一种电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电机控制系统，包括PLC、伺服电机和角速度检测装置，PLC电连接于伺服电机并控制伺服电机驱动旋转物体旋转，角速度检测装置设置于旋转物体上；角速度检测装置包括角速度传感器和第一无线传输模块，通过第一无线传输模块传输角速度传感器测得的检测数据；PLC通过第二无线传输模块接收来自角速度检测装置的检测数据。通过用角速度检测装置取代编码器，可以极大的提高反馈的精度；通过无线网络取代光纤传输，可以极大的降低价格并提高反馈的速度。

An electric motor control system

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制系统
本技术涉及工业控制
，尤其涉及一种电机控制系统。
技术介绍
在工业控制领域，PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)通过对电机轴的控制来实现对物体旋转的控制。但是，摩擦等因素经常导致被控物体的转动与电机轴的转动不一致，这就需要实时获得物体准确的角速度。为了解决上述问题，在现有技术中，在被控物体上设置一个编码器，通过光纤将编码器采集的被控物体的角速度传输到PLC；PLC根据编码器的数据来调节电机轴的转速，从而达到对物体更精准的控制。但是，编码器和光纤是物理器件，存在以下缺点：编码器的精度越高价格越贵；编码器老化速度快，精度会越来越低，从而导致对PLC的反馈越来越不准；编码器反馈的数据一般是通过光纤传到PLC，光纤价格较高且布线繁琐；编码器和光纤体积太大，容易影响物体的旋转。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于角速度传感器的电机控制系统以实现对被控物体的旋转的精确控制。本技术为了达到上述目的，采用的技术方案是：一种电机控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC、伺服电机和角速度检测装置，所述PLC电连接于所述伺服电机并控制所述伺服电机驱动旋转物体旋转，所述角速度检测装置设置于所述旋转物体上；所述角速度检测装置包括角速度传感器和第一无线传输模块，并通过所述第一无线传输模块传输所述角速度传感器测得的检测数据；所述PLC通过第二无线传输模块接收来自所述角速度检测装置的所述检测数据。优选地，所述角速度检测装置包括检测主控板，所述角速度传感器和第一无线传输模块集成到所述检测主控板上。优选地，所述角速度传感器为陀螺仪。优选地，所述角速度检测装置固定在所述旋转物体的远离电机轴的外侧边缘。优选地，所述第二无线传输模块集成在所述PLC内部。优选地，所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块之间通过以下方式中的任一种传送所述检测数据：无线宽带Wi-Fi、第三代移动通信技术3G、第四代移动通信技术4G、通用分组无线服务GPRS。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本实施例提供的电机控制系统，用角速度传感器和无线芯片做成一个小设备，即角速度检测装置，其体积小，重量轻；将该设备安装在被伺服电机控制的旋转物体上，可以精准地测量旋转物体随伺服电机旋转的角速度，把测量值通过无线网络传递给PLC，然后PLC通过控制伺服电机的转速来实现对物体旋转的精准控制。相较于编码器，通过用角速度传感器和无线芯片组成的角速度检测装置在价格、速度、精度、使用寿命和无需布线，都有很大的优势；相较于光纤传输，通过无线网络可以极大的降低价格并提高反馈的速度。附图说明下面将结合附图和实施例对本技术作进一步说明，在附图中：图1所示是本技术一实施例提供的电机控制系统的原理图；图2所示是本技术一实施例提供的角速度检测装置的位置图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1所示是本技术一实施例提供的电机控制系统的原理图。如图1所示，该电机控制系统包括PLC10、伺服电机20和角速度检测装置30。在本实施例中，所述PLC10电连接于所述伺服电机20并控制所述伺服电机20驱动旋转物体40旋转。旋转物体40设置在所述伺服电机20的转轴上，所述旋转物体40随所述伺服电机20的转动而旋转。在本实施例中，所述角速度检测装置30设置于所述旋转物体40上，包括角速度传感器301和第一无线传输模块302，通过所述第一无线传输模块302传输所述角速度传感器301测得的检测数据。具体地，所述角速度传感器301电连接于所述第一无线传输模块302，所述角速度传感器301用于测量所述旋转物体40的角速度，所述第一无线传输模块302用于将所述角速度通过所述无线网络传输至所述PLC10。在本实施例中，所述述PLC10包括第二无线传输模块101，并通过所述第二无线传输模块101接收来自所述角速度检测装置30的所述检测数据。进一步地，所述第二无线传输模块101集成在所述PLC内部。进一步地，所述第一无线传输模块301和所述第二无线传输模块101之间通过Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线宽带)、3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)、4G(4th-Generation，第四代移动通信技术)或GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务)中的一种传送所述检测数据。需要说的是，本技术实施例中，第一无线传输模块301和第二无线传输模块101不限于通过以上方式传输数据，也可以通过其它方式传输，在此不做限制。相较于光纤传输，无线网络传输无需布线，且具有传输速度快、使用方便、价格低廉等优势。进一步地，所述角速度传感器301为陀螺仪。陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的多轴的角运动检测装置，已广泛应用于消费电子领域。相较于编码器，其具有价格便宜、性能稳定、精度高的优点。进一步地，所述角速度检测装置包括检测主控板，所述角速度传感器301和第一无线传输模块302集成到所述检测主控板上。进一步地，如图2所示，角速度检测装置30固定在所述旋转物体40的远离电机轴41的外侧边缘，以提高检测精度。通过将陀螺仪和无线芯片组成的角速度检测装置，安装到被伺服电机控制的物体上，当物体转动时，就可以实时地获得被控物体的精确的角速度。通过陀螺仪和无线芯片测量角速度，可以极大的提高反馈的速度、精度和使用寿命。本实施例提供的电机控制系统，用陀螺仪和无线芯片做成一个小设备，即角速度检测装置，其体积小，重量轻；将该设备安装到被伺服电机控制的物体上，可以精确地测量该旋转物体随伺服电机旋转的角速度，把测量值通过无线网络传递给PLC，然后PLC根据该测量值调整伺服电机的转速，使得旋转物体与伺服电机的电机轴的转动一致，以实现对物体旋转的精准控制。相较于编码器，通过用陀螺仪和无线芯片组成的角速度检测装置在价格、速度、精度、使用寿命和无需布线，都有很大的优势；相较于光纤传输，通过无线网络可以极大的降低价格并提高反馈的速度。以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC、伺服电机和角速度检测装置，所述PLC电连接于所述伺服电机并控制所述伺服电机驱动旋转物体旋转，其特征在于，所述角速度检测装置设置于所述旋转物体上；所述角速度检测装置包括角速度传感器和第一无线传输模块，通过所述第一无线传输模块传输所述角速度传感器测得的检测数据；所述PLC通过第二无线传输模块接收来自所述角速度检测装置的所述检测数据。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC、伺服电机和角速度检测装置，所述PLC电连接于所述伺服电机并控制所述伺服电机驱动旋转物体旋转，其特征在于，所述角速度检测装置设置于所述旋转物体上；所述角速度检测装置包括角速度传感器和第一无线传输模块，通过所述第一无线传输模块传输所述角速度传感器测得的检测数据；所述PLC通过第二无线传输模块接收来自所述角速度检测装置的所述检测数据。2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述角速度检测装置包括检测主控板，所述角速度传感器和第一无线传输模块集成到所述检测主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永强，
申请(专利权)人：深圳市汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44