一种果实自动分级的果树采摘车制造技术

本发明专利技术公开了一种果实自动分级的果树采摘车，涉及果树采摘设备技术领域。所述果实自动分级的果树采摘车包括车架，车架上固设有一车厢，车厢内上下间隔设置有若干果盆，每个果盆靠近车厢后侧的侧壁均开设有一螺纹通孔，车厢的顶部设有一球铰链机构，球铰链机构的一端与车厢顶部固定连接，球铰链机构的另一端固设有一采摘杆，采摘杆的远离球铰链机构的一端设有一采摘剪，采摘剪上固设有一传动机构，传动机构带动采摘剪剪切；采摘杆的下方挂设有一缓冲管，缓冲管的一端与螺纹通孔旋转连接，缓冲管的另一端固设有一接收管。本发明专利技术可控制采摘杆上的采摘剪将果实摘下，果实顺着缓冲管进入车厢里的果盆中并可进行自动分级，大大提高了采摘效率。

A fruit picking car with automatic fruit classification

The invention discloses a fruit tree picking car with automatic fruit classification, which relates to the technical field of fruit tree picking equipment. Automatic classification of the fruit fruit picking vehicle includes a frame, the frame is fixedly arranged on a carriage under interval is provided with a plurality of fruit bowl inside, the side wall of each fruit bowl near the rear is provided with a thread hole, top of the body is provided with a spherical hinge, and one end of the car at the top of the ball hinge mechanism the other end is fixedly connected with the ball hinge mechanism is fixedly provided with a picking rod, one end of the hinge away from the ball picking rod is provided with a picking shears, picking shears is fixedly provided with a drive mechanism, the drive mechanism drives the picking shear; below the picking rod hanging a buffer tube, one end of the buffer tube and a thread through hole rotary joint, the other end is fixedly provided with a buffer tube receiving tube. The invention can control the picking clipper on the picking rod to remove the fruit, and the fruit enters the fruit bowl along the buffer pipe along the buffer pipe, and it can be automatically graded, which greatly improves the picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种果实自动分级的果树采摘车
本专利技术涉及果树采摘设备
，具体涉及一种果实自动分级的果树采摘车。
技术介绍
目前，果树采摘主要以人工采摘为主，需要增加大量的人力成本，而且人们通常要爬到果树上进行采摘，这无疑增添了采摘的危险性，并且工作量大，效率较低。爬树上采摘时，将果实扔到下面的果篮里也容易砸烂，导致卖相不佳。当采摘完毕后，果农需要将一箱箱果实运出果园，一般都采用手推车进行运输，果实在进行包装前往往还需要采用水果分级机对大小进行筛分，工作效率低，且劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种果实自动分级的果树采摘车，本专利技术主要用于采摘苹果、橘子等圆形水果，果农可在采摘车的车顶上进行操作，控制采摘杆上的采摘剪将果实摘下，果实顺着伸缩波纹管进入车厢里的果盆中，大大提高了采摘效率，果实不易被砸烂，且果盆中设有的缓冲板以及缓冲板上开设的条形通孔可进一步对果实的大小进行分级，大大提高了工作效率；采摘完毕后可直接将车开出果园，运往装箱地点。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种果实自动分级的果树采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁上均开设有一螺纹通孔，每个所述果盆内均设置有一缓冲板，所述果盆内壁靠近所述螺纹通孔底部的位置处设有一横板，所述缓冲板的一端置于所述横板上与所述螺纹通孔的底部相接触且所述缓冲板沿车前进的方向向下倾斜设置，所述果盆的与所述螺纹通孔相对的一侧侧壁固设有一水平板，所述缓冲板远离所述螺纹通孔的一端与所述水平板活动连接；所述缓冲板上开设有若干间隔设置的条形通孔，每个所述条形通孔均包括沿所述缓冲板倾斜的方向依次相连通的第一级孔、第二级孔和第三级孔，所述第一级孔、第二级孔和第三级孔的宽度依次增大，且每个所述第一级孔均与所述螺纹通孔连通；所述果盆底部固设有竖直方向设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第一级孔和第二级孔的连接处，所述第二隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第二级孔和第三级孔的连接处。所述车厢的顶部设有一球铰链机构，所述球铰链机构的一端与所述车厢顶部固定连接，所述球铰链机构的另一端固设有一采摘杆；所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端设有一采摘剪，所述采摘剪上固设有一传动机构，所述传动机构带动所述采摘剪剪切；所述采摘杆的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接，所述紧锁装置与所述采摘杆的侧壁固定连接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。进一步地，所述缓冲管为伸缩波纹管，所述伸缩波纹管和所述接收管的内壁均设有气泡垫。进一步地，所述紧锁装置为卡箍，所述卡箍与所述采摘杆的侧壁固定连接。进一步地，所述采摘剪包括刀座、与所述刀座固定连接的固定刀片以及与所述刀座铰接且与所述固定刀片相对的活动刀片，所述刀座与所述采摘杆远离所述球铰链机构的一端固定连接，所述活动刀片与所述固定刀片形成一剪切口，所述传动机构设置在所述刀座上，所述传动机构与所述活动刀片连接并带动所述活动刀片沿所述刀座和活动刀片的铰接轴转动。进一步地，所述传动机构包括减速电机、偏心轮和联动杆，所述减速电机垂直固定在所述刀座的一端面，所述减速电机的动力输出轴贯穿所述刀座，所述偏心轮设置在所述动力输出轴的一端，所述联动杆的一端与所述偏心轮活动连接，所述联动杆的另一端与所述活动刀片活动连接。进一步地，所述车厢的顶部还设有一蓄电池，所述采摘杆的侧壁设有一控制开关，所述蓄电池与所述减速电机均与所述控制开关电性连接。进一步地，所述采摘杆为可伸缩杆。进一步地，所述采摘杆的靠近所述球铰链机构的一端设有防滑橡胶套，所述车厢的顶部靠近所述球铰链机构的位置处固设有一凳子，所述车厢的侧面固设有一梯子。进一步地，所述缓冲板的倾斜角度为10°-30°，所述果盆内壁和底部均设有气泡垫。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术采用采摘杆代替手工采摘，将采摘杆以球铰链的形式设置在车厢上，且采摘杆为伸缩杆，方便在不同位置进行采摘，同时，采摘剪通过电动的方式控制，省时又省力，大大提高了采摘效率。2.采摘剪的下方设有接收口和缓冲管，车厢中上下间隔设置了若干果盆，采摘下来的果实可直接沿缓冲管进入车厢中的果盆内，可有效避免果实从高空扔下来被砸烂，且果盆中设置了缓冲板，缓冲板上开设的条形通孔可对果实大小自动进行分级，从而更加方便售卖，大大提高了工作效率。3.本专利技术采摘车将果实摘取后直接装在车厢中，然后直接运出果园，避免了人工采摘时用小推车将果实运出果园进行打包的不便，大大提高了运输效率。【附图说明】图1是本专利技术一种果实自动分级的果树采摘车的结构示意图；图2是本专利技术一种果实自动分级的果树采摘车的传动机构和采摘剪的结构示意图；图3是本专利技术一种果实自动分级的果树采摘车的果盆结构示意图。图中：1-车架；2-车厢；201-支撑板；3-梯子；4-凳子；5-果盆；501-缓冲板；502-螺纹通孔；503-第一隔板；504-第二隔板；505-条形通孔；506-第一级孔；507-第二级孔；508-第三级孔；509-水平板；510-横板；6-球铰链机构；7-防滑橡胶套；8-控制开关；9-采摘杆；10-传动机构；11-采摘剪；12-接收口；13-接收管；14-紧锁装置；15-缓冲管；16-蓄电池；17-减速电机；18-偏心轮；19-联动杆；20-刀座；21-固定刀片；22-活动刀片；23-动力输出轴；24-气泡垫；25-合页。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例请同时参阅图1至图3，一种果实自动分级的果树采摘车，包括车架1，车架1上固设有一车厢2，车架1上固设有一车厢2，车厢2内从上至下间隔设置有若干支撑板201，支撑板201与车厢2的内壁固定连接，每块支撑板201上均设置有一果盆5，便于盛装采摘下来的果实，在本实施方式中，支撑板201和果盆5的数量均优选为3个。每个果盆5靠近车厢2尾部的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果实自动分级的果树采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，其特征在于：所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁上均开设有一螺纹通孔，每个所述果盆内均设置有一缓冲板，所述果盆内壁靠近所述螺纹通孔底部的位置处设有一横板，所述缓冲板的一端置于所述横板上与所述螺纹通孔的底部相接触且所述缓冲板沿车前进的方向向下倾斜设置，所述果盆的与所述螺纹通孔相对的一侧侧壁固设有一水平板，所述缓冲板远离所述螺纹通孔的一端与所述水平板活动连接；每块所述缓冲板上均开设有若干间隔设置的条形通孔，每个所述条形通孔均包括沿所述缓冲板倾斜的方向依次相连通的第一级孔、第二级孔和第三级孔，所述第一级孔、第二级孔和第三级孔的宽度依次增大，且每个所述第一级孔均与所述螺纹通孔连通；所述果盆底部固设有竖直方向设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第一级孔和第二级孔的连接处，所述第二隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第二级孔和第三级孔的连接处。所述车厢的顶部设有一球铰链机构，所述球铰链机构的一端与所述车厢顶部固定连接，所述球铰链机构的另一端固设有一采摘杆；所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端设有一采摘剪，所述采摘剪上固设有一传动机构，所述传动机构带动所述采摘剪剪切；所述采摘杆的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接，所述紧锁装置与所述采摘杆的侧壁固定连接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。...

【技术特征摘要】
1.一种果实自动分级的果树采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，其特征在于：所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁上均开设有一螺纹通孔，每个所述果盆内均设置有一缓冲板，所述果盆内壁靠近所述螺纹通孔底部的位置处设有一横板，所述缓冲板的一端置于所述横板上与所述螺纹通孔的底部相接触且所述缓冲板沿车前进的方向向下倾斜设置，所述果盆的与所述螺纹通孔相对的一侧侧壁固设有一水平板，所述缓冲板远离所述螺纹通孔的一端与所述水平板活动连接；每块所述缓冲板上均开设有若干间隔设置的条形通孔，每个所述条形通孔均包括沿所述缓冲板倾斜的方向依次相连通的第一级孔、第二级孔和第三级孔，所述第一级孔、第二级孔和第三级孔的宽度依次增大，且每个所述第一级孔均与所述螺纹通孔连通；所述果盆底部固设有竖直方向设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第一级孔和第二级孔的连接处，所述第二隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第二级孔和第三级孔的连接处。所述车厢的顶部设有一球铰链机构，所述球铰链机构的一端与所述车厢顶部固定连接，所述球铰链机构的另一端固设有一采摘杆；所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端设有一采摘剪，所述采摘剪上固设有一传动机构，所述传动机构带动所述采摘剪剪切；所述采摘杆的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接，所述紧锁装置与所述采摘杆的侧壁固定连接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。2.根据权利要求1所述的果实自动分级的果树采摘车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祝广，
申请(专利权)人：恭城福茂生油茶文化产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45