带剪刀头的单腔内腔鳞片医疗机器人制造技术

本发明专利技术涉及到的是带剪刀头的单腔内腔鳞片医疗机器人，在人体腔内爬行时，爬行部通过外侧设置能够摆动的鳞片，像蛇一样向前爬行，观察部在爬行部推力下向前进。前进时，伸缩刀片全部伸出，将孔口封闭，观察部和外界封闭。也可以将将孔口适当打开一部分，从爬行部的管道内注入一定量的润滑液，分泌到观察部表面，减小前进阻力。爬行到指定地点时，伸缩刀片全部收回，微型摄像头通过观察部表面的孔观察腔内壁组织情况，观察部可以通过旋转或者前后移动来发现其他位点的组织情况（移动摄像头以发现新的可疑之处）。观察部头部还设置有闭合时边缘呈圆弧状的剪刀。

A single cavity internal cavity scale medical robot with a scissors head

The invention relates to a single cavity internal cavity scale medical robot with a scissors head. When crawling in the human body, the creeping part is provided with a swaying scale through the outer side, and crawls forward like a snake, and the observation part moves downward under the pushing force of the crawling part. When moving forward, the expansion blade is all out, the hole is closed, the observation section and the outside are closed. A part of the hole can be properly opened and a certain amount of lubricating fluid is injected into the pipe of the creeping section to be secreted to the surface of the observation department to reduce the forward resistance. Crawl to the designated place, retractable blade fully recovered, by observing the surface of the micro camera hole and the cavity wall tissue, observation can be found in other sites of the organization by moving or rotating (before and after the mobile camera to find suspicious new). The head of the observation department also has a round - arc scissors with a closed edge when the head is closed.

【技术实现步骤摘要】
带剪刀头的单腔内腔鳞片医疗机器人
本专利技术涉及到的是带剪刀头的单腔内腔鳞片医疗机器人。
技术介绍
人体的内腔弯曲而绵长，因此无法采用很好的工具进行检测。同时，内腔壁还容易发生各种息肉和病变，一次需要设计一种既可以方便的进入漫长内腔的工具，还可以有效的观察到息肉病变情况的设备。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述问题，本专利技术提供带剪刀头的单腔内腔鳞片医疗机器人。带剪刀头的单腔内腔鳞片医疗机器人，包括一种医疗机器人，机器人包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔附近设置有光源，孔的数量为4个，围绕观察部的管道90度均匀分布，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通，观察部头部还设置有闭合时边缘呈圆弧状的剪刀。可以根据需要将前端物体间断，闭合本文档来自技高网...

【技术保护点】
带剪刀头的单腔内腔鳞片医疗机器人，包括一种医疗机器人，机器人包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔附近设置有光源，孔的数量为4个，围绕观察部的管道90度均匀分布，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通，观察部头部还设置有闭合时边缘呈圆弧状的剪刀。

【技术特征摘要】
2017.10.29 CN 201711029031X1.带剪刀头的单腔内腔鳞片医疗机器人，包括一种医疗机器人，机器人包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，爬行部内部设置有管道，管道和观察部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉英，
申请(专利权)人：锡山区东港全宝机械经营部，
类型：发明
国别省市：江苏,32