The invention discloses an online camera module focusing device and method, equipment including: the bottom of the table, arranged on the working table for delivery tray assembly line, set up the vibration isolation platform effect on the work table, is arranged under the vibration isolation platform, above the line for receiving and positioning the tray is arranged in the pneumatic module, vibration isolation platform, above the line side, for automatically clamping the lens structure of 5 axis, set in the pipeline, the pallet loading lens and the image sensor module, set in the UV curing structure above the tray, and set the whole structure of the top light pipe group structure. This scheme can be directly matched with other pipelining, which can significantly improve the accuracy of the active focusing technology and the assembly efficiency of the module. Combined with vibration isolation and UV curing technology, the final imaging effect of the assembled module can be better ensured.
【技术实现步骤摘要】
一种在线式摄像模组主动调焦设备及方法
本专利技术涉及自动化调焦,特别涉及一种在线式摄像模组主动调焦设备及方法。
技术介绍
随着车载主动安全、VR拼接等技术的发展,市场对摄像模组的成像质量要求越来越高。车载的主动安全,需要摄像模组的镜头光轴与输出的成像画面中心,有很高的重合度,否则成像上差之毫厘,实际物方就会相差几十厘米。多模组拼接,需要成像的画面,四个角的清晰度都比较一致,且光轴偏差较小,利于软件做拼接缝合画面。这其中,最核心的要求都集中在主动调焦这一技术上。摄像模组可简单的分为镜头与图像传感器两部分,二者分别有其所属的法线方向及中心位置。主动调焦,即以模组的镜头或者图像传感器二者之一为基准,主动调整另一个对象,使得后者的法线与前者平行,中心也与前者重合。这种组装技术的好处在于,能最大程度的发挥模组的成像质量,模组的四个边角和中心视场区域,都能达到各自的最佳成像清晰度。模组的镜头与传感器之间,偏心差异能极大的缩小。上述优点,能极大的符合车载摄像模组要求的高精度光轴,也吻合环视拼接所要求的边角清晰度。国内现阶段很少有此方面的技术,即便有,很多也都集中于方法理论层面,或者手动调整方式,未涉及到在线式自动化高效生产。主动调焦,又分为以镜头为基准和以图像传感器为基准两个方向。前者以传感器搭载在5轴、6轴平台上,做主动适应镜头,结构难度低,但是受限于所用基准本身的公差大,即镜头自身的组装工艺差,通常镜头自身光轴偏差在1~2°,因而最终能实现的产品良率和主动调焦质量都较低。且因为传感器搭载于活动平台上方,不利于实现在线式inline测试,需额外的移栽结构,使得此方向的 ...
【技术保护点】
一种在线式摄像模组主动调焦设备,其特征在于,包括最下方的工作台面以及:隔振平台,设置在工作台面上,起隔振作用;流水线,设置在工作台面上方,用于传送托盘;气动模组,设置在隔振平台上方、流水线下方,用于承接、定位托盘;托盘模块,设置在流水线上,装载待组装的镜头和图像传感器;自动5轴结构,设置在隔振平台上方、流水线单侧,用于夹持镜头;UV固化结构,设置在托盘上方,对镜头和图像传感器进行UV固化;多光管组结构,设置在设备整体结构最上方,对摄像模组调焦提供多种入射角度的光照。
【技术特征摘要】
1.一种在线式摄像模组主动调焦设备,其特征在于,包括最下方的工作台面以及:隔振平台,设置在工作台面上,起隔振作用;流水线,设置在工作台面上方,用于传送托盘;气动模组,设置在隔振平台上方、流水线下方,用于承接、定位托盘;托盘模块,设置在流水线上,装载待组装的镜头和图像传感器;自动5轴结构,设置在隔振平台上方、流水线单侧,用于夹持镜头;UV固化结构,设置在托盘上方,对镜头和图像传感器进行UV固化;多光管组结构,设置在设备整体结构最上方,对摄像模组调焦提供多种入射角度的光照。2.根据权利要求1所述的在线式摄像模组主动调焦设备,其特征在于:所述流水线,包括流水线皮带及驱动其传动的驱动电机,流水线上还设置有档停气缸和托盘到位检测传感器。3.根据权利要求1所述的在线式摄像模组主动调焦设备,其特征在于:所述隔振平台,包括隔振板和四个角的隔振支撑,隔振支撑采用单不限于硅胶隔振垫或者是空气弹簧隔振块。4.根据权利要求1所述的在线式摄像模组主动调焦设备,其特征在于:所述气动模组,包括从下向上依次安装的横向气缸、Y方向的手动微调滑台、顶升气缸和探针气缸,气动模组通过三个气缸和手动微调滑台,使得承载托盘中的图像传感器与多光管组结构实现校准。5.根据权利要求1所述的在线式摄像模组主动调焦设备,其特征在于:所述自动5轴结构,包括从下向上依次安装的自动的X、Y、Z直线运动轴,以及Xt/Yt两个自动倾斜轴,还包括一个夹持镜头的夹爪气缸,自动5轴结构实现镜头外悬至皮带上方,且绕镜头自身的坐标系做平移或者旋转。6.根据权利要求1所述的在线式摄像模组主动调焦设备,其特征在于:所述UV固化结构,包括可在X、Y、Z方向微调的支架,以及分布于等距离圆周上的四个向心的UV固化灯,UV固化结构在镜头与传感器完成组装对位后,进行及时的紫外固化。7.根据权利要求1所述的在线式摄像模组主动调焦设备,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈敏,
申请(专利权)人:苏州凌创电子系统有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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