基于视觉检测的法兰质量控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉检测的法兰质量控制系统，属于视觉检测技术领域。本实用新型专利技术包括托盘和双目视觉传感器，托盘上设置有识别码，识别码存储有生产法兰源头的信息；双目视觉传感器位于流水带上方，PLC控制器与双目视觉传感器相连；双目视觉传感器内置有图像采集及处理单元，双目视觉传感器将法兰的三维图片经过图像采集及处理单元分析后传递给PLC控制器；PLC控制器控制抓取装置下降并抓取不合格法兰到回收带上，PLC控制器包括通信传感器，通过通信传感器将不合格法兰对应的识别码提供的源头信息传递给附近工作人员；提出了不合格法兰从起源位置开始解决的技术方案，并通过三维图像识别，提高了识别的准确率和工作效率。

Flanges quality control system based on visual inspection

The utility model relates to a quality control system of flanges based on visual inspection, which belongs to the field of visual detection technology. The utility model comprises a tray and a binocular vision sensor, the tray is arranged on the identification code, identification code storing production source flange information; binocular vision sensor is located above the water zone, the PLC controller is connected with the binocular vision sensor; binocular vision sensor with image acquisition and processing unit, the binocular vision sensor will be three-dimensional picture of the flange after image acquisition and processing unit of delivery to the PLC controller; PLC controller to control the grasping device down and grab the unqualified flange to the recovery belt, PLC communication controller comprises a sensor, transmission of information through the communication source identification code sensor will not provide the corresponding qualified flange to the nearby staff; put forward the technical scheme for unqualified flange start from the place of origin, and through the 3D image recognition, improving the recognition accuracy and Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的法兰质量控制系统
本技术涉及一种基于视觉检测的法兰质量控制系统，属于视觉检测

技术介绍
工业机器人在三坐标检测系统技术，涉及到产品的质量把控以及追溯、型号的确定等问题。当前的工厂生产任务由产品调度统一调配，产品的检测统一有人工检测，质量的好坏有人工把控，精度低，这就造成产品质量不统一、生产效率慢、人工检测劳动强度大等一系列问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种新的基于视觉检测的法兰质量控制系统，提出了不合格法兰从起源位置开始解决的技术方案，并通过三维图像识别，提高了识别的准确率和工作效率。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种基于视觉检测的法兰质量控制系统，包括流水带、法兰、PLC控制器和抓取装置，法兰放置与流水带上，PLC控制器与抓取装置相连，PLC控制器位于流水带一侧，抓取装置位于流水带上方，控制系统还包括托盘和双目视觉传感器，托盘上设置有识别码，识别码存储有生产法兰源头的信息；双目视觉传感器位于流水带上方，PLC控制器与双目视觉传感器相连；双目视觉传感器内置有图像采集及处理单元，双目视觉传感器将法兰的三维图片经过图像采集及处理单元分析后传递给PLC控制器；PLC控制器控制抓取装置下降并抓取不合格法兰到回收带上，PLC控制器包括通信传感器，通过通信传感器将不合格法兰对应的识别码提供的源头信息传递给附近工作人员。本技术的创新点有两处：一个是产品的回溯机制，另一个是三维图像识别机制。通过在法兰下面安置有托盘，并跟踪法兰的源头，并及时通过通信传感器通知附近工作人员，可以极大减少因为源头出现问题导致的产品废品率高的问题；三维图像识别对于法兰这种立体结构尤其必要，图像分析更加精准，避免不合格产品流入市场。优选地，所述识别码与生产法兰源头一一对应。只有当识别码与源头一一对应，才能有效跟踪问题的起始点，便于及时改正错误。优选地，所述附近工作人员手中持有客户端，客户端内置有通信传感器，与PLC控制器进行短距离通信。一般工作人员都在附近，并且手机都安装有相应的客户端，客户端显示有问题的起源位置，并及时发出响声和振动，提醒工作人员注意。如果附近没有工作人员，则记录该信息，当工作人员进入通信传感器的覆盖范围，及时发送信息。优选地，所述通信传感器为WiFi传感器或者Zigbee传感器。WiFi传感器一般工作人员手机都安装有，而Zigbee传感器一般安装在特定的手持手柄上。优选地，所述托盘采用方形金属板，在托盘的一角粘贴有识别码。由于法兰质量较重，并且容易磕碰，因此选用耐用牢固的金属板用于承接法兰。法兰多为圆形，因此方形结构的金属板的一角往往会露出，便于被双目视觉传感器所获取。优选地，所述抓取装置采用机械手臂，机械手臂下端设置有夹持装置。抓取装置往往可以采用机械手臂实现重物的抓取和释放，如果法兰质量较轻，还可以采用吸盘来实现上述功能。优选地，所述夹持装置包括液压缸、连接件、外卡爪和内卡爪。液压缸为下端的外卡爪和内卡爪提供动力，外卡爪和内卡爪通过连接件与液压缸相连。夹持装置为实现不合格法兰剔除的执行机构。优选地，所述双目视觉传感器包括图像采集及处理单元、CCD前端处理器、CCD感光元件、图像发生器和图像投影装置。双目视觉传感器可以实现三坐标的识别和识别码的识别，其中图像采集及处理单元用于对法兰和识别码进行采集和处理，内置的判断程序辅助其做出结果。CCD前端处理器、CCD感光元件、图像发生器和图像投影装置为其主要的硬件结构，分别实现表面的轮廓处理、投影角和高度信息的对应关系处理等工作。本技术的有益效果是：采用本技术所述的基于视觉检测的法兰质量控制系统，提出了不合格法兰从起源位置开始解决的技术方案，通过在法兰下面安置有托盘，并跟踪法兰的源头，并及时通过通信传感器通知附近工作人员，可以极大减少因为源头出现问题导致的产品废品率高的问题；并通过三维图像识别，三维图像识别对于法兰这种立体结构尤其必要，图像分析更加精准，避免不合格产品流入市场，同时也提高了识别的准确率和工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的原理连接框图。图中：1、流水带；2、法兰；3、抓取装置；4、PLC控制器；5、双目视觉传感器；6、识别码；7、托盘。具体实施方式为了使本技术目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本技术所述的基于视觉检测的法兰质量控制系统，包括流水带1、法兰2、PLC控制器4和抓取装置3，法兰2放置与流水带1上，PLC控制器4与抓取装置3相连，PLC控制器4位于流水带1一侧，抓取装置3位于流水带1上方，控制系统还包括托盘7和双目视觉传感器5，托盘7上设置有识别码6，识别码6存储有生产法兰2源头的信息；双目视觉传感器5位于流水带1上方，PLC控制器4与双目视觉传感器5相连；双目视觉传感器5内置有图像采集及处理单元，双目视觉传感器5将法兰2的三维图片经过图像采集及处理单元分析后传递给PLC控制器4；PLC控制器4控制抓取装置3下降并抓取不合格法兰2到回收带上，PLC控制器4包括通信传感器，通过通信传感器将不合格法兰2对应的识别码6提供的源头信息传递给附近工作人员。本技术的创新点有两处：一个是产品的回溯机制，另一个是三维图像识别机制。通过在法兰2下面安置有托盘7，并跟踪法兰2的源头，并及时通过通信传感器通知附近工作人员，可以极大减少因为源头出现问题导致的产品废品率高的问题；三维图像识别对于法兰2这种立体结构尤其必要，图像分析更加精准，避免不合格产品流入市场。所述识别码6与生产法兰2源头一一对应。只有当识别码6与源头一一对应，才能有效跟踪问题的起始点，便于及时改正错误。所述附近工作人员手中持有客户端，客户端内置有通信传感器，与PLC控制器4进行短距离通信。一般工作人员都在附近，并且手机都安装有相应的客户端，客户端显示有问题的起源位置，并及时发出响声和振动，提醒工作人员注意。如果附近没有工作人员，则记录该信息，当工作人员进入通信传感器的覆盖范围，及时发送信息。所述通信传感器为WiFi传感器或者Zigbee传感器。WiFi传感器一般工作人员手机都安装有，而Zigbee传感器一般安装在特定的手持手柄上。所述托盘7采用方形金属板，在托盘7的一角粘贴有识别码6。由于法兰2质量较重，并且容易磕碰，因此选用耐用牢固的金属板用于承接法兰2。法兰2多为圆形，因此方形结构的金属板的一角往往会露出，便于被双目视觉传感器5所获取。所述抓取装置3采用机械手臂，机械手臂下端设置有夹持装置。抓取装置3往往可以采用机械手臂实现重物的抓取和释放，如果法兰2质量较轻，还可以采用吸盘来实现上述功能。所述夹持装置包括液压缸、连接件、外卡爪和内卡爪。液压缸为下端的外卡爪和内卡爪提供动力，外卡爪和内卡爪通过连接件与液压缸相连。夹持装置为实现不合格法兰2剔除的执行机构。所述双目视觉传感器5包括图像采集及处理单元、CCD前端处理器、CCD感光元件、图像发生器和图像投影装置。双目视觉传感器5可以实现三坐标的识别和识别码6的识别，其中图像采集及处理单元用于对法兰2和识别码6进行采集和处理，内置的判断程序辅助其做出结果。CCD前端处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉检测的法兰质量控制系统，包括流水带(1)、法兰(2)、PLC控制器(4)和抓取装置(3)，法兰(2)放置与流水带(1)上，PLC控制器(4)与抓取装置(3)相连，PLC控制器(4)位于流水带(1)一侧，抓取装置(3)位于流水带(1)上方，其特征在于，控制系统还包括托盘(7)和双目视觉传感器(5)，托盘(7)上设置有识别码(6)，识别码(6)存储有生产法兰(2)源头的信息；双目视觉传感器(5)位于流水带(1)上方，PLC控制器(4)与双目视觉传感器(5)相连；双目视觉传感器(5)内置有图像采集及处理单元，双目视觉传感器(5)将法兰(2)的三维图片经过图像采集及处理单元分析后传递给PLC控制器(4)；PLC控制器(4)控制抓取装置(3)下降并抓取不合格法兰(2)到回收带上，PLC控制器(4)包括通信传感器，通过通信传感器将不合格法兰(2)对应的识别码(6)提供的源头信息传递给附近工作人员。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的法兰质量控制系统，包括流水带(1)、法兰(2)、PLC控制器(4)和抓取装置(3)，法兰(2)放置与流水带(1)上，PLC控制器(4)与抓取装置(3)相连，PLC控制器(4)位于流水带(1)一侧，抓取装置(3)位于流水带(1)上方，其特征在于，控制系统还包括托盘(7)和双目视觉传感器(5)，托盘(7)上设置有识别码(6)，识别码(6)存储有生产法兰(2)源头的信息；双目视觉传感器(5)位于流水带(1)上方，PLC控制器(4)与双目视觉传感器(5)相连；双目视觉传感器(5)内置有图像采集及处理单元，双目视觉传感器(5)将法兰(2)的三维图片经过图像采集及处理单元分析后传递给PLC控制器(4)；PLC控制器(4)控制抓取装置(3)下降并抓取不合格法兰(2)到回收带上，PLC控制器(4)包括通信传感器，通过通信传感器将不合格法兰(2)对应的识别码(6)提供的源头信息传递给附近工作人员。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的法兰质量控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建龙，于波，
申请(专利权)人：青岛思锐自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37