一种订书针自动包装流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种订书针自动包装流水线，属于包装自动化技术领域，包括码钉装置、包钉装置、码盒装置，订书钉进入码钉装置M堆码成型后进入包钉装置B包钉，包钉完毕后进入码盒装置8码盒装箱,全部流程自动完成，其有益效果是：降低生产成本，提高生产效率。

An automatic packing line for staples

The utility model discloses an automatic packaging line of staples, which belongs to the technical field of packaging automation, including nailing device, device, code nail package box device, device package B package into the nail nail staples into nailing device M stacking forming, pack after entering code 8 code box packing box device, automatic complete all the processes, the advantages of reducing production cost, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种订书针自动包装流水线
本技术属于包装自动化
，具体涉及一种订书针自动包装流水线。
技术介绍
现有的订书针包装方式，通常采用人工分拣、人工装配码钉、人工外包装盒制作和人工码盒的方式进行包装，其各项工序需要大量的人力物力，采用人工方式，劳动强度大、工作效率较低，包装成本巨大。
技术实现思路
为了克服已有订书针的包装方式的人工操作、劳动强度大、工作效率低、生产成本高的不足，本技术提供了适宜机械化操作、降低劳动强度、提高工作效率，降低生产成本的包钉流水线。为了达到上述目的，本技术提供了一种订书针自动包装流水线，包括码盒装置，该码盒装置包括：接纳包装完毕的订书针进入的码盒装置的连接槽、由气缸驱动的拨杆、第一码盒推臂、第二码盒推臂及第一码盒推臂所在的输送通道和第二码盒推臂所在的码盒盘；其中输送通道一端与连接槽连接，另一端与码盒盘连接相通；其连接槽的出盒端与输送通道的进盒处成九十度拐角连接相通；拨杆用于将连接槽内的订书针盒拨入输送通道，同时第一码盒推臂设置于输送通道与连接槽相连的拐角处，用于推动从连接槽进入输送通道的订书针盒；从输送通道进入矩形码盒盘的订书针盒均排列于矩形码盒盘的一个侧边上；且码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种订书针自动包装流水线，包括码盒装置(8)，所述的码盒装置(8)包括：接纳包装完毕的订书针进入的码盒装置(8)的连接槽(81)、由气缸驱动的拨杆(82)、第一码盒推臂(83A)、第二码盒推臂(83B)及第一码盒推臂(83A)所在的输送通道(86)和第二码盒推臂(83B)所在的码盒盘(84)；所述的输送通道(86)一端与连接槽(81)连接，另一端与码盒盘(84)连接相通；所述的连接槽(81)的出盒端与输送通道(86)的进盒处成九十度拐角连接相通；所述的拨杆(82)用于将连接槽(81)内的订书针盒拨入输送通道(86)；所述的第一码盒推臂(83A)设置于输送通道(86)与连接槽(81)相连的拐角处...

【技术特征摘要】
1.一种订书针自动包装流水线，包括码盒装置(8)，所述的码盒装置(8)包括：接纳包装完毕的订书针进入的码盒装置(8)的连接槽(81)、由气缸驱动的拨杆(82)、第一码盒推臂(83A)、第二码盒推臂(83B)及第一码盒推臂(83A)所在的输送通道(86)和第二码盒推臂(83B)所在的码盒盘(84)；所述的输送通道(86)一端与连接槽(81)连接，另一端与码盒盘(84)连接相通；所述的连接槽(81)的出盒端与输送通道(86)的进盒处成九十度拐角连接相通；所述的拨杆(82)用于将连接槽(81)内的订书针盒拨入输送通道(86)；所述的第一码盒推臂(83A)设置于输送通道(86)与连接槽(81)相连的拐角处，用于推动从连接槽(81)进入输送通道(86)的订书针盒；从输送通道(86)进入矩形码盒盘(84)的订书针盒均排列于矩形码盒盘(84)的一个侧边(87)上；且码盒盘(84)的侧边(87)与输送通道(86)的一个侧壁(861)位于同一直线上，同时侧壁(861)位于输送通道(86)上连接槽(81)的所在侧；在侧边(87)上设有第二码盒推臂(83B)，在侧边(87)上离输送通道(86)的最远顶点(88)处设有感应订书针盒的传感器(85)，当订书钉盒排列到达顶点(88)时，即订书钉盒排满侧边(87)所在边时，所述的第二码盒推臂(83B)收到传感器(85)的信号，将码盒盘(84)内排列于侧边(87)的成排订书钉盒向对边方向推出一个设定的距离，使订书钉盒能够在码盒盘(84)的侧边(87)上继续码下一排订书钉盒；如此往复，自动码盒装箱。2.根据权利要求1所述的一种订书针自动包装流水线，其特征在于：该流水线还包括包钉装置(B)；所述的包钉装置(B)包括内盒成型装置(3)，所述的内盒成型装置(3)包括送钉装置(5A)、送纸装置(3A)和拉伸成模装置(3B)；所述的送钉装置(5A)包括：码钉台(5)和第二推钉臂(29)，所述的码钉台(5)上装载着堆码完毕的订书钉；所述的第二推钉臂(29)用于推动码钉台(5)上堆码完毕的订书钉；所述的送纸装置(3A)包括完成竖直取纸动作的构件，其包括：竖直设置的用于储存内盒纸模(6)的储纸塔(3A1)，储纸塔(3A1)的正下方设置有取纸装置(3A2)，所述的取纸装置(3A2)包括若干带吸气功能的第一吸盘(3A3)，所述的第一吸盘(3A3)由气缸驱动，能够竖直升起接触或靠近储纸塔(3A1)中底部的内盒纸模(6)，通过第一吸盘(3A3)的吸气功能，产生的负压使第一吸盘(3A3)吸住内盒纸模(6)返回原位；所述的送纸装置(3A)还包括能够完成水平送纸功能的构件，其包括水平纸夹(3A4)，所述的水平纸夹(3A4)同样也由气缸推动，将第一吸盘(3A3)吸住且返回原位后的内盒纸模(6)水平推送至拉伸成模装置(3B)；所述的拉伸成模装置(3B)包括承载内盒纸模(6)和堆码完毕的订书钉的承托台(31)，及承托台(31)正上方的下压台(32)和用于使内盒纸模(6)成型的内盒拉伸模腔(33)；所述的水平纸夹(3A4)将内盒纸模(6)水平推至承托台(31)上；与承托台(31)相邻设置的码钉台(5)在第二推钉臂(29)的作用下将堆码完毕的订书钉推入载有内盒纸模(6)的承托台(31)上，其中订书钉位于内盒纸模(6)上方；所述的内盒拉伸模腔(33)设置于承托台(31)的正下方，由气缸驱动能够在竖直方向上升降；所述的内盒拉伸模腔(33)腔体的横截面呈矩形，拉伸模腔(33)的腔体包括两个相对设置的腔壁(331)及两根相对设置的柱形棒体(332)合围而成；所述的拉伸模腔(33)升起时，承托台(31)和下压到位的下压台(32)正好容纳于拉伸模腔(33)的腔体中，且拉伸模腔(33)腔体的尺寸与承托台(31)和下压台(32)的尺寸相适应；所述的拉伸模腔(33)顶部的四个顶角均设有带倒角的矩形凸起(333)，所述的凸起(333)均设置于腔壁(331)的顶部，且在同一腔壁(331)上的两个凸起(333)的倒角方向为相对设置；所述的柱形棒体(332)和除去凸起(333)高度的腔壁(331)的水平高度一致。3.根据权利要求2所述的一种订书针自动包装流水线，其特征在于：所述的包钉装置(B)还包括外盒套设装置(4)；所述的外盒套设装置(4)包括内盒冲块(41)、外盒冲块(42)、外盒展开装置(43)、内盒折舌腔(44)、套盒腔(45)及外盒吸取装置(46)；其中内盒冲块(41)紧邻拉伸模腔(33)设置，启动伸出的内盒冲块(41)穿过拉伸模腔(33)进入内盒折舌腔(44)，经过内盒折舌腔(44)后的内盒继续在内盒冲块(41)的推动下进入套盒腔(45)，而此时的外盒冲块(42)已经将横截面为矩形的外盒(7)推入套盒腔(45)，等待折叠好的内盒进入套盒腔(45)，待内盒冲块(41)推动拉伸折叠完毕的内盒进入套盒腔(45)后完成内外盒套装；其中所述外盒吸取装置(46)包括外盒塔(47)及外盒塔正下方的若干带吸气功能的第二吸盘(461)，所述的第二吸盘(461)由气缸驱动，能够竖直升起接触或靠近外盒塔(47)内底部的外盒(7)，通过第二吸盘(461)的吸气功能，负压使第二吸盘(461)吸住外盒(7)并返回原位；所述的外盒展开装置(43)包括固定的槽壁(431)和挤压外盒的挤压臂(432)，所述的外盒(7)被第二吸盘(461)吸住后返回原位，此时外盒(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶云则，
申请(专利权)人：乐清市风讯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33