一种重病患者康复护理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种重病患者康复护理装置，包括行走机构，设置在行走机构上的承载机构，设置在所述承载机构上且位于后部的靠背机构，设置在所述承载机构上且位于前部的模块化按摩机构，设置在所述承载机构上且与所述模块化按摩机构相配合的腿部支撑机构，以及设置在所述行走机构上用于控制所述行走机构、承载机构、靠背机构、模块化按摩机构和腿部支撑机构的控制机构；通过控制机构的协同控制不仅乘坐舒适，而且能够对患者进行按摩理疗，减轻患者的疲惫感的同时，也大大的减轻了医护工作者的工作压力，同时能够自我调整平衡。

A rehabilitation nursing device for patients with severe disease

The invention provides a patient rehabilitation nursing device comprises a walking mechanism, set up mechanism of carrying on the walking mechanism, bearing mechanism and set back at the rear of the bearing in the setting of modular massage mechanism and is located in the front, is arranged in the bearing mechanism and coordination with the modular massage mechanism phase leg support mechanism, and is arranged on the walking control mechanism for controlling the running gear, bearing mechanism, a backrest mechanism, modular massage mechanism and leg support mechanism; not only comfort through the cooperative control control mechanism, and can carry out massage on patients relieve fatigue, at the same time, but also greatly reduce the medical staff's working pressure, also can adjust the balance.

【技术实现步骤摘要】
一种重病患者康复护理装置
本专利技术涉及医疗护理设备
，具体涉及一种重病患者康复护理装置。
技术介绍
中国是一个人口大国，相应的病人的数量非常多，且人均的医疗资源很少，在经历大病之后，病人随后的康复时期基本是在病床上度过，自理能力差、行动不便，且在康复后期由于患者在病房时间过久，会感到十分压抑，因此需要经常去户外进行透气，但是人均的医疗资源较少，使得医院对单个病人的护理时间也较少，许多工作都需要家属来完成，且在病人久卧病床之后肌体僵硬、血液流动不畅、腿部肌肉疼痛等，需要对病人进行按摩理疗，如果请陪护，又是一笔很大的开销；且在户外透气时，如果不能继续进行按摩理疗，则使得在透气的同时，身体得不到放松，而且由于外界环境路面状况复杂，路面不平整时，患者在其上会十分不便；因此需要一种不仅乘坐舒适，而且能够对患者进行按摩理疗，使得患者身体得到放松而加快恢复的同时，也大大的减轻了医护工作者的工作压力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种重病患者康复护理装置，不仅能够使得患者在其上乘坐舒适，而且能够对患者进行按摩理疗，使得患者身体得到放松而加快恢复的同时，也大大的减轻了医护工作者的工作压力，同时能够自我调整平衡。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种重病患者康复护理装置，包括行走机构，设置在行走机构上的承载机构，设置在所述承载机构上且位于后部的靠背机构，设置在所述承载机构上且位于前部的模块化按摩机构，设置在所述承载机构上且与所述模块化按摩机构相配合的腿部支撑机构，以及设置在所述行走机构上用于控制所述行走机构、承载机构、靠背机构、模块化按摩机构和腿部支撑机构的控制机构；所述行走机构包括行走支撑架，设置所述行走支撑架底面上的多个平衡行走模块，设置在所述行走支撑架上且与所述承载机构相配合的辅助支撑模块，设置在所述行走支撑架第一侧的扶手，以及设置在行走支撑架上的辅助固定模块；所述平衡行走模块包括行走伸缩杆，和设置在所述行走伸缩杆下端的行走轮。所述承载机构包括设置在所述行走支撑架上的第一承载模块，和设置在所述行走支撑架上且与所述第一承载模块相配合的第二承载模块。所述第一承载模块包括设置在所述行走支撑架上的两第一竖向支撑杆，设置在所述第一竖向支撑杆上的第一承载板，以及设置在第一承载板上的压力传感器；所述第二承载模块包括设置在所述行走支撑架上多个平行滑槽，与所述平行滑槽相配合的平行滑轨，与所述平行滑轨相连接的第二横向支撑杆，设置在所述第二横向支撑杆上的横向支撑板，设置在横向支撑板上的两第二竖向支撑杆，设置第二竖向支撑杆上的第二承载板，以及设置在所述平行轨道端部的多个行走轮。所述腿部支撑机构包括设置在所述横向支撑板第一侧与第二侧上的横向滑轨，设置在所述横向滑轨两端部的两腿部横向支撑杆，设置在所述腿部横向支撑杆端部的腿部竖向支撑杆，设置在所述腿部竖向支撑杆上端，且通过转动件相连接的腿部卡槽。所述辅助支撑模块包括设置在所述行走支撑架上且与所述第二横向支撑杆相配合的辅助伸缩杆。位于所述横向支撑板第二侧且设置在横向滑轨外侧的两竖直平移伸缩杆，设置在竖直平移伸缩杆上端的移动支撑板，设置在所述移动支撑板上的平移机构，设置在所述平移机构上的所述模块化按摩机构。所述靠背机构包括与所述行走支撑架相连接的靠背轴杆，设置在所述靠背轴杆上多个轴套，设置在所述轴套上的靠背板，设置在所述靠背轴杆上的转向支撑杆，设置在所述转向支撑杆上的转向伸缩杆，设置在轴套上的转向辅助杆，所述转向伸缩杆端部与所述转向辅助杆端部活动连接。所述辅助固定模块包括设置在行走支撑架上的辅助横向杆，设置在所述辅助横向杆上的辅助固定伸缩杆，设置在所述辅助固定伸缩杆端部的固定支撑脚。所述模块化按摩机构包括设置在平移机构上的筒体，所述筒体的内部的两端设置环形的旋转槽，所述筒体内部设置按摩筒，所述按摩筒通过环形的固定块设置在所述旋转槽上，所述筒体上对应所述按摩筒设置旋转机构，所述按摩筒内设置气囊，所述气囊内部在所述按摩筒上设置泄压机构，所述泄压机构上设置第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的前端设置推头。所述旋转机构包括所述筒体上设置的一个避空槽，所述按摩筒的外侧面设置一圈从动齿轮，所述从动齿轮与所述避空槽相配合，所述筒体的外侧设置第一驱动电机，所述第一驱动电机上对应所述避空槽设置与所述从动齿轮相配合的主动齿轮。所述泄压机构包括所述按摩筒内设置的密封筒，所述密封筒内设置与其轴向垂直的活塞板，所述活塞板通过压缩弹簧与所述密封筒连接按摩筒的一端连接，所述活塞板上设置导向杆，所述导向杆伸出所述密封筒端部设置的导向孔，所述导向杆的端部设置所述第一伸缩机构，所述密封筒的中心轴延长线与所述按摩筒的中心轴垂直相交，所述活塞板上设置流通孔，所述密封筒内设置减震液体，所述导向孔内对应所述导向杆设置密封环。所述推头包括所述第一伸缩机构端部设置的连接条板，所述连接条板端部设置安装环，所述安装环内设置转轴，所述转轴的两端设置半球形的弹性块，所述弹性块与所述转轴粘接，两个所述弹性块之间对应所述连接条板预留旋转缝。所述平移机构包括所述移动支撑板上对称设置的安装块，所述安装块内通过轴承水平设置丝杠，所述丝杠的一端与设置在所述移动支撑板上的第二驱动电机传动连接，所述安装块上设置与所述丝杠平行的导向柱，所述丝杠和导向柱上设置平移底座，所述平移底座上设置立柱，所述立柱上水平设置液压推杆，所述液压推杆端部向下设置第二伸缩机构，所述第二伸缩机构下端通过角度调节机构设置所述模块化按摩机构。所述角度调节机构包括所述第二伸缩机构下端设置的L型支架，所述L型支架的下端设置旋转轴承，所述旋转轴承上设置半圆形的旋转盘，所述旋转盘的弧面上设置卡齿，所述旋转盘的下部沿所述筒体的轴向与所述筒体连接，所述L型支架上部设置第三驱动电机，所述第三驱动电机上设置与所述卡齿相配合的盘齿轮。所述控制机构包括设置在所述行走支撑架上的微控制器，与所述为微控制器相连接且设置在所述第一承载板上的控制器，设置在所述行走支撑架上平衡模块，设置在行走支撑架上且与所述微控制器相连接的电源。所述平衡模块包括MEMS加速计和MEMS陀螺仪。一种重病患者康复护理装置的工作方法：S1、将患者放置在第一承载模块上，然后通过控制器调整靠背的角度和第一承载模块的高低，并将第二承载模块由承载架内伸出，并将患者的腿放入腿部卡槽内，且使得第二承载板与第一承载板为同一水平面；S2、然后根据患者的需要控制腿部卡槽的高度与两个卡槽之间的距离以及摆动频率，实现抬腿动作与开合腿动作，并由患者家属将通过扶手将本装置移动至空旷的区域，然后通过辅助固定伸缩杆的延展使得固定支撑脚与地面接触，实现固定；S3、然后患者根据需要对腿部进行按摩时，通过大腿部与小腿部的腿部卡槽的升降，实现抬腿动作，然后通过控制器来控制需要按摩的部位，并通过腿部卡槽作为支点，确保模块化按摩机构能够顺利到达指定位置；S4、在按摩完毕后，通过平移机构将模块化按摩机构进行复位，且通过控制器实现靠背板的间歇式角度调整，以及两第一承载板的来回高度切换；确保患者臀部的血液循环，和对颈椎与腰椎的活动；S5、在患者乘坐的过程中，若发生患者在其上移动造成本装置重心偏移，且此时检测到第一承载板上的压力传感器压力变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重病患者康复护理装置，其特征在于：包括行走机构，设置在行走机构上的承载机构，设置在所述承载机构上且位于后部的靠背机构，设置在所述承载机构上且位于前部的模块化按摩机构，设置在所述承载机构上且与所述模块化按摩机构相配合的腿部支撑机构，以及设置在所述行走机构上用于控制所述行走机构、承载机构、靠背机构、模块化按摩机构和腿部支撑机构的控制机构；所述行走机构包括行走支撑架，设置所述行走支撑架底面上的多个平衡行走模块，设置在所述行走支撑架上且与所述承载机构相配合的辅助支撑模块，设置在所述行走支撑架第一侧的扶手，以及设置在行走支撑架上的辅助固定模块；所述平衡行走模块包括行走伸缩杆，和设置在所述行走伸缩杆下端的行走轮。

【技术特征摘要】
1.一种重病患者康复护理装置，其特征在于：包括行走机构，设置在行走机构上的承载机构，设置在所述承载机构上且位于后部的靠背机构，设置在所述承载机构上且位于前部的模块化按摩机构，设置在所述承载机构上且与所述模块化按摩机构相配合的腿部支撑机构，以及设置在所述行走机构上用于控制所述行走机构、承载机构、靠背机构、模块化按摩机构和腿部支撑机构的控制机构；所述行走机构包括行走支撑架，设置所述行走支撑架底面上的多个平衡行走模块，设置在所述行走支撑架上且与所述承载机构相配合的辅助支撑模块，设置在所述行走支撑架第一侧的扶手，以及设置在行走支撑架上的辅助固定模块；所述平衡行走模块包括行走伸缩杆，和设置在所述行走伸缩杆下端的行走轮。2.如权利要求1所述的重病患者康复护理装置，其特征在于：所述承载机构包括设置在所述行走支撑架上的第一承载模块，和设置在所述行走支撑架上且与所述第一承载模块相配合的第二承载模块。3.如权利要求2所述的重病患者康复护理装置，其特征在于：所述第一承载模块包括设置在所述行走支撑架上的两第一竖向支撑杆，和设置在所述第一竖向支撑杆上的第一承载板，以及设置在第一承载板上的压力传感器；所述第二承载模块包括设置在所述行走支撑架上多个平行滑槽，与所述平行滑槽相配合的平行滑轨，与所述平行滑轨相连接的第二横向支撑杆，设置在所述第二横向支撑杆上的横向支撑板，设置在横向支撑板上的两第二竖向支撑杆，设置第二竖向支撑杆上的第二承载板，以及设置在所述平行轨道端部的多个行走轮。4.如权利要求3所述的重病患者康复护理装置，其特征在于：所述腿部支撑机构包括设置在所述横向支撑板第一侧与第二侧上的横向滑轨，设置在所述横向滑轨两端部的两腿部横向支撑杆，设置在所述腿部横向支撑杆端部的腿部竖向支撑杆，设置在所述腿部竖向支撑杆上端，且通过转动件相连接的腿部卡槽。5.如权利要求4所述的重病患者康复护理装置，其特征在于：位于所述横向支撑板第二侧且设置在横向滑轨外侧的两竖直平移伸缩杆，设置在竖直平移伸缩杆上端的移动支撑板，设置在所述移动支撑板上的平移机构，设置在所述平移机构上的所述模块化按摩机构。6.如权利要求5所述的重病患者康复护理装置，其特征在于：所述靠背机构包括与所述行走支撑架相连接的靠背轴杆，设置在所述靠背轴杆上多个轴套，设置在所述轴套上的靠背板，设置在所述靠背轴杆上的转向支撑杆，设置在所述转向支撑杆上的转向伸缩杆，设置在轴套上的转向辅助杆，所述转向伸缩杆端部与所述转向辅助杆端部活动连接。7.如权利要求5所述的重病患者康复护理装置，其特征在于：所述模块化按摩机构包括设置在平移机构上的筒体，所述筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂华，
申请(专利权)人：张桂华，
类型：发明
国别省市：河南,41