图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和存储介质技术

本发明专利技术提供了能够高精度地对要追踪的图像区域进行追踪的图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和存储介质。距离分布生成单元生成表示第一图像数据中的各区域的距离的距离信息。被摄体似然分布生成单元基于表示所述第一图像数据中被指定为被摄体的位置的信息、所述距离信息、以及所述距离信息的可靠性，来生成所述第一图像数据中的所述被摄体的似然分布。特征量提取单元基于所述似然分布来计算要用于从第二图像数据检测所述被摄体的特征量。

Image processing device, camera device, image processing method and storage medium

The invention provides an image processing device, an image pickup device, an image processing method and a storage medium capable of tracking the image area to be tracked with high accuracy. The distance distribution generating unit generates distance information representing the distance between the regions in the first image data. The likelihood distribution generation unit of the subject is generated based on the information, which is designated as the location of the subject in the first image data, and the reliability of the distance information, to generate the likelihood distribution of the said subject in the first image data. The feature amount extraction unit is based on the likelihood distribution to calculate the characteristic amount to be used to detect the subject from the second image data.

【技术实现步骤摘要】
图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和存储介质
本专利技术涉及用于对要追踪的图像区域进行追踪的图像处理设备、摄像设备以及图像处理方法。
技术介绍
一种非常有用的技术是从以时间序列方式提供的图像中提取特定被摄体的图像区域(在下文中称为被摄体区域)、并对各时间序列图像中的提取出的被摄体区域进行追踪的技术，并且该技术用于对例如运动图像中的人脸区域和人体区域进行追踪。这样的技术可以用于各种各样的领域，诸如通信会议、人机接口、安全、用于追踪任意被摄体的监视系统、以及图像压缩等。此外，日本特开2005-318554和日本特开2001-60269各自讨论了如下技术：在使用触摸面板等指定所拍摄图像中的任意被摄体区域的情况下，提取并追踪被摄体区域，并且使针对被摄体区域的聚焦状态和/或曝光状态最优化。例如，日本特开2005-318554讨论了如下的摄像设备，其中该摄像设备用于从所拍摄图像中检测(提取)并追踪面部的位置，以聚焦在面部上并且还以最佳曝光来拍摄图像。此外，日本特开2001-60269讨论了用于使用模板匹配来自动追踪特定被摄体的被摄体追踪设备。在使用诸如触摸面板等的输入接口来指定所拍摄图像中包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理设备，包括：获取部件，用于获取表示第一图像数据中的各区域的距离的距离信息；生成部件，用于基于表示所述第一图像数据中被指定为被摄体的位置的信息、所述距离信息、以及所述距离信息的可靠性，来生成所述第一图像数据中的所述被摄体的似然分布；以及计算部件，用于基于所述似然分布来计算要用于从第二图像数据检测所述被摄体的特征量。

【技术特征摘要】
2016.06.22 JP 2016-1236081.一种图像处理设备，包括：获取部件，用于获取表示第一图像数据中的各区域的距离的距离信息；生成部件，用于基于表示所述第一图像数据中被指定为被摄体的位置的信息、所述距离信息、以及所述距离信息的可靠性，来生成所述第一图像数据中的所述被摄体的似然分布；以及计算部件，用于基于所述似然分布来计算要用于从第二图像数据检测所述被摄体的特征量。2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述计算部件提取所述第一图像数据中的各区域的特征量，并基于各区域的特征量和所述似然分布来确定要用于检测所述被摄体的特征量。3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述计算部件针对各区域设置与所述似然分布相对应的系数，并使用各区域的特征量的评价值和所述系数来确定要用于检测所述被摄体的特征量。4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，所述似然分布包含存在所述被摄体的可能性高的第一区域、存在所述被摄体的可能性低的第二区域、以及既不是所述第一区域也不是所述第二区域的第三区域。5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，所述计算部件分别针对所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域设置第一系数、第二系数和第三系数，并且所述第三系数小于所述第一系数且大于所述第二系数。6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述获取部件根据与所述第一图像数据相对应的具有视差的多个图像数据来计算各区域的散焦量，并且从各区域的散焦量获取所述距离信息。7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中，所述获取部件根据具有视差的所述多个图像数据，生成表示与各区域有关的距离信息的可靠性的信息。8.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，所述似然分布包含至少第一区域和第二区域，所述计算部件针对所述第一区域设置第一系数，并且针对所述第二区域设置小于所述第一系数的第二系数，以及所述第一区域包括：包含被指定为所述被摄体的位置的区域；所述距离信息的可靠性等于或高于可靠性阈值、并且与包含被指定为所述被摄体的位置的区域的距离信息的差等于或小于距离阈值的区域，其中该区域连接至包含被指定为所述被摄体的位置的区域；以及所述距离信息的可靠性低于所述可靠性阈值的区域，其中该区域连接至包含被指定为所述被摄体的位置的区域。9.一种图像处理设备，包括：获取部件，用于根据与第一图像数据相对应的具有视差的多个图像数据来计算所述第一图像数据中的各区域的散焦量，并从各区域的散焦量获取距离信息；生成部件，用于基于表示所述第一图像数据中被指定为被摄体的位置的信息以及所述距离信息，来生成所述第一图像数据中的所述被摄体的似然分布；以及计算部件，用于基于所述似然分布来计算要用于从第二图像数据检测所述被摄体的特征量。10.一种摄像设备，包括：图像传感器，用于生成图像数据；获取部件，用于获取表示第一图像数据中的各区域的距离的距离信息；生成部件，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻良介，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP