用于生产震动马达的装垫片机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于生产震动马达的装垫片机构，包括机架，所述机架上设置有用于传输马达夹具的传输线，所述传输线一侧设置有朝向传输线的第一阻挡气缸、第一光纤传感器、第二阻挡气缸和第二光纤传感器，所述机架上还设置有垫圈冲压机构和机械手，所述垫圈冲压机构包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模上固定有机械手固定块，所述机械手固定块与冲压上模固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构，本实用新型专利技术的装垫片机构可实现对垫片的自动冲压和自动将垫片装到震动马达上，方便快捷，减少了人工的使用，且在冲压过程中，可实现垫片卷料的自动送料和收废卷操作，保证了冲压操作的不间断性。

A gasket mechanism for the production of a vibrating motor

The utility model discloses a gasket for the production mechanism, installed vibration motor which comprises a frame, wherein the frame is provided with a transmission line for transmission motor fixture, one side of the transmission line is equipped with a transmission line toward the first barrier cylinder, the first optical fiber sensor, second block gas cylinder and second optical fiber sensor, the frame is also equipped with washer punching mechanism and manipulator, the gasket stamping mechanism comprises a stamping die assembly and stamping die assembly, the stamping die is fixed on the manipulator fixed block, the mechanical arm is connected with the fixed block stamping mould fixing, also includes a drive belt from the gasket stamping mold components and stamping die assembly through the feeding mechanism, installed gasket mechanism of the utility model can realize the automatic stamping on the gasket and the gasket is arranged to automatically vibration motor, fast and convenient, reducing Less manual use, and in the process of stamping, the automatic feeding and rewinding of the gasket material can be realized, which ensures the uninterrupted performance of the stamping operation.

【技术实现步骤摘要】
用于生产震动马达的装垫片机构
本技术涉及一种震动马达生产装置，特别涉及用于生产震动马达的装垫片机构。
技术介绍
震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心转子，当马达转动的时候，偏心转子的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，震动马达在生产过程中会经过贴FPC、磁钢充磁、装垫片、装转子等操作，垫片在安装前需要进行切割冲压操作，由于垫片体积小，使得冲压安装时效率低下且安装时需要操作人员精神集中，从而使得操作人员易疲劳，增加安装难度。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高装垫片效率的用于生产震动马达的装垫片机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于生产震动马达的装垫片机构，包括机架，所述机架上设置有用于传输马达夹具的传输线，所述传输线一侧设置有朝向传输线的第一阻挡气缸、第一光纤传感器、第二阻挡气缸和第二光纤传感器，所述机架上还设置有垫圈冲压机构和机械手，所述垫圈冲压机构包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模上固定有机械手固定块，所述机械手固定块与冲压上模固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于传输马达夹具的传输线(2)，所述传输线(2)一侧设置有朝向传输线(2)的第一阻挡气缸(3)、第一光纤传感器、第二阻挡气缸(4)和第二光纤传感器，所述机架(1)上还设置有垫圈冲压机构(5)和机械手(6)，所述垫圈冲压机构(5)包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模(14)上固定有机械手固定块(22)，所述机械手固定块(22)与冲压上模(14)固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构(7)。

【技术特征摘要】
1.用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于传输马达夹具的传输线(2)，所述传输线(2)一侧设置有朝向传输线(2)的第一阻挡气缸(3)、第一光纤传感器、第二阻挡气缸(4)和第二光纤传感器，所述机架(1)上还设置有垫圈冲压机构(5)和机械手(6)，所述垫圈冲压机构(5)包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模(14)上固定有机械手固定块(22)，所述机械手固定块(22)与冲压上模(14)固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构(7)。2.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：所述冲压下模组件包括通过下模支撑板(11)与机架(1)固定连接的冲压下模(8)，还包括下模冲针(9)，所述冲压下模(8)内开设有可供下模冲针(9)伸出冲压下模(8)的避让通孔，所述下模冲针(9)底部固定在下料气缸连接板(10)上，所述下料气缸连接板(10)下方固定有气缸连接抓钩(12)，气缸连接抓钩(12)下方设置有驱动气缸连接抓钩(12)上下运动的竖直驱动气缸(13)；所述冲压上模组件包括冲压上模(14)，冲压上模(14)上方设置有上模密封板(15)，还包括上模冲针(23)，所述上模冲针(23)外部套设有退料孔针(16)，所述退料孔针(16)上包括凸出退料孔针(16)边缘的凸缘(17)，还包括弹簧，所述弹簧两端分别与凸缘(17)和冲压上模(14)固定连接，所述上模密封板(15)上方通过紧固件连接有下料针顶出板(19)，还包括滚珠衬套导向组件(20)，所述滚珠衬套导向组件(20)的衬套与下料针顶出板(19)固定连接，所述下料针顶出板(19)和冲压上模(14)固分别套设在滚珠衬套导向组件(20)上，使得下料针顶出板(19)可上下运动，所述下料针顶出板(19)下方设置有用于下压退料孔针(16)的压销(21)，所述冲压上模(14)内设置有可使上模冲针(23)和退料孔针(16)伸出冲压上模(14)的避让通孔。3.如权利要求2所述的用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：所述下模冲针(9)中心轴线上设置有废料流通孔，所述气缸连接抓钩(12)内安装有废料盒，所述废料盒位于冲压下模(8)下方，使得冲压后的垫片中心废料可通过废料流通孔流入废料盒中。4.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：所述垫片冲压机构两侧分别设置有用于固定冲压上模组件和冲压下模组件的第一固定卡扣(42)和第二固定卡扣(43)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶为银，
申请(专利权)人：苏州市唯西芈电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32