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本实用新型公开了一种基于旋转平台的机械手轴臂，包括旋转组件、底座、第二电机、第一轴臂、第三电机及第二轴臂，旋转组件水平放置，底座放置在旋转组件上；第二电机设置于底座的一侧，第二电机的输出轴从底座的一侧穿过底座延伸至底座的另一侧；第一轴臂设置...
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