的减速器、可升降传动轴、中间轴，万向轴连结器一端连接拖拉机动力源，另一端连接减速器，减速器输出轴设有传动到输送振动装置的链轮及传动到中间轴的链轮，中间轴上设有与减速器上的链轮通过链条传动的链轮、与可升降传动轴上齿轮啮合的斜齿轮、与扶蔓装置连接的链轮，可升降传动轴分别与夹蔓装置、切割装置连接，为夹蔓装置、切割装置提供动力。本技术收获土豆时机械运作过程为：拖拉机运行后输出动力，通过万向轴连结器传递动力到土豆收获机减速器，并拖动机械向前运动收获作物，由减速器输出动力，传动系统分配动力到相关运动，挖掘铲将土与作物铲出，随着机械向前运动，土块被挤压到输送振动筛上，输送振动筛机械运转，向后输送土块，同时振动轮带动输送振动筛振动，使得土与土豆分离，土落入地上，而土豆留在输送振动筛上向后输送。机械装置运行后，放置在收获机械上的秧蔓收割装置随机器同步前进，扶秧器内左扶指顺时针随链条同速传动，右扶指逆时针随链条同速传动，将前方秧蔓喂入夹持链的V形口,夹持链将秧蔓杆夹持输送，过程中输送振动筛将土豆、泥土以及秧蔓分离，夹持链将秧蔓整颗夹持输送喂入秧蔓入口箱，高速旋转的滚刀式饲草切碎刀盘将喂入的秧蔓切碎，切碎的秧蔓随秧蔓入口箱下方倾斜通道排放到机器右方田地中,实现肥料回田。此机械可挖掘土豆，挖掘部分类似于现有挖掘机械采用挖掘铲进行挖掘，土豆与泥土分离部分采用类似现有土豆收获机械的输送振动筛震动分离机构。在不工作时，挖掘铲可通过调节限深轮装置使挖掘铲离开地面，从而方便机器运输。秧蔓分离装置的动力源:通过万向轴连结器将动力传动到减速器，减速器输出轴上安装有链轮，通过链条传动到中间轴，中间轴上安装有传递动力到扶秧器的链轮，通过链条传动到扶秧器，扶秧器从而工作；中间轴与可升降传动轴通过锥齿轮啮合连接，将动力传动到夹蔓装置的夹蔓链轮上，夹蔓链轮带动夹持链，从而实现夹持链的运动，夹持输送装置从而工作。秧蔓切割刀类似现有切草机滚刀式饲草机切割刀设计，通过左侧可升降传动轴上安装的锥齿轮，锥齿轮啮合方式传递到转动轴，转动轴与带动刀盘的刀轴通过锥齿啮合传递动力，设置合理传动比满足秧蔓切割刀的切割速度，切割装置从而工作。本技术的有益效果是：（1）拥有扶蔓装置，减少倒伏秧蔓清除的遗漏。（2）蜗轮蜗杆调节装置可形成自锁，可根据土豆秧蔓高矮不同进行调节，能够适应复杂山地土豆收获。（3）该装置可以实现整颗秧蔓切除处理，更好解决秧蔓缠绕机器问题。（4）切碎的秧料排放到机器外，让土豆分离更干本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机，其特征在于：包括机架（1）、支撑轮（2）、限深轮装置（3）、挖掘铲装置（4）、扶蔓装置（5）、夹蔓装置（6）、切割装置（7）、输送振动装置（8）、蜗轮蜗杆调节装置（9）、传动系统（10）、秧蔓入口箱（11）；所述的支撑轮（2）安装在机架（1）后端，用于带动机械行走；限深轮装置（3）安装在机架（1）前端，用于保证挖掘铲装置（4）达到适合挖掘深度及达到在地面行走时的适合高度；挖掘铲装置（4）固定在机架（1）前端，用于将土壤与土豆挖掘翻出地面；输送振动装置（8）固定在机架(1)上且安装在挖掘铲装置（4）后方，输送振动装置（8）与传动系统（10）连接，用于分离土豆和土，并将分离出的土豆传送出机械外部；扶蔓装置（5）固定在机架（1）前端，用于将机械两侧及倒伏的秧蔓准确扶到夹蔓装置（6）；夹蔓装置（6）安装在机架（1）内部并与蜗轮蜗杆调节装置（9）连接，用于将接收的秧蔓输送给切割装置（7）；蜗轮蜗杆调节装置（9）固定在机架（1）上端两侧，用于带动夹蔓装置（6）上下调节高度；切割装置（7）与夹蔓装置（6）连接，用于准确切割夹蔓装置（6）输送过来的秧蔓；传动系统（10）安装在机架（1）上，分别与扶蔓装置（5）、夹蔓装置（6）、切割装置（7）、输送振动装置（8）连接，用于为扶蔓装置（5）、夹蔓装置（6）、切割装置（7）、输送振动装置（8）提供传动动力，机架（1）通过连杆与外部拖拉机连接，秧蔓入口箱（11）安装在夹蔓装置（6）上且位于切割装置（7）后端，用于将切割装置（7）切割后的秧蔓排放到机械外部。...

【技术特征摘要】
1.一种山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机，其特征在于：包括机架（1）、支撑轮（2）、限深轮装置（3）、挖掘铲装置（4）、扶蔓装置（5）、夹蔓装置（6）、切割装置（7）、输送振动装置（8）、蜗轮蜗杆调节装置（9）、传动系统（10）、秧蔓入口箱（11）；所述的支撑轮（2）安装在机架（1）后端，用于带动机械行走；限深轮装置（3）安装在机架（1）前端，用于保证挖掘铲装置（4）达到适合挖掘深度及达到在地面行走时的适合高度；挖掘铲装置（4）固定在机架（1）前端，用于将土壤与土豆挖掘翻出地面；输送振动装置（8）固定在机架(1)上且安装在挖掘铲装置（4）后方，输送振动装置（8）与传动系统（10）连接，用于分离土豆和土，并将分离出的土豆传送出机械外部；扶蔓装置（5）固定在机架（1）前端，用于将机械两侧及倒伏的秧蔓准确扶到夹蔓装置（6）；夹蔓装置（6）安装在机架（1）内部并与蜗轮蜗杆调节装置（9）连接，用于将接收的秧蔓输送给切割装置（7）；蜗轮蜗杆调节装置（9）固定在机架（1）上端两侧，用于带动夹蔓装置（6）上下调节高度；切割装置（7）与夹蔓装置（6）连接，用于准确切割夹蔓装置（6）输送过来的秧蔓；传动系统（10）安装在机架（1）上，分别与扶蔓装置（5）、夹蔓装置（6）、切割装置（7）、输送振动装置（8）连接，用于为扶蔓装置（5）、夹蔓装置（6）、切割装置（7）、输送振动装置（8）提供传动动力，机架（1）通过连杆与外部拖拉机连接，秧蔓入口箱（11）安装在夹蔓装置（6）上且位于切割装置（7）后端，用于将切割装置（7）切割后的秧蔓排放到机械外部。2.根据权利要求1所述的山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机，其特征在于：所述的机架（1）后端设有用于安装支撑轮（2）轴承的圆孔，机架（1）两侧靠前处设计有与限深轮装置（3）相配合连接的竖直方形导轨，其导轨上有两个螺纹孔，使用螺钉将机架（1）与限深轮装置(3)固定连接，挖掘铲装置（4）通过螺栓固定在机架（1）上，机架（1）前端设计有安装支架，扶蔓装置（5）通过扶蔓锁紧螺钉（13）固定在安装支架上，夹蔓装置（6）通过夹蔓锁紧螺钉（14）固定在机架（1）上，蜗轮蜗杆调节装置（9）通过螺栓与机架（1）上的螺纹孔连接。3.根据权利要求2所述的山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机，其特征在于：所述的限深轮装置（3）包括限深轮及与限深轮连接的限深架（12），限深架（12）安装在机架（1）的竖直方形导轨里，可上下滑动调节。4.根据权利要求2所述的山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机，其特征在于：所述的挖掘铲装置（4）包括若干个挖掘铲（33），挖掘铲（33）上设有通孔，挖掘铲（33）通过穿过通孔的螺栓固定在机架（1）上。5.根据权利要求2所述的山地小型土豆收获及秧蔓分离联合机，其特征在于：所述的扶蔓装置（5）包括扶秧器（19）、扶指（20）、扶秧盖（21）、扶指链条、传动链条（29），扶秧器（19）通过扶蔓锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫宁尧，杜茂华，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53