一种全自动牙刷一体化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动牙刷一体化设备，包括：将注胶开模后放置在传送带上的牙刷半成品快速缩水的牙刷半成品注塑机构，设于所述牙刷半成品注塑机构输出端并用于将牙刷半成品定位后自动剪切水口的牙刷注塑预处理机构，以及设于所述牙刷注塑预处理机构一侧用于将牙刷半成品注塑成型的牙刷二次注塑成型机构。本实用新型专利技术解决现有牙刷生产自动化，采用机械手单形式的取料作业或者取料后剪切机构作业，导致运行工作时速度慢、效率低、周期长、定位差、劳动成本高、稳定性不好等技术问题，具有易于实施，稳定性高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动牙刷一体化设备
本技术涉及牙刷生产加工
，特别涉及一种全自动牙刷一体化设备。
技术介绍
随着经济技术的快速发展的今天，机械自动化也获得了高速发展。现有的牙刷生产方式，通常是采用机械手单形式进行取料作业或者取料后剪切机构作业，并且通常需要由多名工人一同进行操作，因此导致生产效率低、生产成本高、工人劳动强度大、交货周期长、产品定位精度较低、稳定性不好等问题。虽然目前塑胶行业也有采取六轴机械手替代加工。然而设备生产成本较为昂贵，因此市场上迫切需要一种成本低廉、效率高、速度快、稳定性强的全自动牙刷生产一体化机械设备。
技术实现思路
综上所述，本技术主要的目的是为了解决现有牙刷生产自动化，采用机械手单形式的取料作业或者取料后剪切机构作业，生产效率低、生产成本高、工人劳动强度大、交货周期长、产品定位精度较低、稳定性不好等技术问题，而提供一种全自动牙刷一体化设备。为了解决上述技术问题，本技术提供一种全自动牙刷一体化设备，包括：设于工作间内用于将注胶开模后的牙刷半成品放置在传送带上冷却的牙刷半成品注塑机构，设于所述牙刷半成品注塑机构输出端用于将定位后的牙刷半成品自动剪切水口的注塑成型预处理机构，以及设于所述注塑成型预处理机构旁边用于将牙刷半成品注塑成型的二次注塑成型机构。所述牙刷半成品注塑机构包括：第一注塑机，设于所述第一注塑机上的二轴机械手、设于所述第一注塑机一侧并与二轴机械手配合传送牙刷半成品至所述注塑成型预处理机构用的传送带，以及设于所述传送带上用于吹冷注塑好的牙刷半成品以实现快速缩水的风扇。所述注塑成型预处理机构包括：第一工作台，用于将定位后的牙刷半成品吸取并放置在第一工作台上的牙刷吸取机构，以及设于所述牙刷吸取机构一侧用于自动水口切料并将剪切好的产品二次定位的牙刷剪切定位机构。所述牙刷吸取机构包括：设于所述第一工作台顶部的三轴机械手、设于工作台上且位于三轴机械手下方的单轴机械手、设于所述单轴机械手上的第一吸取定位治具、滑动设于所述三轴机械手上的第二吸取定位治具、以及设于第一工作台上且位于第一吸取定位治具下方的管位治具。所述第一吸取定位治具包括：支撑板，设于所述支撑板其中一面上的第一气缸及第一直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有第一滑块，所述滑块上设有与其配合滑动的导轨板，所述导轨板上部固设有角度调节板，所述导轨板下部连接有与所述导轨板相垂直的第一夹具板，所述第一夹具板上分别间隔设置有多排用于将多根牙刷半成品限位的第一限位胶针棒及多排用于吸附牙刷半成品的气嘴吸盘；所述第二吸取定位治具包括：调节板，所述调节板为U形板状结构，所述调节板通过摆角度板与支架板相连接，所述支架板另一端端部连接有第二夹具板，所述第二夹具板上分别设有用于吸附牙刷半成品的吸盘，将牙刷半成品限位的第二限位胶针棒，以及定位套筒。所述管位治具包括：底座，所述底座四角处分别竖向设置有第一支撑杆，所述支撑杆的另一端固设有中层板，所述中层板上通过多根第二支撑杆与面层板相连接，所述中层板上安装有第二气缸，所述面层板上分别设有将牙刷半成品定位的定位块、限位块、调节块及固定块。所述牙刷剪切定位机构包括：第二工作台、分别设于所述第二工作台上用于将牙刷半成品完成水口切料的剪切口水治具，以及将剪切好的牙刷半成品进行二次定位的二次定位治具，所述第二工作台上还开设有将剪切后的废料排出的废料口。所述剪切口水治具包括：底座板，设于所述底座板上的支位架、一对气缸及一对第二直线导轨，所述一对第二直线导轨上滑动连接有与其滑动配合的第二滑块，所述第二滑块上分别设有第一行位板，所述行位板的长度方向上设有第三直线导轨，所述第三直线导轨上设有用于将牙刷半成品水口切料的气剪，所述气剪上还设有调节气剪大小的气剪调节螺，所述底座板的中央还开设有用于将剪切后的废料排出的废料落口，所述废料落口与所述第二工作台上的废料口相连通。所述二次定位治具包括：底座板，分别设于所述底座板两端的第二行位板及支架板，所述行位板上固设有导轨板，所述导轨板上安装有摆台气缸，所述摆台气缸上设有第一定位模具，所述支架板上设有第二定位模具，所述第一定位模具和第二定位模具上分别设有定位针及漫反射器。所述二次注塑成型机构包括：第二注塑机，设于所述第二注塑机上的水口料滑台，分别设于第二注塑机两侧的产品料落台及机架，所述产品料落台下方设有收集箱，所述机架上设有侧取机械手，所述第二注塑机将牙刷二次注塑成型后通过侧取机械手自动抓取水口废料，再自动由产品料落台滑入至下方的收集箱中。采用上述技术方案，与现有技术相比，本技术所产生的有益效果在于：可全自动地实现牙刷在注塑生产时完成两种不同胶体的注胶加工一体化操作。本技术的全自动牙刷一体化设备牙刷半成品注塑机构，注塑成型预处理机构以及二次注塑成型机构，因此能自动吸取定位剪切牙刷第一次注塑半成品的水口料后，再精确的送入硅胶立式注塑机实现二次注胶。在实际应用中速度更快、极大的减少人工和劳动体力，具有效率高、定位好、精度准、运行稳定等优点。【附图说明】图1是本技术的整体结构立体示意图；图2是本技术的牙刷半成品注塑机构的结构示意图；图3是本技术的注塑成型预处理机构的结构示意图；图4是本技术的牙刷吸取机构的结构示意图；图5是本技术的第一吸取定位治具的结构示意图；图6是本技术的第二吸取定位治具的结构示意图；图7是本技术的管位治具的结构示意图；图8是本技术的牙刷剪切定位机构结构示意图；图9是本技术的剪切口水治具的结构示意图；图10是本技术的二次定位治具的结构示意图；图11是本技术的二次注塑成型机构的结构示意图。【具体实施方式】下列实施例是对本技术的进一步解释和补充，对本技术不会构成任何限制。如图1所示，本技术的全自动牙刷一体化设备包括设于工作间内的牙刷半成品注塑机构1、二次注塑成型机构3、以及二次注塑成型机构3。所述牙刷半成品注塑机构1、二次注塑成型机构3、以及二次注塑成型机构3相互协同工作从而可以实现牙刷产品不同塑料胶合体的一次性注塑成型全自动加工操作。如图2所示，所述牙刷半成品注塑机构1设置在工作间的地面上，其用于将注胶开模后放置在传送带上的牙刷半成品吹冷，以达到快速缩水的目的。具体地，所述牙刷半成品注塑机构1包括：第一注塑机11，设于所述第一注塑机11上的二轴机械手12、设于所述第一注塑机11并与二轴机械手配合传送牙刷半成品的传送带13，以及设于所述传送带上用于吹冷注塑好的牙刷半成品以实现快速缩水的风扇14，在本实施例中，所述传送带13用于将牙刷半成品传输到第一工作台的管位治具226中定位。所述第一注塑机11采用卧式注塑机。所述风扇的数量为三组，三组风扇通过支架间隔地安装在传送带的上方。如图3所示，所述注塑成型预处理机构2设于所述牙刷半成品注塑机构1输出端，其用于将牙刷半成品定位后自动剪切水口，具体地，所述注塑成型预处理机构2包括：用于将定位后的牙刷半成品吸取并放置工作台上的牙刷吸取机构22，以及设于所述牙刷吸取机构22一侧用于自动水口切料并将剪切好的产品二次定位的牙刷剪切定位机构23。如图4所示，所述牙刷吸取机构22包括：第一工作台21、设于所述第一工作台上的三轴机械手222、设于所述三轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动牙刷一体化设备，其特征在于，包括：设于工作间内用于将注胶开模后的牙刷半成品放置在传送带上冷却的牙刷半成品注塑机构(1)，设于所述牙刷半成品注塑机构(1)输出端用于将定位后的牙刷半成品自动剪切水口的注塑成型预处理机构(2)，以及设于所述注塑成型预处理机构(2)旁边用于将牙刷半成品注塑成型的二次注塑成型机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动牙刷一体化设备，其特征在于，包括：设于工作间内用于将注胶开模后的牙刷半成品放置在传送带上冷却的牙刷半成品注塑机构(1)，设于所述牙刷半成品注塑机构(1)输出端用于将定位后的牙刷半成品自动剪切水口的注塑成型预处理机构(2)，以及设于所述注塑成型预处理机构(2)旁边用于将牙刷半成品注塑成型的二次注塑成型机构(3)。2.根据权利要求1所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述牙刷半成品注塑机构(1)包括：第一注塑机(11)，设于所述第一注塑机(11)上的二轴机械手(12)、设于所述第一注塑机(11)一侧并与二轴机械手(12)配合传送牙刷半成品至所述注塑成型预处理机构用的传送带(13)，以及设于所述传送带上用于吹冷注塑好的牙刷半成品以实现快速缩水的风扇(14)。3.根据权利要求1所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述注塑成型预处理机构(2)包括：第一工作台(21)，用于将定位后的牙刷半成品吸取并放置在第一工作台上的牙刷吸取机构(22)，以及设于所述牙刷吸取机构(22)一侧用于自动水口切料并将剪切好的产品二次定位的牙刷剪切定位机构(23)。4.根据权利要求3所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述牙刷吸取机构(22)包括：设于所述第一工作台顶部的三轴机械手(222)、设于工作台上且位于三轴机械手(222)下方的单轴机械手(223)、设于所述单轴机械手(223)上的第一吸取定位治具(224)、滑动设于所述三轴机械手(222)上的第二吸取定位治具(225)、以及设于第一工作台上且位于第一吸取定位治具(224)下方的管位治具(226)。5.根据权利要求4所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述第一吸取定位治具(224)包括：支撑板(2241)，设于所述支撑板其中一面上的第一气缸(2242)及第一直线导轨(2243)，所述第一直线导轨上滑动连接有第一滑块(2244)，所述滑块上设有与其配合滑动的导轨板(2245)，所述导轨板上部固设有角度调节板(2246)，所述导轨板下部连接有与所述导轨板相垂直的第一夹具板(2247)，所述第一夹具板上分别间隔设置有多排用于将多根牙刷半成品限位的第一限位胶针棒(2248)及多排用于吸附牙刷半成品的气嘴吸盘(2249)；所述第二吸取定位治具(225)包括：调节板(2251)，所述调节板为U形板状结构，所述调节板通过摆角度板(2252)与支架板(2253)相连接，所述支架板另一端端部连接有第二夹具板(2254)，所述第二夹具板上分别设有用于吸附牙刷半成品的吸盘，将牙刷半成品限位的第二限位胶针棒(2255)，以及定位套筒(2256)。6.根据权利要求4所述的全自动牙刷一体化设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷恒伟，
申请(专利权)人：东莞钱工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44