【技术实现步骤摘要】
一种地磁导向仪
本技术涉及一种导向仪,属于非开挖
技术介绍
自上世纪90年代传入我国至今,水平定向钻施工技术已经发展得相当成熟。伴随着该技术的发展,施工单位之间的竞争也愈发激烈。为了降低施工成本,技术人员充分挖掘小吨位水平定向钻机的潜力,力争采用小吨位水平定向钻机来完成长距离和大深度的钻进工程。在工作中,水平定向钻机需要与导向仪配套使用。现有与小吨位水平定向钻机配套的导向仪所采用的探棒的外径均为32mm。当小吨位水平定向钻机处于长距离、大深度或强干扰的作业环境时,这种导向仪的地面设备无法接收到探棒发出的信号,进而可能导致小吨位水平定向钻机的钻进出现偏差。现有与大吨位水平定向钻机配套的导向仪因具有地面人工磁场校正功能而能够有效地解决上述与小吨位水平定向钻机配套的导向仪存在的问题。然而,现有与大吨位水平定向钻机配套的导向仪因其探棒的外径均为45mm而无法应用在小吨位水平定向钻机上。
技术实现思路
本技术为解决当小吨位水平定向钻机处于长距离、大深度或强干扰的作业环境时,其导向仪的地面设备无法接收到探棒发出的信号的问题,提出了一种地磁导向仪。本技术所述的地磁导向仪包括地 ...
【技术保护点】
一种地磁导向仪,其特征在于,所述地磁导向仪包括地面设备和探棒,地面设备与探棒有线连接;在探棒的内部设置有重力加速度传感电路、地磁场传感电路和处理电路;重力加速度传感电路用于测量水平定向钻机的钻头的重力加速度三分量;地磁场传感电路用于测量水平定向钻机的钻头处的地磁场三分量;处理电路根据所述重力加速度三分量得到所述钻头的倾斜角和工具面角,根据所述地磁场三分量得到所述钻头的方位角,并将倾斜角、工具面角和方位角信息发送至地面设备;重力加速度传感电路包括三轴加速度传感器,该传感器采用SCA3100型号的芯片实现;处理电路包括处理器,该处理器采用MSP430F149型号的芯片实现;地面 ...
【技术特征摘要】
1.一种地磁导向仪,其特征在于,所述地磁导向仪包括地面设备和探棒,地面设备与探棒有线连接;在探棒的内部设置有重力加速度传感电路、地磁场传感电路和处理电路;重力加速度传感电路用于测量水平定向钻机的钻头的重力加速度三分量;地磁场传感电路用于测量水平定向钻机的钻头处的地磁场三分量;处理电路根据所述重力加速度三分量得到所述钻头的倾斜角和工具面角,根据所述地磁场三分量得到所述钻头的方位角,并将倾斜角、工具面角和方位角信息发送至地面设备;重力加速度传感电路包括三轴加速度传感器,该传感器采用SCA3100型号的芯片实现;处理电路包括处理器,该处理器采用MSP430F149型号的芯片实现;地面设备具有人工磁场校正功能,探棒的外径为32mm。2.如权利要求1所述的地磁导向仪,其特征在于,重力加速度传感电路还包括电阻R1和电容C1~电容C3,处理电路还包括电阻R2、电容C4~电容C8和晶振X;电容C4的两端分别与处理器的7号引脚和电源地相连,电容C5的第一端同时与处理...
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