一种轮椅背靠管自动化成型设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮椅背靠管自动化成型设备，属于自动化设备领域。本实用新型专利技术包括机架、上料装置、冲弧推送装置、冲孔装置和折弯装置，上料装置设于冲弧推送装置的前道工位上；冲弧推送装置滑动安装于机架上，包括用于冲切弧口的冲弧机构和用夹持并向前输送钢管的推送机构；冲孔装置架设在机架上，冲孔装置的下部留有供冲弧推送装置移动的空间，且冲孔装置具有能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲裁安装孔的冲孔机构；折弯装置设于冲孔装置的后道工位上，用于对钢管依次进行两道折弯。本实用新型专利技术的自动化成型设备，其背靠管冲弧、冲孔和折弯在一台设备上连续完成，加工动作流畅、制作效率高，并且产品质量更加稳定，产品一致性好。

An automatic forming equipment for wheelchair back pipe

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅背靠管自动化成型设备
本技术涉及一种管材成型设备，更具体地说，涉及一种轮椅背靠管自动化成型设备。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。如图1所示的轮椅100，其上的结构件大多采用钢管制作而成，轮椅100上的背靠管200即是钢管制件，其作用是安装轮椅靠背并供人体倚靠，同时作为轮椅100推行的把手。如图2所示，该背靠管200的一端具有弧口200a，便于与轮椅主体紧密焊接连接，背靠管200的另一端具有两道折弯结构，依次为小角度折弯200c和大角度折弯200d，作为轮椅100推行的把手使用，背靠管200的中部沿折弯结构的折弯方向上设有多个安装孔200b，用于固定轮椅的靠背。目前，对于上述背靠管200的制作需要在不同设备上完成，在完成一道工序后转移到另一工位上进行加工，这样不仅加工效率很低，而且背靠管200上的弧口200a、安装孔200b、小角度折弯200c和大角度折弯200d的位置容易发生偏移，制作出的背靠管200结构一致性差，次品率较高。基于以上问题，亟需设计一款轮椅背靠管自动化成型设备，以满足上述轮椅100的背靠管200的加工制作，提高产品制作质量及加工效率。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有轮椅背靠管制作工艺存在产品一致性差、次品率较高、制作效率低等不足，提供一种轮椅背靠管自动化成型设备，采用本技术的技术方案，背靠管冲弧、冲孔和折弯在一台设备上连续完成，加工动作流畅、制作效率高，并且产品质量更加稳定，产品一致性好。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种轮椅背靠管自动化成型设备，包括机架、上料装置、冲弧推送装置、冲孔装置和折弯装置，所述的冲弧推送装置、冲孔装置和折弯装置依次安装于机架上，所述的上料装置设于冲弧推送装置的前道工位上，用于将钢管自动输送到冲弧推送装置上；所述的冲弧推送装置滑动安装于机架上，包括用于冲切弧口的冲弧机构和用夹持并向前输送钢管的推送机构；所述的冲孔装置架设在机架上，冲孔装置的下部留有供冲弧推送装置移动的空间，且冲孔装置具有能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲裁安装孔的冲孔机构；所述的折弯装置设于冲孔装置的后道工位上，用于对冲弧推送装置输送过来的钢管依次进行两道折弯。更进一步地，所述的上料装置包括上料架、推料驱动器、推料板、上料驱动器和推料杆，所述的上料架上设有使钢管滚向一侧的储料斜面，所述的储料斜面的上方设有上料斜面，上料斜面的下部设有承接钢管的支撑架，所述的推料板通过推料导轨设于储料斜面和上料斜面之间，所述的推料驱动器与推料板相连接，用于将储料斜面上的待加工钢管推送至上料斜面上；所述的上料驱动器设于支撑架的上方，所述的推料杆安装于上料驱动器上，且推料杆与滚落在支撑架上的钢管同轴，用于将待加工钢管推送到冲弧推送装置中。更进一步地，所述的推料杆的移动行程两端还设有挡块，所述的挡块上设有缓冲件。更进一步地，所述的冲弧推送装置包括移动底板、横向导滑机构、横向驱动机构、安装座、夹紧驱动器、活动冲弧模、固定冲弧模、冲刀和冲弧驱动器，所述的移动底板通过横向导滑机构安装于机架上，所述的横向驱动机构设于机架与移动底板之间，用于带动移动底板前后滑动；所述的夹紧驱动器通过安装座固定在移动底板上，所述的活动冲弧模与夹紧驱动器的驱动端连接，所述的固定冲弧模固定在移动底板上，用于与活动冲弧模配合夹紧上料装置输送过来的钢管端部；所述的冲弧驱动器通过安装座固定在移动底板上，所述的冲刀的一端与冲弧驱动器的驱动端连接，冲刀的另一端穿过固定冲弧模。更进一步地，所述的横向驱动机构包括电机和丝杠螺母机构，所述的电机通过丝杠螺母机构连接移动底板。更进一步地，所述的冲弧推送装置的后方还设有用于支撑待加工钢管的支撑机构，所述的支撑机构包括顶料块和顶料驱动器，所述的顶料驱动器安装于机架上，所述的顶料块安装在顶料驱动器的驱动端，且顶料块上设有定位钢管位置的凹槽。更进一步地，所述的冲孔装置包括模架、模板、下行驱动器、左夹模板、左冲孔模、右夹模板和右冲孔模，所述的模架安装于机架上，所述的模板滑动安装于模架的导柱上，所述的下行驱动器安装于模架的顶部，且下行驱动器的驱动端与模板相连接，用于带动模板在模架的导柱上上下移动，所述的左夹模板通过左冲孔驱动器安装于模板的底部，所述的右夹模板通过右冲孔驱动器安装于模板的底部，所述的左冲孔模安装于左夹模板上，所述的右冲孔模安装于右夹模板上，所述的右冲孔模与右夹模板之间设有弹簧，所述的右夹模板上设有穿过右冲孔模的冲针。更进一步地，所述的折弯装置包括夹紧块、夹紧驱动器、折弯模、转动臂、夹紧模滑座、夹紧模、夹紧模驱动器和转动臂驱动器，所述的夹紧块与夹紧驱动器连接，用于夹持冲弧推送装置输送过来的钢管管壁，所述的折弯模和转动臂同轴设置，所述的转动臂的转轴与转动臂驱动器相连接，所述的转动臂上设有夹紧模驱动器，所述的夹紧模驱动器的驱动端与夹紧模滑座连接，所述的夹紧模滑动安装于夹紧模滑座上，夹紧模与折弯模相配合实现钢管折弯。更进一步地，所述的折弯模上具有大角度折弯段和小角度折弯段，所述的折弯模通过转轴与折弯模切换驱动器相连接，用于在钢管折弯时切换对应的折弯段。更进一步地，所述的折弯模的转轴穿设于转动臂的转轴，所述的转动臂驱动器通过第二齿轮齿条机构与转动臂的转轴相连接，所述的折弯模切换驱动器通过第一齿轮齿条机构与折弯模的转轴相连接。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其利用上料装置自动上料、冲弧推送装置对钢管进行冲弧、冲孔装置对钢管进行冲孔、折弯装置对钢管进行折弯，冲弧推送装置起到钢管夹持输送的作用，在一台设备上即可完成轮椅背靠管冲弧、冲孔和折弯作业，加工动作连续稳定，制作效率得到大幅提高，并且制作出的产品质量稳定性和一致性好；同时该自动化成型设备具有结构设计合理紧凑、自动化程度高等优点；(2)本技术的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其上料装置采用储料斜面和上料斜面保证了钢管自动码垛整齐，有效避免了上料不稳定而导致的设备故障；并且上料装置通过推料板将储料斜面上的钢管推送到上料斜面上，结构简单，上料方便快捷，并且使上料装置的结构更加紧凑；上料装置利用推料杆将钢管推送至冲弧推送装置中，钢管在上料过程中定位更加准确，保证了钢管上料的稳定性；(3)本技术的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其推料杆的移动行程两端还设有挡块，挡块上设有缓冲件，使钢管上料更加平稳，提高了上料装置的使用寿命；(4)本技术的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其冲弧推送装置既具有冲弧功能，又具有夹取钢管向后续工位输送的功能，设计巧妙，简化了设备结构，使设备更加简单；(5)本技术的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其冲弧推送装置的后方还设有用于支撑待加工钢管的支撑机构，在上料机构上料过程中，支撑机构能够很好地支撑钢管，保证钢管水平，使钢管的定位更加精确；(6)本技术的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其冲孔装置能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲孔，为冲弧推送装置的移动留本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、冲弧推送装置(3)、冲孔装置(4)和折弯装置(5)，所述的冲弧推送装置(3)、冲孔装置(4)和折弯装置(5)依次安装于机架(1)上，所述的上料装置(2)设于冲弧推送装置(3)的前道工位上，用于将钢管自动输送到冲弧推送装置(3)上；所述的冲弧推送装置(3)滑动安装于机架(1)上，包括用于冲切弧口(200a)的冲弧机构和用夹持并向前输送钢管的推送机构；所述的冲孔装置(4)架设在机架(1)上，冲孔装置(4)的下部留有供冲弧推送装置(3)移动的空间，且冲孔装置(4)具有能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲裁安装孔(200b)的冲孔机构；所述的折弯装置(5)设于冲孔装置(4)的后道工位上，用于对冲弧推送装置(3)输送过来的钢管依次进行两道折弯。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、冲弧推送装置(3)、冲孔装置(4)和折弯装置(5)，所述的冲弧推送装置(3)、冲孔装置(4)和折弯装置(5)依次安装于机架(1)上，所述的上料装置(2)设于冲弧推送装置(3)的前道工位上，用于将钢管自动输送到冲弧推送装置(3)上；所述的冲弧推送装置(3)滑动安装于机架(1)上，包括用于冲切弧口(200a)的冲弧机构和用夹持并向前输送钢管的推送机构；所述的冲孔装置(4)架设在机架(1)上，冲孔装置(4)的下部留有供冲弧推送装置(3)移动的空间，且冲孔装置(4)具有能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲裁安装孔(200b)的冲孔机构；所述的折弯装置(5)设于冲孔装置(4)的后道工位上，用于对冲弧推送装置(3)输送过来的钢管依次进行两道折弯。2.根据权利要求1所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的上料装置(2)包括上料架(2-1)、推料驱动器(2-5)、推料板(2-6)、上料驱动器(2-8)和推料杆(2-9)，所述的上料架(2-1)上设有使钢管滚向一侧的储料斜面(2-2)，所述的储料斜面(2-2)的上方设有上料斜面(2-3)，上料斜面(2-3)的下部设有承接钢管的支撑架(2-4)，所述的推料板(2-6)通过推料导轨(2-7)设于储料斜面(2-2)和上料斜面(2-3)之间，所述的推料驱动器(2-5)与推料板(2-6)相连接，用于将储料斜面(2-2)上的待加工钢管推送至上料斜面(2-3)上；所述的上料驱动器(2-8)设于支撑架(2-4)的上方，所述的推料杆(2-9)安装于上料驱动器(2-8)上，且推料杆(2-9)与滚落在支撑架(2-4)上的钢管同轴，用于将待加工钢管推送到冲弧推送装置(3)中。3.根据权利要求2所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的推料杆(2-9)的移动行程两端还设有挡块(2-10)，所述的挡块(2-10)上设有缓冲件。4.根据权利要求1所述的一种轮椅背靠管自动化成型设备，其特征在于：所述的冲弧推送装置(3)包括移动底板(3-1)、横向导滑机构(3-2)、横向驱动机构、安装座(3-5)、夹紧驱动器(3-6)、活动冲弧模(3-7)、固定冲弧模(3-8)、冲刀(3-9)和冲弧驱动器(3-12)，所述的移动底板(3-1)通过横向导滑机构(3-2)安装于机架(1)上，所述的横向驱动机构设于机架(1)与移动底板(3-1)之间，用于带动移动底板(3-1)前后滑动；所述的夹紧驱动器(3-6)通过安装座(3-5)固定在移动底板(3-1)上，所述的活动冲弧模(3-7)与夹紧驱动器(3-6)的驱动端连接，所述的固定冲弧模(3-8)固定在移动底板(3-1)上，用于与活动冲弧模(3-7)配合夹紧上料装置(2)输送过来的钢管端部；所述的冲弧驱动器(3-12)通过安装座(3-5)固定在移动底板(3-1)上，所述的冲刀(3-9)的一端与冲弧驱动器(3-12)的驱动端连接，冲刀(3-9)的另一端穿过固定冲弧模(3-8)。5.根据权利要求4所述的一种轮椅背靠管自动化成型设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚瑜，姚文彬，
申请(专利权)人：江苏巨贸医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32