用于飞行无人机的集成控制/命令模块制造技术

本发明专利技术涉及用于飞行无人机的集成控制/命令模块。该模块在同一单片外壳(48)中集成了电子电路(100)和用于无人机的姿态、高度、速度、朝向和/或位置的多个传感器(104‑116)。它还集成了电子功率电路(200)，该电子功率电路(200)接收由电子电路的处理器在集成传感器所提供的数据的基础上准备的设定命令值，以及提供用于对无人机的推进装置和控制面直接供应电流或电压的对应信号作为输出。

Integrated control / command module for flying UAV

【技术实现步骤摘要】
用于飞行无人机的集成控制/命令模块
本专利技术涉及远程地驾驶此后一般被称为“无人机”的机动化飞行器。更具体而言，本专利技术涉及固定翼无人机，尤其是“飞翼”型，诸如来自瑞士Cheseaux-Lausanne的SenseFly的eBee型(这是专业地形测绘无人机)或者法国巴黎的ParrotSA最近推出的Disco型。
技术介绍
这些无人机由具有遥控器的用户远程地驾驶，该遥控器允许他们发送驾驶指令(诸如爬升、下降、向右或向左转、加速/减速，等等)以及在安装在遥控器上的屏幕上查看由无人机相机捕捉的图像。无人机本身依赖于从遥控器接收到的指令来生成飞行控制命令，即推进系统的引擎速度、控制面命令，等等。在由无人机机载的多个传感器(诸如惯性单元(三轴加速度计和陀螺仪)、高度传感器(气压计、超声距离指示器)、用于测量空中速度和/或地面速度的设备，等等)提供的数据的基础上对这些命令进行伺服控制。更具体而言，本专利技术涉及无人机机载的不同元件的机械和功能集成，诸如各种传感器、相机、无线电接收电路、数字处理器、用于生成用于飞行控制的设定值以及用于控制推进和控制面系统的电路、自主驾驶系统，等等。元件的多样性一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于固定翼飞行无人机的集成控制/命令模块，包括推进系统和控制面，所述模块(24)包括外壳(48)，所述外壳中集成了以下各项：电子电路(100)，包括：能够在手动辅助驾驶和/或自主飞行中控制所述无人机的所述推进系统和所述控制面的自动驾驶仪；以及用于所述无人机的姿态、高度、速度、朝向和/或位置的多个传感器(104‑116)；用于连接到所述推进系统和所述控制面的接口；以及用于连接到电池(32)的接口，在这一模块中，所述自动驾驶仪能够准备用于所述推进系统和所述控制面的设定命令值，所述设定命令值是在以下基础上准备的：由集成在所述外壳中的所述多个传感器提供的数据；以及由所述自动驾驶仪从遥控装置接收到的...

【技术特征摘要】
2016.08.08 FR 16576241.一种用于固定翼飞行无人机的集成控制/命令模块，包括推进系统和控制面，所述模块(24)包括外壳(48)，所述外壳中集成了以下各项：电子电路(100)，包括：能够在手动辅助驾驶和/或自主飞行中控制所述无人机的所述推进系统和所述控制面的自动驾驶仪；以及用于所述无人机的姿态、高度、速度、朝向和/或位置的多个传感器(104-116)；用于连接到所述推进系统和所述控制面的接口；以及用于连接到电池(32)的接口，在这一模块中，所述自动驾驶仪能够准备用于所述推进系统和所述控制面的设定命令值，所述设定命令值是在以下基础上准备的：由集成在所述外壳中的所述多个传感器提供的数据；以及由所述自动驾驶仪从遥控装置接收到的外部驾驶指令，和/或在自主飞行中在所述自动驾驶仪内生成的内部驾驶指令，这一模块等特征在于，所述外壳进一步集成了：包括用于连接到所述推进系统和所述控制面的所述接口的电子功率电路(200)，所述电子功率电路能够：接收由所述电子电路的所述自动驾驶仪准备的所述设定命令值作为输入，以及提供用于对所述推进系统供电以及对所述控制面供电的对应信号作为输出，用于对所述推进系统供电的所述信号是用于对所述推进系统直接供电的信号，包括能够改变所述推进系统的电机转速的受控电流。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·塞杜，F·皮拉特，A·范登博瑟，
申请(专利权)人：鹦鹉无人机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR