一种智能车牌销毁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车牌销毁装置。一种智能车牌销毁装置，包括机架、安装在机架上的电机、与电机连接的减速机、与减速机连接的滚珠丝杠副、与滚珠丝杠副连接的丝母座及连接的上刀架、安装在上刀架上的上刀、安装在机架上的下刀架、安装在下刀架上的下刀、红外数据采集传感器、控制芯片，滚珠丝杠副的丝母安装在丝母座上，丝母座固定安装在上刀架上。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术实现了车牌的全自动销毁。

An intelligent vehicle license plate destruction device

【技术实现步骤摘要】
一种智能车牌销毁装置
本技术涉及一种车牌销毁装置。
技术介绍
目前车牌销毁系统由剪板机系统、传动装置、切割装置、硬盘摄像机组成。目前市场通用的是机械式剪板机与液压裁板机。机械式剪板机的传动机构通常是由电动机经过带轮、减速齿轮、飞轮而带动主轴,主轴装有两个曲柄连杆结构,并带动滑板作上、下往复运动,主轴的运动则由离合器分离控制剪切动作。液压式裁板机由电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动刀片做剪切动作。硬盘摄像机通过摄像头录制整个切割过程。这种设计存在以下问题和缺点：机械式剪板机存在结构制作及安装复杂，运行时噪音大，维护保养频繁，设备体积大且重量重，不易搬移的问题。液压传动方式，占用空间大；电动机采用非数控电动机，无法对电动机进行精确控制；硬盘摄像机只记录视频数据，无法对车牌进行识别，车牌信息无法以字符形式保存；由于硬盘摄像机连续保存车牌视频图像，浪费了大量存储空间，难以连续保存三年车牌销毁视频信息，同时检索也不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种智能车牌销毁装置。本技术所采用的技术方案是：一种智能车牌销毁装置，包括机架、安装在机架上的电机、与电机连接的减速机、与减速机连接的滚珠丝杠副、与滚珠丝杠副连接的丝母座及连接的上刀架、安装在上刀架上的上刀、安装在机架上的下刀架、安装在下刀架上的下刀、红外数据采集传感器、控制芯片，滚珠丝杠副的丝母安装在丝母座上，丝母座固定安装在上刀架上。作为一种优选方式：电机为直流数控伺服电机。作为一种优选方式：下刀的背后安装有调节顶丝。本专利技术的有益效果是：本技术实现了车牌的全自动销毁。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；其中，1、电机，2、减速机，3、机架，4、滚珠丝杠副，5、丝母座，6、上刀架，7、上刀，8、下刀，9、顶丝，10、车牌，11、压料装置，12、第一平键，13、拉杆，14、第二平键，15、紧定螺钉，16、连轴套。具体实施方式本技术由机械部分和电气控制部分两部分组成，机械部分采用滚珠丝杠副将滚动传动转换成直线运动。机械部分主要由直流数控伺服电机、精密型减速机、连轴套、滚珠丝杆副、丝母座、机架、上下刀等组成。具体连接关系说明：电机输出轴与减速机输入轴平键相连，端面法兰定位，螺钉连接固定；减速机输出端通过机架上的法兰板法兰止口间隙配合定位螺钉固定，减速机输出轴与滚珠丝杆轴端由连轴套平键连接，且连轴套外径与法兰板内孔间隙配合定位与导向，连轴套与减速机输出轴和丝杆轴现场配打紧顶螺钉来定位，防止丝杆以下的连接零件脱掉；滚珠丝杠副中的丝母与丝母座间隙配合，并由法兰端面螺钉连接固定，丝母座与上刀架键定位螺钉固定，上刀与上刀架螺钉锁紧固定。下刀固定在机架上的下刀固定板上用螺钉固定，且下刀可由顶丝调节位置与定位。车牌裁剪利用模具冲裁原理来裁剪车牌，由上刀做上下运动，下刀调节间隙满足冲裁间隙。冲裁过程是：启动切断程序，电机带动减速机运动，通过减速机减低速度提高扭矩，减速机通过轴套与滚珠丝杠副的连接传递扭矩做旋转运动，滚珠丝杠副做回转运动带动丝母做直线往复直线运动，丝母推动上刀做直线上下往复裁剪运动。电机使用直流数控伺服电机可以控制速度，位置准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。直流数控伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。直流数控伺服电机分为有刷和无刷电机。本设备采用无刷电机，其体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。伺服电机减速机具有高刚性,高精度,高传动效率,高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。述滚珠丝杠副可实现微量及高速进给：滚珠丝杠副不会产生如滑动螺旋中的蠕动现象，所以能实现正确的微量进给，只要进给脉冲足够小，滚珠丝杠副可实现亚微米级进给。又因滚珠丝杠副发热低，而且能制作大导程丝杠，所以能实现高速进给。机架采用型材焊接成框架结构，取材广泛而价格便宜，制作工期短，重量轻且满足传动结构的强度。上刀和下刀的刀片采用T10钢，T10是最常见的一种碳素工具钢，韧度适中，生产成本低，经热处理后硬度能达到60HRC以上，韧性尚可，强度及耐磨性均较高，被冲材料为软态铝质板,材料厚度<2m，可剪切次数达到7-10万次。其他各零部件均为普通材质Q235，加工性能良好，市场易于取材且成本低，但须按照图纸尺寸要求及精度加工制作，保证后期装配的要求。综上所述，机械部分结构节奏，空间利用率高且体积小质量轻，传动扭矩大且效率高，所需电机功率小并且节能，噪音小，后期基本无需维护保养。电气控制部分主要由数据采集传感器、按钮单元、主控电路、工控主机、触控显示单元、图像采集单元组成，整体实现完全自动化，无需人工干涉。数据采集传感器包含两类：一是监测车牌位置传感器，采用红外收发方式，可获得有无车牌放入、车牌当前位置等信息；二是闸刀运动位置传感器，采用行程开关实现。两种传感器为整机自动化实现提供了数据基础。传送电机组在无人工干预的情况下，让车牌在机器内到达指定位置，通过12V步进电机实现，传送部分由3个滚轴组成，可实现车牌送入与退出功能。按钮单元分为紧急停机按钮，普通按钮。紧急停机按钮在出现意外时，必须马上停机时按下；普通按钮，实现机器的手动/自动切换、整机开关、操作闸刀运动。主控电路完成对数据采集传感器、传送电机、切割电机的控制，以及与工控机的通讯工作，是整机的核心单元，采用STM32F103实现，该芯片运行稳定，外设丰富，运行效率高。工控主机实现车牌视频、图片的保存，及将车牌图片识别为字符；所保存的视频保留车牌切割过程，对存储空间占用小，能够保存视频和图片至少三年。触控显示单元是整机主要的人机交换方式，通过触控可控制闸刀动作，查询销毁记录，查看销毁过程，比对车牌识别结果等。通过STM32f103控制器对送料电机转速与转向控制，通过滚轮完成对物料的运送；通过对伺服电机的控制，调整电机转速与转向,再通过滚珠丝杠副将电机的转动转变为闸刀的上下游动，完成对闸刀动作的控制。由闸刀的上下往返运动来做车牌的冲裁切断动作。由于本技术采用数控技术与传感技术相结合实现了整体的自动化控制，从而可以得到以下有益效果：1、传感器技术，设备采用红外数据采集传感器，将车牌放入车牌销毁设备到切割完成退料的整个过程都进行数据采集，大大提高了人为操作的安全性与可靠性；切刀上下位置都安装有行程开关，监测切刀位置，保障了设备运作的安全性。2、开关机软处理技术，设备可通过一键开关机，进行开关机操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能车牌销毁装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的电机、与电机连接的减速机、与减速机连接的滚珠丝杠副、与滚珠丝杠副连接的丝母座及连接的上刀架、安装在上刀架上的上刀、安装在机架上的下刀架、安装在下刀架上的下刀、红外数据采集传感器、控制芯片，滚珠丝杠副的丝母安装在丝母座上，丝母座固定安装在上刀架上。

【技术特征摘要】
1.一种智能车牌销毁装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的电机、与电机连接的减速机、与减速机连接的滚珠丝杠副、与滚珠丝杠副连接的丝母座及连接的上刀架、安装在上刀架上的上刀、安装在机架上的下刀架、安装在下刀架上的下刀、红外数据采集传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩子平，党伟荣，付强，张小明，闫永权，贺明星，
申请(专利权)人：山西瑞新嘉业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14