一种乳腺立体定位穿刺导向仪制造技术

本发明专利技术公开了一种乳腺立体定位穿刺导向仪，包括XYZ三坐标运动平台和用于安装穿刺枪的持针器，X坐标运动平台用于前后运动，Y坐标运动平台用于左右运动，Z坐标运动平台用于上下运动，所述持针器固定在所述Z坐标运动平台上，每一运动方向均配有两个操作旋钮，其中：XYZ三个运动方向上的操作旋钮均同方向设置，且均左右对称设置在该导向仪的两侧。由于采用了XYZ三个运动方向上的操作旋钮均同方向左右设置的技术手段，更加符合了人体操作习惯，便于操作医师能够快速的学习和掌握，明显降低了操作医师的工作强度，非常有利于手术成功率的提高，而且结构简单，成本低廉，效果显著。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及乳腺穿刺手术中配合乳腺X射线机将穿刺活检针送到可疑病灶点以提取靶点部分的活体组织便于后续生化检验的辅助医疗设备领域，尤其涉及的是ー种便于医师操作的乳腺立体定位穿刺导向仪。
技术介绍
乳腺癌是目前严重威胁女性健康的主要疾病之一，在传统医学影像诊断基础上，为提高诊断正确率、避免假阴性，医务工作者有时也会提取可疑病灶的活体组织，进行详细的病理诊断。传统的乳腺穿刺手术大多依靠医务工作者自身经验配合影像设备来大致确定穿刺的位置及刺入深度。 但是，传统的乳腺穿刺手术过程操作时间长、随意性强，不仅穿刺位置的准确度难以保证，而且患者还要承担较大的痛苦，患者及医师都希望能有便于操作的精确定位辅助医疗设备来提高手术的质量，减轻操作医师的工作強度。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供ー种乳腺立体定位穿刺导向仪，可便于操作，减轻医师工作強度，有利于提高手术成功率。本专利技术的技术方案如下ー种乳腺立体定位穿刺导向仪，包括XYZ三坐标运动平台和用于安装穿刺枪的持针器，X坐标运动平台用于前后运动，Y坐标运动平台用于左右运动，Z坐标运动平台用于上下运动，所述持针器固定在所述Z三坐标运动平台上，每ー运动方向均配有两个操作旋钮，其中XYZ三个运动方向上的操作旋钮均同方向设置，且均左右对称设置在该导向仪的两侧。所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中所述X坐标运动平台设置在所述Y坐标运动平台上，X运动方向上的两个操作旋钮通过Y向滑动辅助装置换向到Y运动方向上，与Y运动方向上的两个操作旋钮同向设置；所述Y向滑动辅助装置包括滑动杆、第一锥齿轮、第ニ锥齿轮和固定套，所述X运动方向上的两个操作旋钮与所述滑动杆相关联，所述滑动杆沿Y运动方向设置，所述第一锥齿轮滑动套接在所述滑动杆上，并可随所述滑动杆一同转动，所述第一锥齿轮通过轴承设置在所述固定套上，所述固定套连接在所述X坐标运动平台中用于固定所述X向丝杠前端的X向行程限位板上，所述第二锥齿轮套接在所述X坐标运动方向平台中的X向丝杠端部，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮在水平面方向呈90°角相啮合。所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中所述第一锥齿轮的轴孔经由ー铜质轴套滑动连接在所述滑动杆上，所述第一锥齿轮的柄部经由ー塑料轴承连接在所述固定套中。所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中所述滑动杆的端部设置有第一同步带轮，所述X运动方向上的两个操作旋钮与第二同步带轮同轴设置，所述第一同步带轮通过第一同步带与所述第二同步带轮传动连接。所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中所述第二同步带轮的直径大于所述第一同步带轮的直径。所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中所述X运动方向上的两个操作旋钮与所述Y运动方向上的两个操作旋钮设置在同一水平高度上。所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中所述Z坐标运动平台设置在X坐标运动平台上,Z运动方向上的两个操作旋钮通过另ー Z向锥齿轮组换向到Y运动方向上，与Y运动方向上的两个操作旋钮同向设置；所述Z向锥齿轮组包括转动杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述Z运动方向上的两个操作旋钮分别设置在所述转动杆的两端，所述转动杆沿Y运动方向设置，所述第三锥齿轮固定在所述转动杆上，并可随所述转动杆一同转动，所述第四锥齿轮与所述Z坐标运动方向平台中的Z向丝杠相关联，所述第四锥齿轮与 所述第三锥齿轮在垂直面方向呈90°角相啮合。所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中所述Z坐标运动方向平台中的Z向丝杠端部设置有第三同步带轮，所述第三锥齿轮与第四同步带轮同轴设置，所述第三同步带轮通过第二同步带与所述第四同步带轮传动连接。所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中所述第四同步带轮的直径大于所述第三同步带轮的直径。所述的乳腺立体定位穿刺导向仪，其中所述XYZ三坐标运动平台分别配备有电路连接至显示装置的位移測量装置，用于实时測量和显示所述XYZ三坐标运动平台的空间位移坐标值，以与乳腺X射线机摄片预计算出的可疑病灶空间坐标值进行实时比对。本专利技术所提供的ー种乳腺立体定位穿刺导向仪，由于采用了 XYZ三个运动方向上的操作旋钮均同方向左右设置的技术手段，更加符合了人体操作习惯，便于操作医师能够快速的学习和掌握，明显降低了操作医师的工作強度，非常有利于手术成功率的提高，而且结构简单，成本低廉，效果显著。附图说明图I是本专利技术乳腺立体定位穿刺导向仪的右侧立体图。图2是本专利技术乳腺立体定位穿刺导向仪的左侧立体图。图3是本专利技术乳腺立体定位穿刺导向仪所用Y向滑动辅助装置的分解图。具体实施例方式以下将结合附图，对本专利技术的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的具体实施方式。如图I和图2所示，图I是本专利技术乳腺立体定位穿刺导向仪的右侧立体图，图2是本专利技术乳腺立体定位穿刺导向仪的左侧立体图，该乳腺立体定位穿刺导向仪是ー种具有实时立体定向功能的医用穿刺导向装置，在整体上包括机械运动部分、位移測量装置以及显示装置43三部分所述机械运动部分包括整个导向装置的Y向底板I (含用干与乳腺机相连接的柱体101)、水平的X坐标运动平台、水平的Y坐标运动平台、垂直的Z坐标运动平台(含持针器8和导向器46)，所述持针器8和导向器46的中心均有ー个刚好能让穿刺针48通过的小孔，操作者可先将所述穿刺针48安装在穿刺枪47上使两者形成一体，再将所述穿刺针48的前端穿过所述导向器46和持针器8之后一井将所述穿刺枪47放置在所述持针器8之上进行固定；所述位移測量装置包括水平X和Y方向的直线位移传感器，以及Z方向的旋转电位器；所述显示装置43包括显示XYZ三轴坐标的屏幕以及相应的电路。该乳腺立体定位穿刺导向仪能配合现有的乳腺X射线机摄片计算出的可疑病灶空间坐标，并借助自身位移传感器的实时测量和显示，将穿刺枪47移动至预定位置，从而降低手术对医师经验的依赖，保证穿刺针48通过持针器8和导向器46后准确刺向可疑病灶，避免重复穿刺对患者造成的痛苦。具体的，整个导向装置的Y向底板I呈L型，由底面部分和后侧面部分组成，用于与乳腺机相连接的柱体101设置在所述Y向底板I的后端，安装在后侧面部分的外壁上，在使用时将所述柱体101与现有的乳腺机相连接，然后将所述Y向底板I置放在该乳腺机的探測平面上。 所述Y向底板I的中部左右平行设置有Y向行程限定板27和28，所述Y向行程限定板27和28之间设置有Y向丝杆36，所述Y向丝杆36的两端分别设置有Y运动方向上的两个操作旋钮18，所述Y向丝杆36的中间通过与该Y向丝杆36相配的螺母连接一 Y向滑块2，所述Y向滑块2固定在平行所述Y向丝杆36的Y向直线导轨组件20上，共同构成Y坐标运动平台，旋转所述Y运动方向上的两个旋钮18，转动所述Y向丝杆36，可带动所述Y向滑块2沿所述Y向直线导轨20左右运动。而X坐标运动平台的X向底板3则固定在所述Y向滑块2的顶部，所述X向底板3的前后两端平行设置有X向行程限定板25和26，所述X向行程限定板25和26之间设置有X向丝杆35，所述X向丝杆35的中间通过与该X向丝杆35相配的螺母连接一 X向滑块5，所述X向丝杆35的两侧分别平行设置有X向导柱21，所述X向滑块5可通过导套滑动连接在所述X向导柱21上，共同构成X坐标运动平台。本专利技术的改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乳腺立体定位穿刺导向仪，包括XYZ三坐标运动平台和用于安装穿刺枪的持针器，X坐标运动平台用于前后运动，Y坐标运动平台用于左右运动，Z坐标运动平台用于上下运动，所述持针器固定在所述Z坐标运动平台上，每一运动方向均配有两个操作旋钮，其特征在于：XYZ三个运动方向上的操作旋钮均同方向设置，且均左右对称设置在该导向仪的两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔龙阳，吴剑，吴国辉，廖山，黄北勇，
申请(专利权)人：深圳安科高技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：