一种爪式飞行器连接及分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及飞行器连接装置技术领域，具体来说是一种可用于小型飞行器之间的爪式飞行器连接及分离装置，将主动单元上的抓取部设置为爪状部，在被动单元对应设置与爪状部配合的球形部，利用一个电机驱动主动单元上的联动机构和滑动机构，使分别固定在各壳体上的每一爪状部在滑动机构和联动机构的作用下能够同时抓取或释放球形部，从而完成主动单元与被动单元之间的连接，具有驱动同步、抓捕可靠、结构简单、质量轻的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种爪式飞行器连接及分离装置
本专利技术涉及飞行器连接装置
，具体来说是一种可用于小型飞行器之间的爪式飞行器连接及分离装置。
技术介绍
目前，空间运行的航天器需要通过空间对接完成各种在轨服务，在公知的航天器小型对接装置中，连接机构大多数是由多套相同的机构组成，多套相同的机构相互配合以完成连接和分离动作。但是，现有技术中的各套连接机构中的驱动装置为独立驱动方式，采用独立的驱动方式不仅会导致对接装置中的驱动机构配置冗余，增加了机构复杂程度和重量，且多套驱动机构之间的运动同步性也难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种爪式飞行器连接及分离装置，以有效地解决现有技术实现飞行器捕获过程中因独立驱动引起的运动不同步、机构复杂等问题。为了克服上述的技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种爪式飞行器连接及分离装置，包括被动单元和主动单元，所述的被动单元包括被动盘和球形部，所述的被动盘在面向主动单元一侧的表面上固定有球形部，所述的主动单元包括主动盘、壳体、滑动机构和联动机构，主动盘在面向被动单元一侧的表面上固定有至少两个壳体，在每个壳体的顶部分别铰接有爪状部，所述的爪状部与所述球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爪式飞行器连接及分离装置，其特征在于，包括被动单元和主动单元，所述的被动单元包括被动盘和球形部，所述的被动盘在面向主动单元一侧的表面上固定有球形部，所述的主动单元包括主动盘、壳体、滑动机构和联动机构，主动盘在面向被动单元一侧的表面上固定有至少两个壳体，在每个壳体的顶部分别铰接有爪状部，所述的爪状部与所述球形部一一对应，各壳体内分别设置有滑动机构，滑动机构分别连接联动机构，使分别固定在各壳体上的每一爪状部在滑动机构和联动机构的作用下能够：同时相对于球形部向内收拢，抓取球形部，实现主动单元与被动单元之间的连接；或者同时相对于球形部向外打开，释放球形部，实现主动单元与被动单元之间的分离。

【技术特征摘要】
1.一种爪式飞行器连接及分离装置，其特征在于，包括被动单元和主动单元，所述的被动单元包括被动盘和球形部，所述的被动盘在面向主动单元一侧的表面上固定有球形部，所述的主动单元包括主动盘、壳体、滑动机构和联动机构，主动盘在面向被动单元一侧的表面上固定有至少两个壳体，在每个壳体的顶部分别铰接有爪状部，所述的爪状部与所述球形部一一对应，各壳体内分别设置有滑动机构，滑动机构分别连接联动机构，使分别固定在各壳体上的每一爪状部在滑动机构和联动机构的作用下能够：同时相对于球形部向内收拢，抓取球形部，实现主动单元与被动单元之间的连接；或者同时相对于球形部向外打开，释放球形部，实现主动单元与被动单元之间的分离。2.根据权利要求1所述的一种爪式飞行器连接及分离装置，其特征在于，所述的爪状部通过销钉固定在壳体表面，使所述爪状部能够相对于销钉转动，所述的滑动机构包括滑动杆和滑动盘，滑动杆贯穿壳体且底部与联动机构相连，滑动杆在壳体内腔的部分套有弹性元件，滑动杆的顶部固定有滑动盘，并使滑动盘的下表面与销钉相抵，所述的滑动杆在联动机构的作用下，带动滑动盘相对于壳体上下滑动，使滑动盘的下表面将销钉压向或离开壳体表面，从而控制爪状部的收拢或打开。3.根据权利要求2所述的一种爪式飞行器连接及分离装置，其特征在于，所述的爪状部包括沿壳体表面圆周均布的三个卡爪，三个卡爪的一端形成配合球形部的抓取部，卡爪的另一端通过销钉固定在壳体上。4.根据权利要求2所述的一种爪式飞行器连接及分离装置，其特征在于，所述的弹性元件为弹簧。5.根据权利要求1或2所述的一种爪式飞行器连接及分离装置，其特征在于，所述的联动机构包括电机、太阳轮、行星轮及钢丝绳，所述的电机安装在主动盘上并保持其电机输出轴贯穿主动盘，电机输出轴上设置有太阳轮，所述的主动盘在背对被动单元一侧的表面上设有凸台，凸台内铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓鹏，丁立超，周海军，蒋彦超，孙西龙，沈辉，吕雯龙，赵杰，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31