Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统制造方法及图纸

本发明专利技术创造提供了Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统，Mecanum轮的独立悬挂装置包括基座、车轮马达及油气弹簧，该车轮马达安装在Mecanum轮上，Mecanum轮安装在基座上，基座一端通过转轴转动安装在车架上，油气弹簧一端铰接在基座另一端，油气弹簧另一端铰接在车架上。该Mecanum轮的独立悬挂装置整体尺寸变小，能承受较大的侧向载荷。闭式液压系统包括双向变量液压泵、二位四通滑行阀、双向变量液压马达和补油结构，双向变量液压泵的一个出油口和双向变量液压马达一个进油口通过第一油管连通，该双向变量液压泵的另一个出油口和双向变量液压马达另一个进油口通过第二油管连通。通过该闭式液压系统控制Mecanum轮的独立悬挂装置的Mecanum速度和转向，可以满足重载AGV的需求。

【技术实现步骤摘要】
Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统
本专利技术创造属于动力部件技术和液压系统领域，尤其是涉及Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统。
技术介绍
Mecanum轮是一种全向移动轮，主要应用在AGV等智能移动设备上，根据轮子本身独特的结构形式，可以实现前进、后退、楔形、原地旋转等运动方式，运动控制精度高。目前，在Mecanum轮的驱动型式上采用电机驱动，这种驱动方式主要应用在载荷不大的轮子上，随着重载AGV的发展，伺服直流电机加减速器驱动已经不能满足要求，主要因为1)：电机减速器的尺寸大，空间受限。2)：大功率的直流伺服电机不宜寻到，价格昂贵。因此，有必要使用液压马达来驱动Mecanum轮。实际工作中，路面不平，每个轮子的承载不均匀，现有的小承载的Mecanum轮一般不具备独立悬挂结构，但是大吨位承载的Mecanum轮必须需要独立的悬挂装置，保证运输货物的平稳性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统，以适应重载AGV车的需求。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：Mecanum轮的独立悬挂装置，包括基座、本文档来自技高网...

【技术保护点】
Mecanum轮的独立悬挂装置，其特征在于：包括基座(1)、车轮马达(2)及油气弹簧(6)，所述车轮马达(2)包括双向变量液压马达(19)，该车轮马达(2)安装在Mecanum(3)轮上，通过该车轮马达(2)驱动Mecanum轮转动，所述Mecanum轮安装在基座(1)上，该基座(1)一端通过转轴转动安装在车架(5)上，所述油气弹簧(6)一端铰接在基座(1)另一端，该油气弹簧(6)另一端铰接在车架(5)上，该两个铰接轴轴线、转轴轴线分别和Mecanum轮中轴线平行设置。

【技术特征摘要】
1.Mecanum轮的独立悬挂装置，其特征在于：包括基座(1)、车轮马达(2)及油气弹簧(6)，所述车轮马达(2)包括双向变量液压马达(19)，该车轮马达(2)安装在Mecanum(3)轮上，通过该车轮马达(2)驱动Mecanum轮转动，所述Mecanum轮安装在基座(1)上，该基座(1)一端通过转轴转动安装在车架(5)上，所述油气弹簧(6)一端铰接在基座(1)另一端，该油气弹簧(6)另一端铰接在车架(5)上，该两个铰接轴轴线、转轴轴线分别和Mecanum轮中轴线平行设置。2.根据权利要求1所述的Mecanum轮的独立悬挂装置，其特征在于：所述转轴和车架(5)间设有轴承。3.根据权利要求2所述的Mecanum轮的独立悬挂装置，其特征在于：所述轴承为圆锥滚子轴承。4.根据权利要求1所述的Mecanum轮的独立悬挂装置，其特征在于：所述双向变量液压马达(19)为双向变量柱塞马达。5.应用于1-4任一项权利要求所述Mecanum轮的独立悬挂装置的闭式液压系统，其特征在于：包括双向变量液压泵(11)、二位四通滑行阀(8)、双向变量液压马达(19)和补油结构；其中：所述双向变量液压泵(11)的一个出油口和双向变量液压马达(19)一个进油口通过第一油管(16)连通，该双向变量液压泵(11)的另一个出油口和双向变量液压马达(19)另一个进油口通过第二油管(17)连通；所述二位四通滑行阀(8)进油口和回油口分别和油箱(9)连通，该二位四通滑行阀(8)工作A口和双向变量液压马达(19)一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵超泽，许波，王东，闫莉佳，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12