一种基于旋转平台的机械手轴臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于旋转平台的机械手轴臂，包括旋转组件、底座、第二电机、第一轴臂、第三电机及第二轴臂，旋转组件水平放置，底座放置在旋转组件上；第二电机设置于底座的一侧，第二电机的输出轴从底座的一侧穿过底座延伸至底座的另一侧；第一轴臂设置于底座的另一侧，且第一轴臂的下端连接于第二电机的输出端，第二电机驱动第一轴臂绕底座旋转运动；第三电机设置于第一轴臂上端的一侧；第二轴臂可转动地连接在第一轴臂的一侧，且第二轴臂的一端连接在第三电机的输出端，第二轴臂的另一端连接外设的机械手。本实用新型专利技术采用三旋转结构替换传统的直线驱动结构，简化了结构，提升了运动灵活性，可适应微型机械手领域。

A mechanical arm shaft arm based on a rotating platform

The utility model discloses a manipulator arm rotating shaft based on the platform, including the rotating component and the base, second motor, a first shaft arm, third motor and two shaft arm, the rotating assembly is placed horizontally, a base is arranged on the rotating assembly; one side of the second motor is arranged on the base, the other side of the output shaft second of the motor from one side of the base through the base extending to the base; the other side of the first shaft arm is arranged on the base, the output end and the lower end of the first shaft arm connected to the motor shaft second, the first arm rotation around the base second drive motor; motor is arranged on the first side of the third upper arm shaft; second axis side arm is rotatably connected in the first arm, and one end of the second shaft arm connected to the third output end of the motor, the other end is connected with the peripheral second axis manipulator arm. The utility model adopts the three rotary structure to replace the traditional linear driving structure, simplifies the structure, improves the flexibility of movement, and is suitable for the field of micro manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转平台的机械手轴臂
本技术涉及自动化领域，特别指一种基于旋转平台的机械手轴臂。
技术介绍
机械手是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都常用到；尽管形态各有不同，但都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业；机械手一般包括轴座、轴臂，轴座一般起到底座作用，轴臂安装于轴座上，并可绕轴座旋转运动，轴臂的外端一般安装机械手安装座，机械手安装座上安装相应的机械手，以实现各种动作。机械手运动控制包括旋转运动、直线运动等，通过轴座与轴臂的传动实现机械手在三维空间的灵活移动；传统的机械手一般通过X、Y、Z方向的直线运动配合旋转运动实现位置移动，该种运动方式要求配备相应的直线驱动机构及升降机构，结构设计复杂，且运动灵活度不够，无法适应需要进行多角度加工、搬运、夹持的场合；另外，传统的机械手轴座的旋转运动单纯采用凸轮分割器或者伺服电机与减速器结合的结构，结构体型较大，无法适应微型机械手领域。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用三旋转结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于旋转平台的机械手轴臂，其特征在于：包括旋转组件、底座（4）、第二电机（5）、第一轴臂（6）、第三电机（7）及第二轴臂（8），其中，上述旋转组件水平放置，底座（4）放置在旋转组件上，并经旋转组件驱动而旋转运动；上述第二电机（5）设置于底座（4）的一侧，第二电机（5）的输出轴从底座（4）的一侧穿过底座（4）延伸至底座（4）的另一侧；上述第一轴臂（6）设置于底座（4）的另一侧，且第一轴臂（6）的下端连接于第二电机（5）的输出端，第二电机（5）驱动第一轴臂（6）绕底座（4）旋转运动；上述第三电机（7）设置于第一轴臂（6）上端的一侧；上述第二轴臂（8）可转动地连接在第一轴臂（6）的一侧，且第二轴...

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转平台的机械手轴臂，其特征在于：包括旋转组件、底座（4）、第二电机（5）、第一轴臂（6）、第三电机（7）及第二轴臂（8），其中，上述旋转组件水平放置，底座（4）放置在旋转组件上，并经旋转组件驱动而旋转运动；上述第二电机（5）设置于底座（4）的一侧，第二电机（5）的输出轴从底座（4）的一侧穿过底座（4）延伸至底座（4）的另一侧；上述第一轴臂（6）设置于底座（4）的另一侧，且第一轴臂（6）的下端连接于第二电机（5）的输出端，第二电机（5）驱动第一轴臂（6）绕底座（4）旋转运动；上述第三电机（7）设置于第一轴臂（6）上端的一侧；上述第二轴臂（8）可转动地连接在第一轴臂（6）的一侧，且第二轴臂（8）的一端连接在第三电机（7）的输出端，第二轴臂（8）的另一端沿水平方向延伸，第二轴臂（8）的另一端连接外设的机械手，第三电机（7）驱动第二轴臂（8）旋转运动，以带动机械手旋转运动。2.根据权利要求1所述的基于旋转平台的机械手轴臂，其特征在于：所述的旋转组件包括第一电机（1）、传动箱（2）、齿轮组件及旋转座（3），其中，上述第一电机（1）设置于传动箱（2）的下部，第一电机（1）的输出轴由下而上伸入传动箱（2）内；上述旋转座（3）可转动地设置在传动箱（2）上，旋转座（3）通过齿轮组件与第一电机（1）的输出轴连接，第一电机（1）驱动旋转座（3）在传动箱（2）上旋转运动。3.根据权利要求2所述的基于旋转平台的机械手轴臂，其特征在于：所述的齿轮组件包括主动齿轮及被动齿轮，其中，第一电机（1）的输出轴上套设有主动齿轮；上述旋转座（3）的下部连接有圆柱状的支轴部，该支轴部通过轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光明，
申请(专利权)人：东莞市新本自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44