自动装袋机取袋送袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动装袋机取袋送袋装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型专利技术包括开袋机构和开袋前移机构，所述开袋前移机构设置在开袋工位一侧，所述开袋机构设置在开袋前移机构上，所述开袋前移机构带动开袋机构往复运动。本实用新型专利技术通过移动开袋机构将打开的包装袋向张袋装置处移动，可以节约包装袋套在张袋装置上的时间，还可以提高开袋装置与张袋装置之间的配合。

Bag pickup and bag feeding device for automatic packing machine

The utility model discloses a bag feeding and bag feeding device for an automatic bagging machine, which relates to the mechanical technical field of the packing machine. The utility model comprises a bag opening mechanism and a bag opening forward mechanism, wherein the opening bag forward mechanism is arranged on the side of the opening bag station, and the opening bag mechanism is arranged on the opening bag forward mechanism, and the opening bag forward mechanism drives the bag opening mechanism to reciprocate. The utility model moves the opened packaging bag to the device of the bag opening device through the mobile bag opening mechanism, saves the time of the packaging bag on the Zhang bag device, and improves the cooperation between the opening bag device and the Zhang bag device.

【技术实现步骤摘要】
自动装袋机取袋送袋装置
本技术涉及包装机机械
，尤其是涉及自动装袋机机械
，更具体地说涉及一种自动装袋机取袋送袋装置。
技术介绍
包装机在进行包装时，需要配合立式包装机真空开袋装置进行加工，传统的包装机由于在设计在存在不合理，自动化效率低，严重影响生产效率。国家知识产权局于2017年2月22日，公开了一件公开号为CN106428789A，名称为“立式包装机传递送袋装置”的专利技术专利，该专利技术专利包括有上袋框架，所述的上袋框架一侧设有自动袋库，所述的上袋框架上端设有取袋机构，所述的取袋机构下端设有传递装置，所述的传递装置一侧设有开袋装置；该装置结构设计合理，操作简单，有效的解决了包装袋传送过程中不整齐而导致影响后续开袋效果的问题，链条传动使得包装袋开袋更为准确，提高机械自动化效率。上述现有技术中的传递送袋装置与张袋机构的配合度较差，传递装置将包装袋送至开袋工位进行开袋，然后张袋机构深入到开袋工位处，将包装袋张开，上述现有技术中仅仅能够解决包装袋开袋更为准确的问题，并不能解决机械自动化效率和包装效率的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种自动装袋机取袋送袋装置，本技术的专利技术目的旨在于解决现有技术中取袋送袋装置自动化效率低，包装效率低的问题，本技术通过移动开袋机构将打开的包装袋向张袋装置处移动，可以节约包装袋套在张袋装置上的时间，还可以提高开袋装置与张袋装置之间的配合。为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的：自动装袋机取袋送袋装置，包括开袋机构，其特征在于：还包括开袋前移机构，所述开袋前移机构设置在开袋工位一侧，所述开袋机构设置在开袋前移机构上，所述开袋前移机构带动开袋机构往复运动。所述开袋前移机构包括前移驱动件、前移固定板和导轨，所述前移固定板滑动连接在导轨上，所述前移驱动件与前移固定板连接，并驱动前移固定板在导轨上往复滑动。所述开袋机构包括开袋驱动件、上开袋吸盘和下开袋吸盘，所述开袋驱动件驱动上开袋吸盘和下开袋吸盘上下动作。还包括取袋机构、放袋机构和托袋机构。所述放袋机构设置在机架上，所述取袋机构设置在放袋机构上相对于开袋机构的一端的上方，所述托袋机构位于放袋机构和托袋机构之间，所述托袋机构作循环圆周运动。所述托袋机构包括托袋驱动件、托袋链条、若干托袋传动辊和若干托袋杆，所述若干托袋传动辊设置在放袋机构四周，托袋链条绕在托袋传动辊上，所述托袋杆固定在托袋链条上。所述托袋链条为两根，设置在放袋机构两侧。与现有技术相比，本技术所带来的有益的技术效果表现在：1、本技术增加了开袋前移机构，开袋前移机构带动开袋机构前移或后退，取袋机构将包装袋从放袋机构中取出，托袋机构动作，将取袋机构取出的包装袋与放袋机构中的包装袋分离开，并将分离开的包装袋移动至开袋工位处，开袋工位处开袋机构将包装袋的袋口打开，开袋前移机构带动已经打开袋口的包装袋向张袋机构移动，将包装袋套在张袋机构上。在本技术中，开袋前移机构带动开袋机构前移，与张袋机构发生相对移动，可以适用于不同的包装机械，现有技术中的张袋装置均为移动的动作，就是张袋装置的张袋爪深入到已经打开袋口的包装袋内，从而张开包装袋，如果采用现有常规的张袋装置，在张袋装置移动的同时，本技术的开袋机构会带着打开袋口的包装袋向张袋装置移动，张袋装置和开袋机构发生相对移动，可以节约包装袋套在张袋机构上的时间，从而可以提高包装效率。而针对特殊的设备，如张袋机构不能移动的情况时，开袋前移机构带动开袋机构将包装袋套在张袋机构上，完成包装袋张袋的动作，提高了开袋机构和张袋机构的配合度，实用性大大提高，能够有效地增加机械自动化效率，能够有效提高包装效率。2、本技术的开袋前移机构包括前移驱动件、前移固定板和导轨，前移固定板用于安装开袋机构，导轨用于限定前移固定板的移动行程，前移固定板与导轨滑动配合，前移驱动件驱动前移固定板在导轨上滑动，从而带动开袋机构沿导轨滑动，在本技术中前移驱动件可以是驱动气缸，也可以是驱动电机和螺杆的组合。3、在本技术中开袋机构包括开袋驱动件、上开袋吸盘和下开袋吸盘，上开袋吸盘用于吸住包装袋的上袋口，下开袋吸盘用于吸住包装袋的下袋口，开袋驱动件用于驱动上下开袋吸盘动作，实现开袋的动作，在开袋驱动件的驱动下，上下开袋吸盘配合将包装袋的袋口打开。4、本技术的托袋机构，是循环圆周运动的托链，托袋机构的托袋杆处于初始位置，取袋机构吸住放袋机构中防止的包装袋最上层包装袋的一端，托袋机构动作，在托袋杆的作用下，将最上层包装袋与其下层的包装袋分离开，并托住该包装袋，取袋机构放开包装袋，托袋机构带着托袋杆上的包装袋向开袋工位处移动，包装袋的另一端处于开袋工位后，托袋机构停止动作，开袋机构将该包装袋打开，通过开袋平移机构将包装袋送至张袋装置上，在这一过程中，托袋机构动作，去分离和托动下一个包装袋。附图说明图1为本技术整体结构示意图；附图标记：1、取袋机构，2、放袋机构，3、托袋机构，4、开袋机构，5、开袋前移机构，6、前移驱动件，7、前移固定板，8、导轨，9、开袋驱动件，10、上开袋吸盘，11、下开袋吸盘，12、机架，13、托袋驱动件，14、托袋链条，15、托袋传动辊，16、托袋杆。具体实施方式实施例1作为本技术一较佳实施例，参照说明书附图1，本技术公开了：自动装袋机取袋送袋装置，包括开袋机构4，还包括开袋前移机构5，所述开袋前移机构5设置在开袋工位一侧，所述开袋机构4设置在开袋前移机构5上，所述开袋前移机构5带动开袋机构4往复运动。在本实施例中，在张袋装置移动的同时，开袋机构4可以带着打开袋口的包装袋向张袋装置移动，张袋装置和开袋机构4发生相对移动，可以节约包装袋套在张袋机构上的时间，从而可以提高包装效率。而针对特殊的设备，如张袋机构不能移动的情况时，开袋前移机构5带动开袋机构4将包装袋套在张袋机构上，完成包装袋张袋的动作，提高了开袋机构4和张袋机构的配合度，实用性大大提高，能够有效地增加机械自动化效率，能够有效提高包装效率。实施例2作为本技术又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：自动装袋机取袋送袋装置，包括开袋机构4，还包括开袋前移机构5，所述开袋前移机构5设置在开袋工位一侧，所述开袋机构4设置在开袋前移机构5上，所述开袋前移机构5带动开袋机构4往复运动。所述开袋前移机构5包括前移驱动件6、前移固定板7和导轨8，所述前移固定板7滑动连接在导轨8上，所述前移驱动件6与前移固定板7连接，并驱动前移固定板7在导轨8上往复滑动；所述开袋机构4包括开袋驱动件9、上开袋吸盘10和下开袋吸盘11，所述开袋驱动件9驱动上开袋吸盘10和下开袋吸盘11上下动作。实施例3作为本技术又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：自动装袋机取袋送袋装置，包括开袋机构4、包括取袋机构1、放袋机构2、托袋机构3和开袋前移机构5，所述放袋机构2设置在机架12上，所述取袋机构1设置在放袋机构2上相对于开袋机构4的一端的上方，所述托袋机构3位于放袋机构2和托袋机构3之间，所述托袋机构3作循环圆周运动。所述开袋前移机构5设置在开袋工位一侧，所述开袋机构4设置在开本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动装袋机取袋送袋装置，包括开袋机构(4)，其特征在于：还包括开袋前移机构(5)，所述开袋前移机构(5)设置在开袋工位一侧，所述开袋机构(4)设置在开袋前移机构(5)上，所述开袋前移机构(5)带动开袋机构(4)往复运动；所述开袋前移机构(5)包括前移驱动件(6)、前移固定板(7)和导轨(8)，所述前移固定板(7)滑动连接在导轨(8)上，所述前移驱动件(6)与前移固定板(7)连接，并驱动前移固定板(7)在导轨(8)上往复滑动。

【技术特征摘要】
1.自动装袋机取袋送袋装置，包括开袋机构(4)，其特征在于：还包括开袋前移机构(5)，所述开袋前移机构(5)设置在开袋工位一侧，所述开袋机构(4)设置在开袋前移机构(5)上，所述开袋前移机构(5)带动开袋机构(4)往复运动；所述开袋前移机构(5)包括前移驱动件(6)、前移固定板(7)和导轨(8)，所述前移固定板(7)滑动连接在导轨(8)上，所述前移驱动件(6)与前移固定板(7)连接，并驱动前移固定板(7)在导轨(8)上往复滑动。2.如权利要求1所述的自动装袋机取袋送袋装置，其特征在于：所述开袋机构(4)包括开袋驱动件(9)、上开袋吸盘(10)和下开袋吸盘(11)，所述开袋驱动件(9)驱动上开袋吸盘(10)和下开袋吸盘(11)上下动作。3.如权利要求1所述的自动装袋机取袋送袋装置，其特征在于：还包括取袋机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤奎，王致葵，陈朝天，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31