一种自动化布料涂胶设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种自动化布料涂胶设备，包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头，以及驱动该涂胶喷头进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；涂胶喷头安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形。

An automatic fabric coating equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化布料涂胶设备
本技术涉及布料涂胶
，具体涉及一种自动化布料涂胶设备。
技术介绍
布料涂胶设备是利用对液态涂料进行控制喷涂、旋涂等方法在布料表面覆盖一层材料，主要用于布料产品生产工艺中的液态涂料精确喷涂到布料产品的精确位置，故也有人叫它涂胶机、喷胶机等。现在的布料涂胶设备主要应用于电子、皮具、汽车等行业领域。布料涂胶设备未来的一个发展趋势是根据实际应用的需求，布料涂胶设备在保证有效涂覆面积的同时,体积需要小型化，以满足生产场地的需求。现有技术的布料涂胶设备大部分还是靠人工技术，这样既不卫生，效率也低下，有些胶水还有毒性，粘在手上会造成皮肤过敏，影响身体健康。针对这种情况，现在也出现一些机械涂覆设备，然而这些设备针对的对象比较特定，操作复杂，适用范围狭小。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有产品中不足，提供能够调控展开布料的张紧度及对布料进行均匀涂胶的一种自动化布料涂胶设备。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提出一种自动化布料涂胶设备，包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头，以及驱动该涂胶喷头进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；其中：涂胶喷头安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形。作为优选：所述布料传动装置包括传动链条、前端传动齿轮、后端传动齿轮、第三中间传动齿轮、第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、活动齿轮、链条松紧调节器、第一伺服电机和主动齿轮；所述前端传动齿轮和后端传动齿轮分别固定安装在横梁架的前后两端，第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、第三中间传动齿轮和链条松紧调节器依次从前到后并排固定安装在横梁架上，活动齿轮(通过链条松紧调节器与横梁架连接，第一辅助齿轮、第二辅助齿轮和活动齿轮设置在同一水平面上，第三中间传动齿轮所在的水平高度位于前端传动齿轮和后端传动齿轮所形成的水平高度与第一辅助齿轮、第二辅助齿轮和活动齿轮所在水平高度之间；传动链条从前往后依次与前端传动齿轮、第一辅助齿轮、主动齿轮、第二辅助齿轮、活动齿轮、第三中间传动齿轮以及后端传动齿轮啮合连接；第一伺服电机驱动主动齿轮进行自转，以实现驱动传动链条绕着横梁架上的前端传动齿轮、第一辅助齿轮、主动齿轮、第二辅助齿轮、活动齿轮、第三中间传动齿轮以及后端传动齿轮进行运动。其中：通过链条松紧调节器来调控活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距，从而间接地实现了对传动链条在前端传动齿轮与后端传动齿轮之间松紧度的调控。作为优选：所述链条松紧调节器包括U型连接件、弹簧件和扣合件，U型连接件夹持住活动齿轮并与活动齿轮固定连接，弹簧件前端与活动齿轮连接，弹簧件后端与固定在横梁架上的扣合件连接。该结构的设计，主要目的是实现活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距的调控。作为优选：所述布料传动装置还包括均能够与传动链条啮合配合的第一中间传动齿轮和第二中间传动齿轮，第一中间传动齿轮和第二中间传动齿轮并排固定安装在横梁架的靠中间部位上，且第一中间传动齿轮和第二中间传动齿轮所在水平高度与第三中间传动齿轮所在水平高度相互平齐；该结构的设计不仅实现对传动链条啮合配合连接，而且达到对传动链条的支撑效果。在将展开后的布料直接放置在位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面，随着传动链条进行前后循环运动，位于传动链条上端面的布料由靠近后端传动齿轮的位置向靠近前端传动齿轮的位置进行前后方向上的传递移动；而且通过链条松紧调节器来调控活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距，从而间接地实现了对传动链条在前端传动齿轮与后端传动齿轮之间松紧度、以及位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面上的展开布料张紧度的调控。这样有效地保证了在布料涂胶设备对展开布料的喷涂过程中涂胶均匀性。作为优选：所述限位支撑装置包括限位调节装置和布料支持装置，所述限位调节装置包括调节旋钮、拉伸板和旋钮固定块，在拉伸板上设有一条形槽口，调节旋钮由上往下通过这一条形槽口并与旋钮固定块螺纹配合连接，旋转调节旋钮能够控制调节旋钮与旋钮固定块之间的间距大小，从而实现对拉伸板的压紧或者松开；所述布料支持装置包括第一气缸、活塞杆、条形连接杆、连接转轴、固定座、U形连接杆、支撑顶块、第一滑块和第一滑轨；第一气缸通过其前端设有的活塞杆与条形连接杆一端铰接，条形连接杆另一端与连接转轴固定连接，连接转轴贯穿通过固定座与U形连接杆固定连接；U形连接杆的弯折部位与支撑顶块铰接，支撑顶块与第一滑块固定连接，该第一滑块与第一滑轨滑动配合连接；在第一气缸驱动其前端设有的活塞杆进行伸缩运动时，活塞杆拉动条形连接杆进行前后摆动，由于条形连接杆与U形连接杆之间固定配合连接，在条形连接杆进行前后摆动的同时，U形连接杆随之发生相应上下摆动，这样U形连接杆带动支撑顶块以及第一滑块沿着第一滑轨做上下滑动，从而实现对布料的支撑/抬起效果；所述第一气缸、固定座、第一滑轨以及旋钮固定块分别与固定横板固定连接；所述限位调节装置上的拉伸板前后延伸所在平面位于U形连接杆的上方；在将拉伸板向前延伸至U形连接杆的正上方，以实现对U形连接杆向上摆动高度的限制，同时也有效地避免了U形连接杆向上摆动过高而导致其所带动支撑顶块过高地抬升。作为优选：所述布料驱动装置包括第二伺服电机、主动辊筒、从动滚筒、主动皮带轮、第一从动皮带轮和驱动皮带；主动辊筒和从动滚筒分别固定安装在横梁架前后两端，主动辊筒与第二伺服电机同轴一体连接，主动辊筒的一端部设置有主动皮带轮；从动滚筒的一端部设置有第一从动皮带轮，主动皮带轮与第一从动皮带轮均位于横梁架相同一侧，主动皮带轮通过驱动皮带与第一从动皮带轮传动配合连接。作为优选：所述布料驱动装置还包括松紧调节装置，该松紧调节装置包括第二从动皮带轮、第三从动皮带轮、第四从动皮带轮和升降夹柱，第二从动皮带轮、第三从动皮带轮和第四从动皮带轮均位于主动皮带轮与第一从动皮带轮之间；第二从动皮带轮与第四从动皮带轮固定安装在横梁架上，且第二从动皮带轮的顶端面与第四从动皮带轮的顶端面所形成的水平面与主动皮带轮的底端面与第一从动皮带轮的底端面所形成的水平面相互平齐；第三从动皮带轮通过升降夹柱与横梁架连接，第三从动皮带轮设置于第二从动皮带轮与第四从动皮带轮之间；所述驱动皮带依次绕过主动皮带轮、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、第三从动皮带轮以及第四从动皮带轮；通过上下移动升降夹柱，带动第三从动皮带轮一起进行上下移动，从而实现对驱动皮带松紧度的调控。该结构的设计主要实现对布料围绕在主动辊筒与从动滚筒上张紧程度的调控。作为优选：在横梁架的前后两端分别设置第一护辊筒和第二护辊筒，第一护辊筒并排在主动辊筒的外侧，第二护辊筒并排在从动滚筒的外侧。而且第一护辊筒与主动辊筒之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头(700)，以及驱动该涂胶喷头(700)进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；其中：涂胶喷头(700)安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头(700)由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形。

【技术特征摘要】
1.一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头(700)，以及驱动该涂胶喷头(700)进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；其中：涂胶喷头(700)安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头(700)由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形。2.根据权利要求1中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述布料传动装置包括传动链条(11)、前端传动齿轮(101)、后端传动齿轮(103)、第三中间传动齿轮(107)、第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、链条松紧调节器(108)、第一伺服电机(12)和主动齿轮(121)；所述前端传动齿轮(101)和后端传动齿轮(103)分别固定安装在横梁架(16)的前后两端，第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)、第三中间传动齿轮(107)和链条松紧调节器(108)依次从前到后并排固定安装在横梁架(16)上，活动齿轮(106)通过链条松紧调节器(108)与横梁架(16)连接，第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)和活动齿轮(106)设置在同一水平面上，第三中间传动齿轮(107)所在的水平高度位于前端传动齿轮(101)和后端传动齿轮(103)所形成的水平高度与第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)和活动齿轮(106)所在水平高度之间；传动链条(11)从前往后依次与前端传动齿轮(101)、第一辅助齿轮(104)、主动齿轮(121)、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、第三中间传动齿轮(107)以及后端传动齿轮(103)啮合连接；第一伺服电机(12)驱动主动齿轮(121)进行自转，以实现驱动传动链条(11)绕着横梁架(16)上的前端传动齿轮(101)、第一辅助齿轮(104)、主动齿轮(121)、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、第三中间传动齿轮(107)以及后端传动齿轮(103)进行运动。3.根据权利要求2中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述链条松紧调节器(108)包括U型连接件(1081)、弹簧件(1082)和扣合件(1083)，U型连接件(1081)夹持住活动齿轮(106)并与活动齿轮(106)固定连接，弹簧件(1082)前端与活动齿轮(106)连接，弹簧件(1082)后端与固定在横梁架(16)上的扣合件(1083)连接。4.根据权利要求2中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述布料传动装置还包括均能够与传动链条(11)啮合配合的第一中间传动齿轮(102)和第二中间传动齿轮(109)，第一中间传动齿轮(102)和第二中间传动齿轮(109)并排固定安装在横梁架(16)的靠中间部位上，且第一中间传动齿轮(102)和第二中间传动齿轮(109)所在水平高度与第三中间传动齿轮(107)所在水平高度相互平齐。5.根据权利要求1中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述限位支撑装置包括限位调节装置(14)和布料支持装置(13)，所述限位调节装置(14)包括调节旋钮(141)、拉伸板(142)和旋钮固定块(143)，在拉伸板(142)上设有一条形槽口，调节旋钮(141)由上往下通过这一条形槽口并与旋钮固定块(143)螺纹配合连接，旋转调节旋钮(141)能够控制调节旋钮(141)与旋钮固定块(143)之间的间距大小，从而实现对拉伸板(142)的压紧或者松开；所述布料支持装置(13)包括第一气缸(131)、活塞杆(132)、条形连接杆(133)、连接转轴(134)、固定座(135)、U形连接杆(136)、支撑顶块(137)、第一滑块(138)和第一滑轨(139)；第一气缸(131)通过其前端设有的活塞杆(132)与条形连接杆(133)一端铰接，条形连接杆(133)另一端与连接转轴(134)固定连接，连接转轴(134)贯穿通过固定座(135)与U形连接杆(136)固定连接；U形连接杆(136)的弯折部位与支撑顶块(137)铰接，支撑顶块(137)与第一滑块(138)固定连接，该第一滑块(138)与第一滑轨(139)滑动配合连接；所述第一气缸(131)、固定座(135)、第一滑轨(139)以及旋钮固定块(143)分别与固定横板(15)固定连接；所述限位调节装置(14)上的拉伸板(142)前后延伸所在平面位于U形连接杆(136)的上方。6.根据权利要求1中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述布料驱动装置包括第二伺服电机(171)、主动辊筒(172)、从动滚筒(192)、主动皮带轮(173)、第一从动皮带轮(193)和驱动皮带(18)；主动辊筒(172)和从动滚筒(192)分别固定安装在横梁架(16)前后两端，主动辊筒(172)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：范祖根，
申请(专利权)人：杭州海得龙塑胶新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33