一种订书针自动包装流水线的码钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种订书针自动包装流水线的码钉装置，属于包装自动化技术领域，包括输送装置和翻钉装置；其中输送装置包括：两条同向且平行设置的输送槽；输送槽内分别设有输送带，该输送带为订书钉在输送槽内定向输送提供动力；其中输送带至少由一个电机驱动。其翻钉装置与输送槽的出钉端连接，翻钉装置包括：固定板、翻转板及驱动齿轮，其中驱动齿轮用于驱动翻转板的转动；固定板与翻转板分别与一个输送槽的出钉端连接；翻转板通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板上；其有益效果是：采用机械化电子控制堆码订书钉，降低了劳动强度，提高了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种订书针自动包装流水线的码钉装置
本技术属于包装自动化
，具体涉及一种订书针自动包装流水线的码钉装置。
技术介绍
现有的订书针包装方式，通常采用人工分拣、人工装配和人工外包装盒制作的方式，其中，对于制作好的订书针需要码钉分装，此时需要进行长短的分离，将订书针正反面叠置，并排地布置，双层码堆，采用人工方式，劳动强度大、工作效率较低。
技术实现思路
为了克服已有订书针的码钉方式的人工操作、劳动强度大、工作效率低的不足，本技术提供了适宜机械化操作、降低劳动强度、提高工作效率的码钉装置。为了达到上述目的，本实技术提供了一种订书针自动包装流水线的码钉装置，该码钉装置包括输送装置和翻钉装置；其中输送装置包括：两条同向且平行设置的输送槽；输送槽内分别设有输送带，该输送带为订书钉在输送槽内定向输送提供动力；其中输送带至少由一个电机驱动。其翻钉装置与输送槽的出钉端连接，翻钉装置包括：固定板、翻转板及驱动齿轮，其中驱动齿轮用于驱动翻转板的转动；固定板与翻转板分别与一个输送槽的出钉端连接；翻转板通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板上。进一步地，作为优选的动力提供方式，驱动齿轮与一齿条配合传动，该齿条通过与气缸连接，由气缸为齿条往复的动力。进一步地，为了使订书钉在翻转的时候能保持队形，在翻转板的下表面设置有电磁装置，在翻转过程中对订书钉牢牢地吸附于翻转板上。进一步地，为了优化翻转的结构，将翻转板铰接于固定板上，其转轴为旋转轴，该轴同样为驱动齿轮的转轴，且驱动齿轮与该轴固定连接，同时翻转板与轴固定连接。进一步地，为了便于将扣合码好一层的钉推出原运动方向，固定板上还设有由气缸推动的第一推钉臂，第一推钉臂设置于固定板的上方，第一推钉臂的推钉方向与固定板的进钉方向垂直，且第一推钉臂的推钉方向处于水平方向。进一步地，为了便于规律有序推钉，第一推钉臂推钉的起始位置为固定板上进钉的末端。进一步地，为了便于精确自动化控制，在固定板的端部还设有用于感知订书钉位置的第二传感器，用于侦测订书针是否到达固定板的末端，从而控制第一推钉臂推动固定板上进钉方向末端的订书针。进一步地，为了自动推出堆码完毕的订书钉，使推钉的结构布局合理，在第一推钉臂的下方设置有第二推钉臂，第二推钉臂设置于固定板的下方。进一步地，为了使码堆后的订书钉能较好的与下一道工序相结合，该码钉装置还包括工序过渡的码钉台。码钉台由液压缸或步进电机驱动，使其可在竖直方向的多个高度驻停；当码钉台的台面与固定板的上表面持平时，第一推钉臂将固定板上扣合的订书针推入码钉台，当码钉台上放置有一层订书针时，码钉台将下降一个设定的高度驻停；其下降的高度为扣合的订书钉的高度，此时第一推钉臂再次将固定板上的订书钉推送至码钉台上，随后码钉台有下降一个设定高度后驻停，如是往复，使码钉台上码有多层设定数量的订书钉；第二推钉臂用于将码完后的订书钉从码钉台上推出进入下一装置。进一步地，为了侦测订书针的数量，输送槽内还设有用于读取的订书针数量第一传感器。本技术的有益效果是：采用机械化电子控制堆码订书钉，降低了劳动强度，提高了劳动效率，节省了劳动成本，且结构布局合理。附图说明图1为本技术流水线整体结构示意图；图2为本技术流水线的俯视图；图3为本码钉装置的整体结构示意图；图4为本翻定装置扣合状态时的结构示意图；图中：输送装置(1)、翻钉装置(2)、输送槽(10)、输送带(11)、第一传感器(12)固定板(21)、翻转板(22)、驱动齿轮(23)、轴(24)、电磁装置(25)、齿条(26)、第二传感器(27)、第一推钉臂(28)、第二推钉臂(29)、码钉台(5)。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1至图4所示，一种订书针自动包装流水线的码钉装置，该码钉装置包括所述的输送装置1和翻钉装置2。其中输送装置1包括：两条同向且平行设置的输送槽10；在两输送槽10内分别设有输送带11，输送带11为订书针在输送槽10内定向输送提供动力；输送带11由一个电机驱动；输送槽10内还设有用于读取的订书针数量第一传感器12。翻钉装置2与输送槽10的出钉端连接，其包括：固定板21、翻转板22及驱动齿轮23，其中驱动齿轮23用于驱动翻转板22的转动；固定板21与翻转板22分别与一个输送槽10的出钉端连接，输送槽10将各自槽内的订书针输送至与其连接的固定板21或翻转板22上。翻转板22通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板21上。本实施例中，翻转板22铰接于固定板21上，其转轴为轴24，轴24同样为驱动齿轮23的转轴，且驱动齿轮23与轴24固定连接，翻转板22与轴24固定连接。同时在翻转板22的下表面设置有电磁装置25用于在翻转时将订书针吸附于翻转板22上。驱动方式为驱动齿轮23与一齿条26配合传动，该齿条26通过与气缸连接，由气缸为齿条26往复的动力。在固定板21上还设有由气缸推动第一推钉臂28，第一推钉臂28设置于固定板21的上方，第一推钉臂28的推钉方向与固定板21的进钉方向垂直，且第一推钉臂28的推钉方向处于水平方向。第一推钉臂28推钉的起始位置为固定板21上进钉的末端。在固定板21的端部还设有用于感知订书钉位置的第二传感器27，用于侦测订书针是否到达固定板21的末端，从而控制第一推钉臂28推动固定板21上进钉方向末端的订书针。在第一推钉臂28的下方设置有第二推钉臂29，该第二推钉臂29设置于固定板21的下方。该码钉装置还包括码钉台5，码钉台5由液压缸(或步进电机)驱动，使其可在竖直方向的多个高度驻停；当码钉台5的台面与固定板21的上表面持平时，第一推钉臂29将固定板21上扣合的订书针推入码钉台5，当码钉台5上放置有一层订书针时，码钉台5将下降一个设定的高度驻停，该下降的高度为扣合的订书钉的高度，此时第一推钉臂28再次将固定板21上的新移动到顶端的订书钉推送至码钉台5上的第一层订书钉上面，随后码钉台5又下降与前次相同的高度后驻停，至此，完成自动码钉两层，如没有特殊要求，一般皆为两层码钉装盒，由于本实施例中设定为两层订书针堆码包装，所以当使码钉台5承载两层订书钉下降两个高度驻停以后，设置于固定板21下方的第二推钉臂29正好高于码钉台5的台面，使其可以顺利将两层订书针推出码钉台进入下一装置。本流水线的码钉装置结构合理，提高了码钉效率高，降低了吗，码钉工序的成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的码钉装置包括输送装置(1)和翻钉装置(2)；其中输送装置(1)包括：两条同向且平行设置的输送槽(10)；所述的输送槽(10)内分别设有输送带(11)，所述的输送带(11)为订书钉在输送槽(10)内定向输送提供动力；所述的输送带(11)至少由一个电机驱动；所述的翻钉装置(2)与输送槽(10)的出钉端连接，翻钉装置(2)包括：固定板(21)、翻转板(22)及驱动齿轮(23)，其中所述的驱动齿轮(23)用于驱动翻转板(22)的转动；所述的固定板(21)与翻转板(22)分别与一个输送槽(10)的出钉端连接；所述的翻转板(22)通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板(21)上。

【技术特征摘要】
1.一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的码钉装置包括输送装置(1)和翻钉装置(2)；其中输送装置(1)包括：两条同向且平行设置的输送槽(10)；所述的输送槽(10)内分别设有输送带(11)，所述的输送带(11)为订书钉在输送槽(10)内定向输送提供动力；所述的输送带(11)至少由一个电机驱动；所述的翻钉装置(2)与输送槽(10)的出钉端连接，翻钉装置(2)包括：固定板(21)、翻转板(22)及驱动齿轮(23)，其中所述的驱动齿轮(23)用于驱动翻转板(22)的转动；所述的固定板(21)与翻转板(22)分别与一个输送槽(10)的出钉端连接；所述的翻转板(22)通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板(21)上。2.根据权利要求1所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的驱动齿轮(23)与一齿条(26)配合传动，该齿条(26)通过与气缸连接，由气缸为齿条(26)往复的动力。3.根据权利要求2所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的翻转板(22)的下表面设置有电磁装置(25)。4.根据权利要求3所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的翻转板(22)铰接于固定板(21)上，其转轴为轴(24)，所述的轴(24)同样为驱动齿轮(23)的转轴，且驱动齿轮(23)与轴(24)固定连接，所述的翻转板(22)与轴(24)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的固定板(21)上还设有由气缸推动的第一推钉臂(28)，所述的第一推钉臂(28)设置于固定板(21)的上方，第一推钉臂(28)的推钉方向与固定板(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶云则，
申请(专利权)人：乐清市风讯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33