一种用于煤场斗轮机的实时定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于煤场斗轮机的实时定位系统，包括行程传感装置、回程传感装置、俯仰传感装置和中央计算装置；行程传感装置包括行程护罩、行程滚轮和第一旋转编码器，行程滚轮在重力作用下承载于斗轮机的行走轨道上滚动以测量斗轮机的直线行程数据；回程传感装置包括链轮、链条和第二旋转编码器，链轮固定于斗轮机的回程旋转轴上用于根据链轮的旋转测量斗轮机的旋转角度数据；俯仰传感装置安装于斗轮机的悬臂上用于测量斗轮机悬臂的俯仰角度数据；中央计算装置分别与行程传感装置、回程传感装置和俯仰传感装置通信连接、以用于根据测量数据综合计算出斗轮机斗轮的实时位置。本实用新型专利技术具有结构简单、安装方便、实时定位精度高的优点。

A real time positioning system for coal yard bucket turbine

The utility model discloses a coal bucket for real-time positioning system, including stroke sensing device, return sensing device, pitch sensing device and central computing device; stroke sensing device comprises a travel itinerary and the first roller cover, rotary encoder, roller Stroke Linear Rolling stroke data to measure the bucket on the walking track reclaimer bearing under gravity return; the sensing device comprises a chain wheel and a chain and second rotary encoders, according to the rotation angle measurement chain bucket sprocket fixed on the bucket data return rotating shaft; pitch sensing device installed on the cantilever reclaimer for pitch angle measurement cantilever data; central computing device are respectively connected with the sensing device, the return stroke sensing device and pitch sensing device for a communication connection, According to the measured data, the real time position of the bucket wheel is calculated. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and high precision of real time positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤场斗轮机的实时定位系统
本技术主要涉及到煤场设备
，特指一种用于煤场斗轮机的实时定位系统。
技术介绍
在煤场(或其他物料场)中，通常需要使用斗轮机进行煤料存量盘点、取卸料等多种燃料管控作业，以实现对煤料的动态管控。由于煤场堆积的煤的量是十分巨大的，有的达数万吨甚至更多，这使得现有技术的煤场管控存在以下技术问题：(1)部分煤场的煤料盘点仍采用便携式激光盘料仪等盘点设备进行盘点，这种方式使得盘点效率低且准确度不高。而部分煤场借助斗轮机的运动进行盘料，但是在此过程中，由于料场面积较大，需要斗轮机的运动来实现扫描头的无死角扫描，而现有斗轮机实时位置信息获取不精准也造成了盘料精准度不高。(2)大型的煤场，堆积煤样的种类众多，如堆积了不同批次的煤、不同存放时间的煤、不同质量的煤等等，这些不同种类的煤的使用也是有严格限制的，并不能随意取放。而现有斗轮机并不能做到十分精度的定位，如之前卸下的某批次物料之后再去取，却并不能精准的找到之前卸料的位置，使得取料失误，造成严重的后续影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，本技术提供一种结构简单、安装方便、实时定位精度高的用于煤场斗轮机的实时定位系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于煤场斗轮机的实时定位系统，包括相配合的行程传感装置、回程传感装置、俯仰传感装置和中央计算装置；所述行程传感装置包括行程护罩，所述行程护罩内安装有相配合的行程滚轮和第一旋转编码器，所述行程护罩铰接安装于斗轮机的行走部上、用于使行程滚轮在重力作用下承载于斗轮机的行走轨道上滚动以测量斗轮机的直线行程数据；所述回程传感装置包括相配合的链轮、链条和第二旋转编码器，所述链轮固定于斗轮机的回程旋转轴上，所述第二旋转编码器通过链条与链轮链传动连接、以用于根据链轮的旋转测量斗轮机的旋转角度数据；所述俯仰传感装置安装于斗轮机的悬臂上、以用于测量斗轮机悬臂的俯仰角度数据；所述中央计算装置分别与行程传感装置、回程传感装置和俯仰传感装置通信连接、以用于根据行程传感装置、回程传感装置和俯仰传感装置的测量数据综合计算出斗轮机斗轮的实时位置。作为本技术的进一步改进，所述行程传感装置包括固定于斗轮机上的第一安装板，所述行程护罩与第一安装板铰接以用于将行程护罩安装于斗轮机行走部上，所述第一安装板上设有一个以上的活动挂钩件、以用于将行程护罩提起勾住时使行程滚轮与斗轮机行走轨道脱离。作为本技术的进一步改进，所述回程传感装置包括第二安装板，所述第二旋转编码器通过第二安装板固定于斗轮机的回程旋转轴附近。作为本技术的进一步改进，所述回程传感装置还包括一块以上的调整板，所述第二安装板通过调整板固定于斗轮机上，所述第二安装板或调整板上设有多个腰形螺栓孔、以使第二安装板通过螺栓实现与调整板之间的固定位调整。作为本技术的进一步改进，还包括安装于斗轮机控制室内的信息终端装置，所述信息终端装置与中央计算装置通信连接、用于实时显示中央计算装置的计算结果以控制斗轮机斗轮移动到特定位置。作为本技术的进一步改进，所述斗轮机斗轮上安装有盘料扫描装置用于随斗轮一起移动以对物料进行扫描盘点。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的用于煤场斗轮机的实时定位系统，结构简单，可靠性高，能够有效计算出斗轮机斗轮的实时位置，对斗轮实现了精度极高的实时定位，进而很好的满足了煤场的卸取料作业或者盘点作业等作业要求。附图说明图1是本技术的用于煤场斗轮机的实时定位系统的安装原理示意图。图2是实施例中图1的计算原理示意图。图3是本技术的行程传感装置的立体结构原理示意图。图4是本技术的行程传感装置未挂载时的正视原理示意图。图5是本技术的行程传感装置挂载时的正视原理示意图。。图6是本技术的回程传感装置的立体结构原理示意图。图例说明：1、行程传感装置；11、行程护罩；12、行程滚轮；13、第一旋转编码器；14、第一安装板；15、活动挂钩件；2、回程传感装置；21、链轮；22、链条；23、第二旋转编码器；24、第二安装板；241、腰形螺栓孔；25、调整板；3、俯仰传感装置。具体实施方式以下结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细说明。如图1至图6所示，本技术提供一种用于煤场斗轮机的实时定位系统，包括相配合的行程传感装置1、回程传感装置2、俯仰传感装置3和中央计算装置；行程传感装置1包括行程护罩11，行程护罩11内安装有相配合的行程滚轮12和第一旋转编码器13，行程护罩11铰接安装于斗轮机的行走部上、用于使行程滚轮12在重力作用下承载于斗轮机的行走轨道上滚动以测量斗轮机的直线行程数据；回程传感装置2包括相配合的链轮21、链条22和第二旋转编码器23，链轮21固定于斗轮机的回程旋转轴上，第二旋转编码器23通过链条22与链轮21链传动连接、以用于根据链轮21的旋转测量斗轮机的旋转角度数据；俯仰传感装置3安装于斗轮机的悬臂上、以用于测量斗轮机悬臂的俯仰角度数据；中央计算装置分别与行程传感装置1、回程传感装置2和俯仰传感装置3通信连接、以用于根据行程传感装置1、回程传感装置2和俯仰传感装置3的测量数据综合计算出斗轮机斗轮的实时位置。具体实施原理如下：当斗轮机直线移动时，由于行程滚轮12在重力作用下与行走轨道自然接触，通过摩擦力将行程直线运动转化为行程滚轮12的旋转运动，并将旋转数据传递给第一旋转编码器13，中央计算装置将通过旋转信号换算为实时行程距离。这种设置方式通过重力的自适应调整保证行程滚轮12与轨道一直接触，保证回转正常无打滑，同时由于其自身重量较重且运行速度较慢，有效的避免了行程滚轮12跳起的现象，使得结构更简单，可靠性更高，进而有效保证了最终的计算精度。当斗轮机的悬臂旋转时，旋转的回程旋转轴势必会带动链轮21一起旋转，进而通过链条22带动第二旋转编码器23旋转，中央计算装置将通过旋转信号换算出斗轮机的实时旋转角度。此种形式直接利用了斗轮机自身的旋转，结构简单可靠，转换传递误差小，并且链传动方式环境适应性好，能在北方冬天极冷环境下无故障工作。当斗轮机的悬臂上升或下降时，安装在悬臂上的俯仰传感装置3也能实时测量斗轮机悬臂的俯仰角度数据并传输给中央计算装置。而中央计算装置通过实时收集处理行程传感装置1、回程传感装置2和俯仰传感装置3的上述测量数据，就能综合计算出斗轮机斗轮的实时位置，即对斗轮实现了精度极高的实时定位，在本实施例中，中央计算装置还能够实现数据实时存储、更新。而由于能够对斗轮进行实时精准定位，使得不论是煤场卸取料作业还是煤场盘点作业，都能够极大极高工作效率和工作精度。例如：当斗轮机在卸某批次煤料时，中央计算装置能够实时计算、存储当前斗轮卸料的精准位置，待后续再要取该批次煤料时，能够指引斗轮机和斗轮精准的移动到该特定位置，进行精准的取料作业。当进行煤料盘点作业时，斗轮机斗轮上可安装盘料扫描装置(图中未示出)，盘料扫描装置能够随斗轮一起移动以对物料进行扫描盘点。由于斗轮机斗轮定位精准，使得能为盘料扫描装置的准确运行提供了实时快速精确的位置数据，保证了盘料的准确性及高效性，有效降低了盘煤误差。关于中央计算装置综合计算出斗轮实时位置的定位计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于煤场斗轮机的实时定位系统，其特征在于，包括相配合的行程传感装置(1)、回程传感装置(2)、俯仰传感装置(3)和中央计算装置；所述行程传感装置(1)包括行程护罩(11)，所述行程护罩(11)内安装有相配合的行程滚轮(12)和第一旋转编码器(13)，所述行程护罩(11)铰接安装于斗轮机的行走部上、用于使行程滚轮(12)在重力作用下承载于斗轮机的行走轨道上滚动以测量斗轮机的直线行程数据；所述回程传感装置(2)包括相配合的链轮(21)、链条(22)和第二旋转编码器(23)，所述链轮(21)固定于斗轮机的回程旋转轴上，所述第二旋转编码器(23)通过链条(22)与链轮(21)链传动连接、以用于根据链轮(21)的旋转测量斗轮机的旋转角度数据；所述俯仰传感装置(3)安装于斗轮机的悬臂上、以用于测量斗轮机悬臂的俯仰角度数据；所述中央计算装置分别与行程传感装置(1)、回程传感装置(2)和俯仰传感装置(3)通信连接、以用于根据行程传感装置(1)、回程传感装置(2)和俯仰传感装置(3)的测量数据综合计算出斗轮机斗轮的实时位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于煤场斗轮机的实时定位系统，其特征在于，包括相配合的行程传感装置(1)、回程传感装置(2)、俯仰传感装置(3)和中央计算装置；所述行程传感装置(1)包括行程护罩(11)，所述行程护罩(11)内安装有相配合的行程滚轮(12)和第一旋转编码器(13)，所述行程护罩(11)铰接安装于斗轮机的行走部上、用于使行程滚轮(12)在重力作用下承载于斗轮机的行走轨道上滚动以测量斗轮机的直线行程数据；所述回程传感装置(2)包括相配合的链轮(21)、链条(22)和第二旋转编码器(23)，所述链轮(21)固定于斗轮机的回程旋转轴上，所述第二旋转编码器(23)通过链条(22)与链轮(21)链传动连接、以用于根据链轮(21)的旋转测量斗轮机的旋转角度数据；所述俯仰传感装置(3)安装于斗轮机的悬臂上、以用于测量斗轮机悬臂的俯仰角度数据；所述中央计算装置分别与行程传感装置(1)、回程传感装置(2)和俯仰传感装置(3)通信连接、以用于根据行程传感装置(1)、回程传感装置(2)和俯仰传感装置(3)的测量数据综合计算出斗轮机斗轮的实时位置。2.根据权利要求1所述的用于煤场斗轮机的实时定位系统，其特征在于，所述行程传感装置(1)包括固定于斗轮机上的第一安装板(14)，所述行程护罩(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，李畅，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43