目标追踪系统及方法技术方案

一种使用影像设备追踪目标物的方法，其特征在于，影像设备搭载在无人飞行器(UAV)上，方法包括：借助于处理器处理包括目标物的影像，其中处理包括在包括目标物的影像和目标物的影像之间利用影像识别算法或影像匹配算法中的至少一种；在包括目标物的影像中识别出目标物；侦测在由影像设备捕获的第二影像中的目标物对比于包括目标物的影像的偏差；以及，基于偏差调整无人飞行器、影像设备或承载体中的至少一个，以降低所侦测的偏差，以将目标物基本保持在影像设备的视场内。

Target tracking system and method

A method of using imaging target tracking, which is characterized in that the imaging equipment mounted on unmanned aerial vehicle (UAV). The method includes: with the help of processors including the target image processing, which included in the image and the object including the target image using image recognition algorithm of image matching or at least one algorithms; identify the target object in the image, including contrast; target detection in second images captured by the imaging equipment in the target image including deviation and deviation adjustment; UAV, imaging equipment or in the carrier based on at least one to reduce the deviation to target detection, remained in imaging equipment in the field of view.

【技术实现步骤摘要】
目标追踪系统及方法
技术介绍
飞行器，如无人飞行器(UAV)，可以用于执行监控、侦察、军事和民用的探索任务。飞行器可以搭载负载用以执行特殊的功能，如捕获周围环境的影像。在某些情况下，可能需要飞行器追踪特殊的目标。对于小型飞行器，这样的追踪，传统上可以通过用户操作的远程控制终端或者设备发出的控制指令所实现。这样的人工追踪控制在某些情况下可能会遇到困难，如可移动物体或者目标物运动的速度过快，或者从用户的角度观察，可移动物体的至少一部分被遮挡。此外，这样的人工追踪需要专门人员的持续专注力，以控制飞行器上的相机，而该相机是与控制飞行器飞行的用户相分离的，因此，增加了飞行器的空中摄影及其它应用的成本。
技术实现思路
有些情况下，需要飞行器追踪特定目标物。因此，需要一种改进的无人飞行器的追踪方法及系统，能够提供自动或者半自动的目标物追踪，从而解放利用飞行器人工追踪目标物的操作者。本专利技术提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息与无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物相关。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用影像设备追踪目标物的方法，其特征在于，所述影像设备搭载在无人飞行器(UAV)上，所述方法包括：将所述目标物的目标物信息存储在数据存储设备中，所述数据存储设备可操作地连接到所述无人飞行器，其中所述目标物信息包括代表目标物的影像的数据；由位于所述无人飞行器上的一个或多个动力单元执行所述无人飞行器的飞行；在所述无人飞行器飞行期间，使用所述影像设备捕获包括所述目标物的影像，其中所述影像设备经由承载体连接到所述无人飞行器上，所述承载体用于允许所述影像设备相对于所述无人飞行器运动；借助于处理器处理所述包括所述目标物的影像，其中所述处理包括在包括所述目标物的所述影像和所述目标物的影像之间利用影像识别...

【技术特征摘要】
1.一种使用影像设备追踪目标物的方法，其特征在于，所述影像设备搭载在无人飞行器(UAV)上，所述方法包括：将所述目标物的目标物信息存储在数据存储设备中，所述数据存储设备可操作地连接到所述无人飞行器，其中所述目标物信息包括代表目标物的影像的数据；由位于所述无人飞行器上的一个或多个动力单元执行所述无人飞行器的飞行；在所述无人飞行器飞行期间，使用所述影像设备捕获包括所述目标物的影像，其中所述影像设备经由承载体连接到所述无人飞行器上，所述承载体用于允许所述影像设备相对于所述无人飞行器运动；借助于处理器处理所述包括所述目标物的影像，其中所述处理包括在包括所述目标物的所述影像和所述目标物的影像之间利用影像识别算法或影像匹配算法中的至少一种；在所述包括所述目标物的所述影像中识别出所述目标物；侦测在由所述影像设备捕获的第二影像中的目标物对比于所述包括所述目标物的影像的偏差；以及基于所述偏差调整所述无人飞行器、所述影像设备或所述承载体中的至少一个，以降低所侦测的偏差，以将所述目标物基本保持在所述影像设备的视场内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述执行所述无人飞行器的飞行在存储所述目标物的目标物信息之后执行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏差与所述目标物的位置和/或所述目标物的尺寸的改变相关。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整通过产生用于所述承载体的控制信号来实现，以使得所述影像设备相对于所述无人飞行器运动。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整包括所述影像设备的变焦。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整包括切换所述影像设备的成像模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括基本上实时地将由所述影像设备捕获的影像传送到远程控制器。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物的信息进一步包括目标物的类型信息，所述目标物的类型信息包括颜色、纹理、或样式信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据存储设备位于所述无人飞行器上。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据存储设备位于所述无人飞行器的外围。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述捕获、处理、识别、侦测和调整的步骤在所述执行飞行的步骤之后自动执行。12.一种用于控制无人飞行器(UAV)的系统，其特征在于，包括：一个或多个接收器，用于从远程控制器接收一个或多...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧波，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44