一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂制造技术

一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，包括主机械臂、副机械臂、以及副机械臂底端固定连接的固定盘，所述固定盘底端设置有呈矩形框架结构的固定框，固定框上设置有若干均匀分布的吸盘，其特征是：所述吸盘与固定框之间设置有用于调节吸盘位置和角度的调节装置，所述调节装置包括与固定框活动连接的固定座、与固定座固定连接的固定杆与固定杆转动连接的转动杆，所述吸盘固定设置在转动杆顶端。

A sucker type automobile assembly car body grabbing manipulator

A sucker type automobile assembly body grasping manipulator, including master manipulator, manipulator, and deputy vice mechanical arm is fixed on the bottom plate is fixedly connected, the fixed plate is arranged at the bottom of the fixed frame is a rectangular frame structure, the fixed frame is provided with a plurality of evenly distributed sucker, its features are: a adjusting device for adjusting the position and angle of the sucker is arranged between the sucker and the fixed frame, the adjusting device comprises a movably connected with the fixed frame and the fixed seat, a fixed seat is fixedly connected to the fixing rod and the fixed rod is rotatablely connected with the rotating rod, the suction disc is fixedly arranged on the top end of the rotating rod.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂
本专利技术涉及汽车装配辅助设备领域，具体涉及吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂。
技术介绍
汽车在生产过程中注重生产效率的提升与生产安全的不断提高。随着机械设备智能化、轻型化及人性化的不断改进，在汽车装配生产中使用机械设备以增加生产效率的应用不断拓展。汽车装配用机械手的设计主要需要考虑装配工位的生产需求及机械手在使用过程中对汽车元件的保护及操控的性能，设计具有良好操控性及灵活性的机械手可以提高汽车生产的效率，具有实际的生产意义。我国对汽车装配用机械手的设计，主要现状及不足之处有：我国对于汽车装配用机械手的设计多采用国外进口的形式，自主知识产权的机械手较少。由于汽车装配的工位较多，需要的机械手功能也不尽相同，对于车体构建，钢板转运工位进行冲压等工序是常有的，较多的机械手根据转运的车体部件进行设计，具有较强的针对性，同时也对于不同的车型部件存在着局限性；吸盘式机械手较多的应用于汽车装配工位中，由于吸盘具有较好的定位性能，目前汽车生产线多用此种方式对汽车部件进行转运，不过对于吸盘式机械手臂的灵活性和操控性结合工位的设计具有一定的局限性。专利
技术实现思路
本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，包括主机械臂(1)、副机械臂(2)、以及副机械臂(2)底端固定连接的固定盘(3)，所述固定盘(3)底端设置有呈矩形框架结构的固定框(4)，固定框(4)上设置有若干均匀分布的吸盘(65)，其特征是：所述吸盘(65)与固定框(4)之间设置有用于调节吸盘(65)位置和角度的调节装置，所述调节装置包括与固定框(4)活动连接的固定座(5)、与固定座(5)固定连接的固定杆(54)与固定杆(54)转动连接的转动杆(6)，所述转动杆(6)端部通过一连接杆（64）连接所述吸盘(65)。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，包括主机械臂(1)、副机械臂(2)、以及副机械臂(2)底端固定连接的固定盘(3)，所述固定盘(3)底端设置有呈矩形框架结构的固定框(4)，固定框(4)上设置有若干均匀分布的吸盘(65)，其特征是：所述吸盘(65)与固定框(4)之间设置有用于调节吸盘(65)位置和角度的调节装置，所述调节装置包括与固定框(4)活动连接的固定座(5)、与固定座(5)固定连接的固定杆(54)与固定杆(54)转动连接的转动杆(6)，所述转动杆(6)端部通过一连接杆（64）连接所述吸盘(65)。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其特征是：所述固定框(4)由四根横梁组成，每根横梁四面均设置有通槽(41)，所述固定座(5)上设置有两个互相平行的滑道(51)，滑道(51)内设置有穿设于滑道(51)以及固定框(4)的第一螺栓(52)，螺栓端部设置有第一螺母(53)。3.根据权利要求1所述的一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其特征是：所述转动杆(6)设置在固定杆(54)端部，固定杆(54)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建航，
申请(专利权)人：北京嘉诚兴业工贸股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11