轮毂电机制造技术

本申请公开了一种轮毂电机，包括：主轴，通过第一支撑轴承旋转装配于所述主轴外的轮毂，通过传动组件与所述轮毂传动连接的转子，安装在定子支架上的定子，通过第二支撑轴承旋转装配在所述主轴外、并且与所述定子支架相固定的固定支架，支撑在所述固定支架和所述轮毂之间的第三支撑轴承；所述固定支架上设置有用于将该固定支架固定连接在电动自行车车架上的车架连接结构；所述转子通过第四支撑轴承旋转装配于所述定子支架上，如此实现所述转子在轴向和径向方向与所述定子支架相对固定。本申请这种轮毂电机零部件少，结构更加紧凑，制作成本低。

hub motor

The invention discloses a wheel hub motor, including a spindle assembly by rotating the first support wheel bearings in the main shaft of the rotor are connected by a transmission component and the transmission wheel, the stator mounted on the stator bracket, the second support bearing rotation mounted on the spindle, and the fixed support and the the stator bracket is fixed, third support between the fixed bracket and the hub bearing; the fixing bracket is arranged on the frame for the fixed frame is fixedly connected with the electric bicycle frame connection structure; the rotor through fourth support bearing assembly rotates to the stator bracket. So the rotor in axial and radial direction and the stator bracket is relatively fixed. The application of this kind of hub motor is less, the structure is more compact and the production cost is low.

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机
本申请涉及一种电机领域，具体涉及一种轮毂电机，主要应用在电动自行车上。
技术介绍
现有电动自行车的轮毂电机多存在结构复杂，使用不便等问题。尤其是现有轮毂电机中转子的装配方式比较复杂，零部件多，不够紧凑。本申请由此而来。
技术实现思路
本申请目的是：为了克服上述问题，提出一种结构紧凑的轮毂电机。本申请的技术方案是：一种轮毂电机，包括：主轴，通过第一支撑轴承旋转装配于所述主轴外的轮毂，通过传动组件与所述轮毂传动连接的转子，安装在定子支架上的定子，通过第二支撑轴承旋转装配在所述主轴外、并且与所述定子支架相固定的固定支架，以及支撑在所述固定支架和所述轮毂之间的第三支撑轴承；所述固定支架上设置有用于将该固定支架固定连接在电动自行车车架上的车架连接结构；所述转子通过第四支撑轴承旋转装配于所述定子支架上，如此实现所述转子在轴向和径向方向与所述定子支架相对固定。本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述转子与所述主轴间隙配合。所述定子支架由通过螺钉锁紧固定在一起的左半架和右半架构成，所述定子设于所述左半架和右半架之间，所述左半架通过螺钉与所述固定支架相固定。所述第四支撑轴承至少设置有两个。所述转子的轴向左、右两端分别成型有转子左环形台阶和转子右环形台阶，所述左半架和右半架的相对内侧分别形成有左半架环形台阶和右半架环形台阶，其中一个所述第四支撑轴承设置在所述左环形台阶和左半架环形台阶之间，另一个所述第四支撑轴承设置在所述转子右环形台阶和右半架环形台阶之间。其中一个所述第四支撑轴承被轴向夹紧在所述左环形台阶和左半架环形台阶之间，另一个所述第四支撑轴承被轴向夹紧在所述转子右环形台阶和右半架环形台阶之间。所述车架连接结构为开设于所述固定支架上的连接孔。所述固定支架和所述轮毂共同配合而形成位于二者之间的封闭内腔，所述转子和定子收容于该封闭内腔中。所述传动组件包括：连接在所述轮毂上的内齿圈，与所述转子相固定的太阳齿轮，与所述定子相固定的行星架，以及旋转连接于所述行星架上的、且与所述太阳齿轮和所述内齿圈同时啮合连接的行星齿轮。还包括连接所述主轴与所述轮毂的单向离合器。本申请的优点是：本申请这种轮毂电机省去了转子和主轴之间的支撑轴承，而直接借助定子支架和相应的支撑支撑来定位转子的位置，其零部件少，结构更加紧凑，制作成本低。而且在电机运行过程中，转子和主轴不会产生运动干扰。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中轮毂电机的结构示意图；其中：1-主轴，2-轮毂3-转子，3a-左环形台阶，3b-转子右环形台阶，4-定子，5-定子支架，501-左半架，502-右半架，5a-左半架环形台阶，5b-右半架环形台阶，6-固定支架，7-内齿圈，8-太阳齿轮，9-行星架，10-内齿圈，11-第一支撑轴承，12-第二支撑轴承，13-第三支撑轴承，14-第四支撑轴承，15-单向离合器。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。图1示出了本申请这种轮毂电机的一个优选实施例，其包括：主轴1，通过第一支撑轴承11旋转装配于主轴1外、且与主轴1相连的轮毂2，通过传动组件与所述轮毂2传动连接的转子3，安装在定子支架5上的定子4，通过第二支撑轴承12旋转装配在主轴1外的固定支架6，支撑在固定支架6和轮毂2之间的第三支撑轴承13。固定支架6上设置有用于将该固定支架6固定连接在电动自行车车架上的连接孔。实际应用时，在上述连接孔中穿入螺栓并将螺栓锁紧于自行车车架上(可配合螺母)，从而将实现固定支架6和自行车车架的连接固定，车轮安装在轮毂2上。本实施例的关键改进在于：所述转子3通过第四支撑轴承14旋转装配于所述定子支架5上，如此实现转子3在轴向和径向方向与定子支架5相对固定。也就说是，转子3是通过定子支架5和第四支撑轴承14装配在该轮毂电机中的，转子3和主轴1之间无需设置旋转轴承等支撑结构。为了防止转子3转动时与主轴1产生滑动摩擦，本实施例将转子3与主轴1隔开一定间隙(约几毫米)，即转子3与所述主轴1间隙配合。并且在上述定子支架5和第四支撑轴承14的定位作用下，转子3与主轴1之间的间隙会始终保持(转子3与主轴1始终同轴布置)。本实施例中，所述定子支架5由通过螺钉锁紧固定在一起的左半架501和右半架502构成，所述定子3设于所述左半架501和右半架502之间，所述左半架501通过螺钉与所述固定支架6相固定。上述第四支撑轴承14共设置有两个，而且这两个第四支撑轴承14是通过下述方式装配在定子支架5和转子3之间的：所述转子3的轴向左、右两端分别成型有转子左环形台阶3a和转子右环形台阶3b，左半架501和右半架502的相对内侧分别形成有左半架环形台阶5a和右半架环形台阶5b，其中一个第四支撑轴承14设置在左环形台阶3a和左半架环形台阶5a之间、并且被左环形台阶3a和左半架环形台阶5a轴向夹紧，另一个第四支撑轴承14设置在转子右环形台阶3b和右半架环形台阶5b之间、并且被转子右环形台阶3b和右半架环形台阶5b轴向夹紧。上述这种对第四支撑轴承14的轴向夹紧力来源于连接左半架501和右半架502的锁紧螺钉。本实施例中，固定支架6和轮毂2均为一端敞口的结构，而且固定支架6和轮毂2的敞口端相对布置，如此使得固定支架6和轮毂2共同配合而形成位于二者之间的封闭内腔，上述转子3和定子4收容于该封闭内腔中。所述传动组件包括：连接在所述轮毂2上的内齿圈7，与转子3相固定的太阳齿轮8，与定子4相固定的行星架9，旋转连接于行星架9上的、且与太阳齿轮8和所述内齿圈7同时啮合连接的行星齿轮10。并且，本实施例中的行星架9直接形成于前述右半架502上，即行星架9和右半架502为同一结构件。为了提高减速比，增大输出扭矩，行星齿轮10采用台阶齿轮结构。主轴1与轮毂2相连接。实际应用时，将本实施例这种轮毂电机的固定支架6锁紧固定在电动自行车的车架上，电动自行车的后轮固定在轮毂2上，电动自行车的曲柄踏板通过轴传动装置或链条传动装置与主轴1传动连接。由上可见，这种轮毂电机仅一侧锁紧固定在车架上，而另一侧处于“悬空”状态，故而只需要在车架上设置与固定支架6相配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂电机，包括：主轴(1)，通过第一支撑轴承(11)旋转装配于所述主轴外的轮毂(2)，通过传动组件与所述轮毂(2)传动连接的转子(3)，安装在定子支架(5)上的定子(4)，通过第二支撑轴承(12)旋转装配在所述主轴(1)外、并且与所述定子支架(5)相固定的固定支架(6)，以及支撑在所述固定支架(6)和所述轮毂(2)之间的第三支撑轴承(13)；所述固定支架(6)上设置有用于将该固定支架(6)固定连接在电动自行车车架上的车架连接结构；其特征在于，所述转子(3)通过第四支撑轴承(14)旋转装配于所述定子支架(5)上，如此实现所述转子(3)在轴向和径向方向与所述定子支架(5)相对固定。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，包括：主轴(1)，通过第一支撑轴承(11)旋转装配于所述主轴外的轮毂(2)，通过传动组件与所述轮毂(2)传动连接的转子(3)，安装在定子支架(5)上的定子(4)，通过第二支撑轴承(12)旋转装配在所述主轴(1)外、并且与所述定子支架(5)相固定的固定支架(6)，以及支撑在所述固定支架(6)和所述轮毂(2)之间的第三支撑轴承(13)；所述固定支架(6)上设置有用于将该固定支架(6)固定连接在电动自行车车架上的车架连接结构；其特征在于，所述转子(3)通过第四支撑轴承(14)旋转装配于所述定子支架(5)上，如此实现所述转子(3)在轴向和径向方向与所述定子支架(5)相对固定。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述转子(3)与所述主轴(1)间隙配合。3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述定子支架(5)由通过螺钉锁紧固定在一起的左半架(501)和右半架(502)构成，所述定子(3)设于所述左半架(501)和右半架(502)之间，所述左半架(501)通过螺钉与所述固定支架(6)相固定。4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述第四支撑轴承(14)共设置有两个。5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述转子(3)的轴向左、右两端分别成型有转子左环形台阶(3a)和转子右环形台阶(3b)，所述左半架(501)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国栋，朱玉麒，沈建明，
申请(专利权)人：爱克玛电器苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32