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本发明创造提供了Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统，Mecanum轮的独立悬挂装置包括基座、车轮马达及油气弹簧，该车轮马达安装在Mecanum轮上，Mecanum轮安装在基座上，基座一端通过转轴转动安装在车架上，油气弹簧一端铰接在...
该专利属于天津航天机电设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津航天机电设备研究所授权不得商用。

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