全自动智能喷胶机的控制系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及喷胶机技术领域，尤其是一种全自动智能喷胶机的控制系统，包括触摸屏、运动控制器、IO基本模块、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和位置传感器，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机上均安装有电机驱动器，运动控制器分别连接第一电机、第二电机、第三电机和第四电机上的电机驱动器的控制端，触摸屏连接在运动控制器的输入端，IO基本模块连接在运动控制器的输入端，位置传感器与IO基本模块连接，第一电机与喷胶机上的推料轴联动连接，第二电机与喷胶机上的喷胶轴联动连接，第三电机与喷胶机上的上盒轴联动连接，第四电机与喷胶机上的贴盒轴联动连接。本发明专利技术提高了生产效率，降低了次品率，降低了人工的需求量。

【技术实现步骤摘要】
全自动智能喷胶机的控制系统及其使用方法
本专利技术涉及喷胶机
，具体领域为一种全自动智能喷胶机的控制系统。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的提高，大众对日常消费品的包装盒的要求要来越高，特别是一些高档的电子产品和化妆品的书型盒式的包装盒(下称书型盒，由皮壳和内盒组成)。成品书型盒是否满足市场要求关键在于生产过程中涉及工艺过程每一环节的质量控制。经过市场走访和厂商调查，目前大部分的书型盒末端生产厂商使用人工完成整个工艺过程；少部分使用机器完成工艺中某一个过程，剩下的过程还需人工完成。就整个工艺过程中质量控制而言，无论是人工完成整个工艺还是机器完成某个工艺，都会出现许多问题。由于每个人的个体性，受到外部环境的影响较大，会导致完成产品的一致性较差，如工艺过程中的涂胶环节，出胶的量影响着此环节的质量，量多了，下一环节的压盒会导致胶的溢出，影响美观，量少了，会导致压盒不牢；再例如压盒环节，人工不能保证每次下压的位置在允许误差范围内，诸如此类情况，会导致产品的次品率上升，无形中提高了成本。对于机械性重复性工作，人工会随着时间的推移产生疲劳懒惰情况，影响着完成产品的效率。目前市场上机器装置大部分完成的是涂胶环节，能保证了涂胶的质量控制。市场上控制机器装置的系统有两种类型。第一是触摸屏+PLC控制，此类控制不能较好的打版(图形制作)、改版，没有较好的适用性，此外对于控制要求高的情况实时性较差；第二是使用智能(工业)机器人系统，不但价格昂贵，功能冗余，而且在使用过程中需要多人配合。综上，目前市场上完成书型盒生产工艺的方法存在如下问题：(1)一致性较差；(2)成品率不高；(3)效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动智能喷胶机的控制系统，以解决现有技术中一致性较差、成品率不高、效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动智能喷胶机的控制系统，包括触摸屏、运动控制器、IO基本模块、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和位置传感器，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机上均安装有电机驱动器，所述运动控制器分别连接第一电机、第二电机、第三电机和第四电机上的电机驱动器的控制端，所述触摸屏连接在运动控制器的输入端，所述IO基本模块连接在运动控制器的输入端，所述位置传感器与IO基本模块连接，所述第一电机与喷胶机上的推料轴联动连接，所述第二电机与喷胶机上的喷胶轴联动连接，所述第三电机与喷胶机上的上盒轴联动连接，所述第四电机与喷胶机上的贴盒轴联动连接，所述位置传感器设置在所述的喷胶机上，且所述的喷胶机上的各个运动位置处均安装有位置传感器。优选的，还包括有IO增扩模块，所述IO增扩模块与IO基本模块连接。优选的，所述运动控制器包括微处理器芯片和运动控制芯片。优选的，所述微处理器芯片为STM32f103芯片。优选的，所述运动控制芯片为PCL6045B芯片。为实现上述目的，本专利技术还提供如下技术方案：一种全自动智能喷胶机的控制系统的使用方法，其步骤包括：(1)、通过触摸屏对运动控制器进行人机交互、参数设置、图形打版与编辑和生成控制指令流；(2)、运行控制器根据接受的控制指令流解析成运行信号发送给电机驱动器，从而实现各轴的运动控制；(3)、IO基本模块和增扩模块用来接收位置传感器的检测信号和输出相关的动作信号。优选的，上料位置处的使用过程为：此工位涉及4个输入信号(位置传感器信号)和3个输出信号(动作控制)；输入信号分别为推料轴的原点/负限位(传感器1)、取料装置的下限位(传感器2)、吸料装置的检测信号(传感器3)和推料装置的上限位(传感器4)；输出信号分别为取料装置的控制(动作1)、吸料装置的控制(动作2)和推料装置的控制(动作3)。控制系统实现动作1到达皮壳料仓处，实现动作2吸取皮壳，(检测到传感器3的检测信号)实现动作1返回，(检测到传感器2信号后)实现动作3，(检测到传感器4信号)推料轴把皮壳推送到喷胶位置，实现动作3返回，推料轴回到传感器1处。复位后，推料轴处于传感器1处，取料装置处于传感器2处，推料装置处于下处。优选的，喷胶位置处的使用过程为：此工位涉及3个输入信号和1个输出信号；其中2个输入信号为喷胶轴的原点/负限位(传感器5，传感器6)，1个输入信号为喷胶检测有无纸张信号(传感器7)；输出信号为喷胶控制(动作4)；推料轴推送到位后，(检测到传感器7信号)实现动作4，推料轴把涂好胶的皮壳推送到上盒位置；复位后，喷胶轴处于传感器5和传感器6处。优选的，上盒位置处的使用过程为：此工作涉及5个输入信号和6个输出信号。输入信号分别为上盒轴原点/负限位(传感器8)、内盒前挡检测(传感器9)、上盒位检测有无内盒(传感器10)、夹料装置的后限位(传感器11)和夹料装置的上限位(传感器12)；输出信号分别为内盒前挡装置控制(动作5)、内盒后挡装置控制(动作6)、上盒上下装置控制(动作7)、上盒正夹装置控制(动作8)、上盒侧夹装置控制(动作9)；推料轴把涂好胶的皮壳推到上盒位置后，(检测到传感器10信号)动作9、动作8加盒，动作6，上盒轴把内盒送到上盒位置(期间动作6返回)，动作7、动作8、动作9把内盒压到皮壳上，动作7，动作8、动作9返回，(检测到传感器11和传感器12信号后)上盒轴回到初始位置，推料轴把压好内盒的皮壳推送到贴盒位；整个过程之间，内盒取走后，动作5把料仓中内盒放过来，(检测到传感器9信号)动作5把后续的内盒锁住；复位后，上盒轴处于传感器8处，内档前挡装置和内盒后挡装置处于挡料状态，上盒上下装置、上盒正夹装置、上盒侧夹装置处于初始状态。优选的，贴盒位置处的使用方法为：此工作涉及4个输入信号和3个输出信号；输入信号为贴盒位有料检测(传感器13)、贴盒位下压装置上限位(传感器14)、贴盒位侧夹1,2(传感器15，传感器16)；输出信号为贴盒位下压装置控制(动作10)，贴盒位侧夹1,2装置控制(动作11，动作12)；(检测到传感器13信号)动作10、动作11、动作12把皮壳和内盒成型为一个产品，动作10、动作11、动作12返回，(检测到传感器14、传感器15、传感器16信号)可以进行下一次过程；复位后，贴盒位下压装置，贴盒位侧夹1,2装置均处于初始状态。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：使书型盒的整个生产工艺流程一体化完成，生产过程中，无需间断，无需人工干预，增强产品生产的一致性，提高了生产效率，降低了次品率，降低了人工的需求量，增强了不同花型的适应性，该控制系统整体成本低，整体性能稳定，可靠性高，互动性好。附图说明图1为本专利技术的系统原理框图；图2为本专利技术的控制系统工作流程图；图3为本专利技术的上盒环节单独调试的工作流程。图中：1、触摸屏；2、运动控制器；3、IO基本模块；4、第一电机；5、第二电机；6、第三电机；7、第四电机；8、位置传感器；9、IO增扩模块；10、微处理器芯片；11、运动控制芯片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：包括触摸屏(1)、运动控制器(2)、IO基本模块(3)、第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)、第四电机(7)和位置传感器(8)，所述第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)和第四电机(7)上均安装有电机驱动器，所述运动控制器(2)分别连接第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)和第四电机(7)上的电机驱动器的控制端，所述触摸屏(1)连接在运动控制器(2)的输入端，所述IO基本模块(3)连接在运动控制器(2)的输入端，所述位置传感器(8)与IO基本模块(3)连接，所述第一电机(4)与喷胶机上的推料轴联动连接，所述第二电机(5)与喷胶机上的喷胶轴联动连接，所述第三电机(6)与喷胶机上的上盒轴联动连接，所述第四电机(7)与喷胶机上的贴盒轴联动连接，所述位置传感器(8)设置在所述的喷胶机上，且所述的喷胶机上的各个运动位置处均安装有位置传感器(8)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：包括触摸屏(1)、运动控制器(2)、IO基本模块(3)、第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)、第四电机(7)和位置传感器(8)，所述第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)和第四电机(7)上均安装有电机驱动器，所述运动控制器(2)分别连接第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)和第四电机(7)上的电机驱动器的控制端，所述触摸屏(1)连接在运动控制器(2)的输入端，所述IO基本模块(3)连接在运动控制器(2)的输入端，所述位置传感器(8)与IO基本模块(3)连接，所述第一电机(4)与喷胶机上的推料轴联动连接，所述第二电机(5)与喷胶机上的喷胶轴联动连接，所述第三电机(6)与喷胶机上的上盒轴联动连接，所述第四电机(7)与喷胶机上的贴盒轴联动连接，所述位置传感器(8)设置在所述的喷胶机上，且所述的喷胶机上的各个运动位置处均安装有位置传感器(8)。2.根据权利要求1所述的全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：还包括有IO增扩模块(9)，所述IO增扩模块(9)与IO基本模块(3)连接。3.根据权利要求1所述的全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：所述运动控制器(2)包括微处理器芯片(10)和运动控制芯片(11)。4.根据权利要求3所述的全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：所述微处理器芯片(10)为STM32f103芯片。5.根据权利要求3所述的全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：所述运动控制芯片(11)为PCL6045B芯片。6.一种全自动智能喷胶机的控制系统的使用方法，其特征在于：其步骤包括：(1)、通过触摸屏(1)对运动控制器(2)进行人机交互、参数设置、图形打版与编辑和生成控制指令流；(2)、运行控制器根据接受的控制指令流解析成运行信号发送给电机驱动器，从而实现各轴的运动控制；(3)、IO基本模块(3)和增扩模块(9)用来接收位置传感器(8)的检测信号和输出相关的动作信号。7.根据权利要求6所述的全自动智能喷胶机的控制系统的使用方法，其特征在于：上料位置处的使用过程为：此工位涉及4个输入信号(位置传感器(8)信号)和3个输出信号(动作控制)；输入信号分别为推料轴的原点/负限位(传感器1)、取料装置的下限位(传感器2)、吸料装置的检测信号(传感器3)和推料装置的上限位(传感器4)；输出信号分别为取料装置的控制(动作1)、吸料装置的控制(动作2)和推料装置的控制(动作3)。控制系统实现动作1到达皮壳料仓处，实现动作2吸取皮壳，(检测到传感器3的检测信号)实现动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴华，庄源昌，郑湃，张飞，
申请(专利权)人：常州数控技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32