包括依赖于负载的制动器的旋转式驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种旋转式驱动装置，包括壳体元件、可旋转地安装在壳体元件中的驱动轴、可旋转地安装在壳体元件中的从动轴、和用于将扭矩从驱动轴传递到从动轴的传动装置。在这种情况下，传动装置包括制动装置，其配置成使用制动力抵抗驱动轴的旋转，制动装置包括：输入元件，其被分配给驱动轴并可由其可旋转地驱动；制动元件，其连接到壳体元件以用于联合旋转；和联接元件，其可在第一位置与第二位置之间相对于输入元件进行调节，由制动装置施加的制动力在联接元件位于第一位置时大于在联接元件位于第二位置时，且联接元件进一步被分配给从动轴，使得其从第一位置到第二位置的调节靠超过驱动轴与从动轴之间的扭矩差的第一阈值来触发。

A rotating drive that includes a load dependent brake

The invention relates to a rotary driving device, comprising a shell element, a driving shaft rotatably installed in the shell element, a driven shaft rotatably installed in the shell element, and a transmission device for transferring the torque from the driving shaft to the driven shaft. In this case, the transmission device comprises a braking device, which is configured to resist rotation of the drive shaft using the braking force, braking device includes an input element, which is assigned to the drive shaft and can be rotatably driven; braking element is connected to the shell element for joint rotation; and a connecting element, which can be between the first and second positions with respect to the input element is adjusted, is greater than the braking force exerted by the brake device is positioned at the first position in the connecting element is positioned at the second position in the coupling member, and the connecting element is further allocated to the driven shaft, which from the first position to be regulated by more than the first threshold driving torque between the shaft and the driven shaft the difference of the second position to trigger.

【技术实现步骤摘要】
包括依赖于负载的制动器的旋转式驱动装置
本专利技术涉及一种旋转式驱动装置，包括壳体元件、可旋转地安装在壳体元件中的驱动轴、可旋转地安装在壳体元件中的从动轴、和用于将扭矩从驱动轴传递到从动轴的传动装置。
技术介绍
这种类型的旋转式驱动装置通常是公知的。所述装置可首先用于将旋转运动传到从动轴上(从动轴于是驱动上级结构的附加部件)，或(例如)还可与将从动轴的旋转运动转换成纵向运动的装置(例如蜗轮等)配合使用。这种类型的可变长度单元特别地用于机动车辆，例如用于关闭和打开发动机罩、后门、行李舱盖、车门和类似的可枢转元件，在所述可变长度的单元中，通过从动轴以及另一装置来转换驱动轴的旋转运动，所述另一装置用于将旋转运动转换成用于改变整个单元的长度的纵向运动。但是，在公知的通用装置中，没有提供如下机构：其根据驱动轴和从动轴之间的扭矩差来提供克服旋转式驱动装置中的驱动轴或从动轴的旋转运动的制动力。但是，业已发现，特别地，需要一种旋转式驱动装置，在该旋转式驱动装置中，当扭矩差增大时，根据驱动轴与从动轴之间的上述扭矩差来提供减小的制动力，使得在驱动轴和从动轴之间(即，例如在被分配给驱动轴的电动机与被分配给从动轴的待被驱动部件之间)的低“应力”情况下，旋转驱动被强力地制动，而在上述部件之间的高“应力”情况下，制动作用降低、或者甚至完全消除。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种具有这种制动特性的旋转式驱动装置，其具有简单可靠的结构并可以成本有效的方式制造，因为公知的电动机和齿轮系统组件无需修改即可使用。通过上述类型的旋转式驱动装置来实现该目的，其中，传动装置包括制动装置，该制动装置被配置成使用制动力抵抗驱动轴的旋转，该制动装置包括输入元件(其分配给驱动轴并可由驱动轴可旋转地驱动)、制动元件(其连接到壳体元件以用于联合旋转)、和联接元件(其可在第一位置与第二位置之间相对于输入元件进行调节)，由制动装置施加的制动力在联接元件位于第一位置时大于在联接元件位于第二位置时，联接元件进一步被分配到从动轴，使得联接元件从第一位置到第二位置的调节靠驱动轴与从动轴之间的扭矩差超过第一阈值来触发。通过为传动装置提供刚刚描述的简单构造的制动装置，旋转式驱动装置的上述期望制动特性以仅具有少量部件的简单设计来实现，因为旋转式驱动装置的电动机组件和齿轮系统组件与公知的通用旋转式驱动装置相比无需进行修改。在这种情况下，只要驱动轴与从动轴之间的扭矩差保持在第一阈值以下，也就是说，特别地，即使驱动轴不起作用，恒定的第一制动力也作用在旋转式驱动装置中；并且当超过第一阈值时，该联接元件从第一位置到第二位置的调节被触发。在这种情况下，应当注意，第一阈值确实也可以为零，而这在下面进一步描述的实施例中尤为重要，在所述实施例中，提供了减小的制动力的连续区域，在这种情况下有可能以扫掠该连续区域来开始，即使具有最小的扭矩差也如此。根据本专利技术，为联接元件提供了多个第二位置，其中，在每种情况下由制动装置施加预定的制动力，且联接元件还能够被配置当所述驱动轴与所述从动轴之间的扭矩差增大时转变到具有减小的制动力的第二位置增大。为此，除了第一位置之外，还将相应的第一阈值分配给每个第二位置(除了具有最低制动力的那些第二位置之外)，在每种情况下联接元件在所述阈值被超过时转变到具有次小的最低制动力值的第二位置。以这种方式，实现了旋转式驱动装置的增量制动特性，当驱动轴与从动轴之间的扭矩差增大时，制动力连续地转变成更小的值增大。在这种情况下，各个第二位置之间的制动力的相应增量可自由地选择，例如遵循线性过程或逐渐或递减地减少。另外地或替代地，所述多个第二位置可至少部分地由具有制动力梯度的连续区域形成，联接元件配置成当所述驱动轴与所述从动轴之间的扭矩差增大时在减小制动力方向上穿过所述连续区域。在这一改进中，通过在驱动轴与从动轴之间的扭矩差增大时提供连续降低的制动力，产生了平滑的制动特性，从而从一开始就防止了从动轴的可能的不平稳旋转特性。因此，这种类型的旋转式驱动装置的特征在于特别安静的运转和特别灵敏的响应。减小制动力的连续区域的实施例的一个例子可例如以如下方式形成：当扭矩差增大时，制动元件与联接元件之间的接触压力连续地减小，这两个元件最初只是相对于彼此最小化地移动，从而由于弹性变形而保持接触。在本实施例中，可另外设置的是，在超过扭矩差的特定值的情况下，制动元件和联接元件不再接触，结果，制动装置于是被释放，且制动力减小至基本为零。在这种情况下，减小制动力的连续区域和制动元件与联接元件不再接触的配置两者分别对应于第二位置。在根据本专利技术的旋转式驱动装置的一个改进中，联接元件可进一步被分配给从动轴，使得联接元件从第二位置到第一位置的调节靠该驱动轴与从动轴之间的扭矩差下降到低于第二阈值来触发。以这种方式，在联接元件占据第二位置之后，施加恒定的第二制动力(该第二制动力小于上述在联接元件的第一位置中的第一制动力)，直到驱动轴与从动轴之间的扭矩差下降到上述第二阈值以下。以这种方式，当扭矩差在第一阈值周围的小范围内变化时，联接元件被防止重复地从第一位置转变到第二位置然后返回到第一位置，此重复转变可导致该旋转式驱动装置的不连续或不稳定的制动特性，从而在从动轴的运动特性中增大冲激。此外，可选地，以类似的方式，第二阈值也可分配给所述多个第二位置中的每一个，使得当达到具有预定制动力的特定第二位置时，返回到具有更大制动力的相邻位置的转变仅仅在下降到低于所述第二阈值时才发生，借此，可确保上述优点，即防止通过在所述多个第二位置中的每一个中的相邻位置之间的频繁跳变而产生的不连续制动特性。在一个实施例中，传动装置还可包括：驱动传动元件，该驱动传动元件以固定的方式连接到所述驱动轴以用于联合旋转；和从动传动元件，所述从动传动元件以其能够沿着所述从动轴移动的方式连接到所述从动轴以用于联合旋转，所述联接元件以固定的方式连接到所述从动传动元件以用于联合旋转。该配置代表一个特别简单的选项，用于通过使从动传动元件在不同的位置之间移动来使联接元件在不同的位置之间移动，从而实现旋转式驱动装置的期望制动特性。在一个改进中，驱动传动元件和从动传动元件可设置有至少一对相配合的成角度表面，所述成角度表面被配置成将所述驱动传动元件和所述从动传动元件的相对转动转换成所述从动传动元件沿所述从动轴的移动。以这种方式，通过使成角度的表面抵靠彼此滑动(其由驱动轴与从动轴之间的扭矩差触发)，能够实现从动传动元件沿着从动轴的移动以及联接元件相对于制动元件的移动。在这种情况下，驱动传动元件和从动传动元件的相对转动例如可通过分配给驱动传动元件和从动传动元件的至少一对相配合的止动件而限制于预定的最大角度。以这种方式，首先可提供联接元件相对于制动元件的移动的终止位置，其次可防止驱动传动元件与从动传动元件、以及因此驱动轴与从动轴之间的滑动。为了确保在怠速状态下，从动传动元件和驱动传动元件相对于彼此处于预定的位置关系，且当旋转式驱动装置的工作停止时还转变回所述位置关系中，以及其次为了确定最大作用制动力，可设置弹性元件，例如螺旋弹簧，该弹性元件朝着驱动传动元件对所述从动传动元件预加应力。为此，特别地，弹性元件可被支撑在分配给驱动轴的支撑元件上和支撑在分配给从动轴的元件、特别是联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式驱动装置，包括：—壳体元件(12)；—可旋转地安装在所述壳体元件(12)中的驱动轴(16)；—可旋转地安装在所述壳体元件(12)中的从动轴(18)；和—用于将扭矩从所述驱动轴(16)传递到所述从动轴(18)的传动装置(20)；其特征在于，所述传动装置(20)包括制动装置(30)，所述制动装置配置成使用制动力来抵抗所述驱动轴(16)的旋转，所述制动装置(30)包括：—输入元件(32)，所述输入元件分配给所述驱动轴(16)并可由所述驱动轴可旋转地驱动；—制动元件(34)，所述制动元件连接到所述壳体元件(12)，以用于联合旋转；和—联接元件(36)，所述联接元件能够在第一位置与第二位置之间相对于所述输入元件(32)进行调节，由所述制动装置(30)施加的制动力在所述联接元件(36)位于所述第一位置中时大于在所述联接元件位于所述第二位置中时；所述联接元件(36)进一步被分配给所述从动轴(18)，使得所述联接元件从所述第一位置到所述第二位置的调节依靠所述驱动轴(16)与所述从动轴(18)之间的扭矩差超过第一阈值来触发。

【技术特征摘要】
2016.08.09 DE 102016214774.91.一种旋转式驱动装置，包括：—壳体元件(12)；—可旋转地安装在所述壳体元件(12)中的驱动轴(16)；—可旋转地安装在所述壳体元件(12)中的从动轴(18)；和—用于将扭矩从所述驱动轴(16)传递到所述从动轴(18)的传动装置(20)；其特征在于，所述传动装置(20)包括制动装置(30)，所述制动装置配置成使用制动力来抵抗所述驱动轴(16)的旋转，所述制动装置(30)包括：—输入元件(32)，所述输入元件分配给所述驱动轴(16)并可由所述驱动轴可旋转地驱动；—制动元件(34)，所述制动元件连接到所述壳体元件(12)，以用于联合旋转；和—联接元件(36)，所述联接元件能够在第一位置与第二位置之间相对于所述输入元件(32)进行调节，由所述制动装置(30)施加的制动力在所述联接元件(36)位于所述第一位置中时大于在所述联接元件位于所述第二位置中时；所述联接元件(36)进一步被分配给所述从动轴(18)，使得所述联接元件从所述第一位置到所述第二位置的调节依靠所述驱动轴(16)与所述从动轴(18)之间的扭矩差超过第一阈值来触发。2.如权利要求1所述的旋转式驱动装置，其特征在于，为所述联接元件(36)提供了多个第二位置，其中，在每种情况下由所述制动装置(30)施加预定的制动力，且所述联接元件(36)配置成当所述驱动轴(16)与所述从动轴(18)之间的扭矩差增大时转变到具有减小的制动力的第二位置。3.如权利要求2所述的旋转式驱动装置，其特征在于，所述多个第二位置由具有制动力梯度的连续区域形成，所述联接元件(36)配置成当所述驱动轴(16)与所述从动轴(18)之间的扭矩差增大时在减小制动力方向上穿过所述连续区域。4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转式驱动装置，其特征在于，所述联接元件(36)进一步被分配给所述从动轴(18)，使得所述联接元件从所述第二位置到所述第一位置的调节依靠所述驱动轴(16)与所述从动轴(18)之间的扭矩差下降到低于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·里特尔，B·阿伦茨，J·希伦，O·巴托斯基，
申请(专利权)人：斯泰必鲁斯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE