一种空间对接重复锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空间对接重复锁紧装置，它涉及锁紧装置技术领域；限位销安装在框体上进行限制锁钩位置，扭簧两端分别安装在框体和锁钩上，给锁钩施加一定预紧力，保证锁紧机构的从锁紧到打开状态时锁钩能够回位，锁钩安装在销轴B上，销轴B安装在框体上，销轴B通过平头螺钉A固定在框体上，同时销轴B两端分别安装套筒A和套筒B，限制锁钩轴向摆动；本发明专利技术能够通过两个对称锁钩与锁轴进行锁紧，其锁紧力大，能够保证连接强度，利用曲柄机构实现锁钩的位置自锁，防止锁紧时锁钩的跳动，可靠性高、连接刚度强可以实现重复锁紧。框体本身自带导向槽对被动端的锁轴具有导向定位的作用；保证限位滑块能够准确的到达指定位置对锁钩进行位置锁紧。

A kind of space docking repeating locking device

The invention discloses a space docking repeated locking device, which relates to the technical field of a locking device; the limit pin to limit the installation position of the lock hook in the frame body, two ends of the torsion spring are respectively arranged in the box body and the lock hook, applying certain preload to the lock hook, ensure locking mechanism from the lock tight to open the lock hook to be back, the lock hook installed on the pin B and pin B installed on the frame body, the pin B is fixed on the frame body through flat screw A, and pin B are respectively installed at both ends of the sleeve and the sleeve A B limit lock hook axial swing; the invention can through two of the lock hook and the lock shaft locking, the locking force, can ensure the connection strength, realize the position of the self-locking hooks using crank mechanism, prevent beating lock hook locking, high reliability, strong connection stiffness can realize repeated locking. The frame itself has a guide slot to guide the positioning of the locking shaft of the passive end, and ensures that the limit slider can reach the designated location accurately, and the position of the hook is locked.

【技术实现步骤摘要】
一种空间对接重复锁紧装置
本专利技术涉及一种空间对接重复锁紧装置，属于锁紧装置

技术介绍
随着空间探测、开发和利用的不断深入，人类建立空间实验室、中继站和星球基地的目标正逐步实现。作为探索太空的主要工具，宇宙飞船、航天飞机和空间实验室是当前在轨运行操控平台的主要代表。为了使得航天器之间或与航天器与空间站之间的连接可靠通常在空间对接机构中设计结构锁。目前，航天领域常用的锁紧装置是压紧杆与火工切割器构成的压紧机构，它们的原理决定了工作的不可重复工作，满足不了重复锁紧释放要求。并且，许多具有大承载能力的可重复使用锁紧释放技术成为轨道飞行器结构与结构分系统迫切需要攻克的核心问题。要求可重复锁紧机构不仅需要提供结构系统的可靠连接，同时要满足在轨运行期间及再入大气层时二次锁紧要求。因此，针对上述问题，提出了一种空间对接重复锁紧装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种空间对接重复锁紧装置。本专利技术的一种空间对接重复锁紧装置，它包含与主动端航天器相连的框体、以及与被动端航天器相连的锁轴支架，还包括定位销、限位销、扭簧、锁钩、螺母、压缩弹簧A、限位开关、内六角圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间对接重复锁紧装置，它包含与主动端航天器相连的框体、以及与被动端航天器相连的锁轴支架，其特征在于：还包括定位销、限位销、扭簧、锁钩、螺母、压缩弹簧A、限位开关、内六角圆柱头螺钉A、压缩弹簧B、导向销A、限位开关支架、限位滑块、减速电机、电机挡板、紧定螺钉、平头楔键、曲柄、连杆、销轴A、直线导轨、内六角圆柱头螺钉B、锁栓、套筒C、平头螺钉B、销轴B、平头螺钉A、套筒A、套筒B；限位销安装在框体上进行限制锁钩位置，扭簧两端分别安装在框体和锁钩上，给锁钩施加一定预紧力，保证锁紧机构的从锁紧到打开状态时锁钩能够回位，锁钩安装在销轴B上，销轴B安装在框体上，销轴B通过平头螺钉A固定在框体上，同时销...

【技术特征摘要】
1.一种空间对接重复锁紧装置，它包含与主动端航天器相连的框体、以及与被动端航天器相连的锁轴支架，其特征在于：还包括定位销、限位销、扭簧、锁钩、螺母、压缩弹簧A、限位开关、内六角圆柱头螺钉A、压缩弹簧B、导向销A、限位开关支架、限位滑块、减速电机、电机挡板、紧定螺钉、平头楔键、曲柄、连杆、销轴A、直线导轨、内六角圆柱头螺钉B、锁栓、套筒C、平头螺钉B、销轴B、平头螺钉A、套筒A、套筒B；限位销安装在框体上进行限制锁钩位置，扭簧两端分别安装在框体和锁钩上，给锁钩施加一定预紧力，保证锁紧机构的从锁紧到打开状态时锁钩能够回位，锁钩安装在销轴B上，销轴B安装在框体上，销轴B通过平头螺钉A固定在框体上，同时销轴B两端分别安装套筒A和套筒B，限制锁钩轴向摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛江华，马洪杰，王亚萍，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23