翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流领域，公开了一种翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法，其中该翻转装置包括夹持翻转装置(1)、用于将带有托盘的货物输送至所述夹持翻转装置的输送装置(2)和用于控制所述夹持翻转装置和所述输送装置的检测控制装置，所述夹持翻转装置包括装置支架(20)，设置在所述装置支架上的夹持翻转机构(10)，该夹持翻转机构具有下支撑臂(11)，所述输送装置包括具有下支撑臂容纳槽(31)的输送机构(30)和升降驱动机构，该升降驱动机构能够驱动所述输送机构向下平移以使所述下支撑臂(11)从所述下支撑臂容纳槽(31)中突出，使带有托盘的货物的重量被下支撑臂(11)所承载，从而提高了设备的安全性。

Flipping device, tray recovery system and their control methods

The present invention relates to the field of logistics, discloses a turning device and a pallet recycling system and their control method, wherein the turning device comprises a clamping turning device (1) for conveying device with tray delivery of goods to the holding of the turnover device (2) and to control the clamping turning the detection device and a conveying device control device, wherein the clamping device comprises a turnover device bracket (20), is arranged on the clamping device support turnover mechanism (10), the clamping turnover mechanism has a lower supporting arm (11), the conveying device comprises a support arm holding tank (31) the conveying mechanism (30) and a lifting driving mechanism, the lifting driving mechanism to drive the conveying mechanism downward so that the lower support arms (11) from the lower arm receiving groove (31) in the tray with prominent, the weight of the goods are Under the support arm (11) bearing, so as to improve the safety of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法
本专利技术涉及物流领域，具体地，涉及一种翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法。
技术介绍
随着我国经济蓬勃发展，物流行业在国民经济的发展中的地位也越来越重要。而托盘作为物流运作过程中极为重要的装卸配套设备，因其能够实现物品包装的单元化、规范化和标准化，并能够保护物品，从而实现高效率、安全可靠的物流作业，而被广泛地用于生产、运输、仓储和流通等各种领域。而在完成托盘运输后，需要将货物从托盘上卸下时，通常有两种方案，即人工搬运和利用翻转器进行分离处理。人工搬运即利用人力将物料从托盘放置到平板车或集装箱内，再托盘搬放到托盘集中点，不但效率低，成本高，而且安全性差，无法适应立体仓库等智能化设施的需求。翻转器处理，是指利用叉车将托盘连同货物放置到翻转器内，翻转器旋转，实现货物与托盘的分离，普通叉车取下空托盘，放回输送线。另外，带推拉器的叉车取下货物，通过推拉器将货物放置到平板车或集装箱车内。完成对于托盘的回收。这种方式，虽然无需人工搬运货物，但是需要使用两种不同类型的叉车。另外，由于翻转器是将货物夹持在辊筒装置和上夹持板之间，货物容易产生滑移。由于翻转器需要对辊筒装置进行发展，旋转部件的负载大，使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种翻转装置，该翻转装置能够有效地夹持货物以可靠地实现翻转。另外，作为本专利技术的另一目的是提供一种托盘回收系统，该托盘回收系统能够提高出库效率，实现托盘的集中回收。为了实现上述目的，本专利技术提供一种翻转装置，该翻转装置包括夹持翻转装置、用于将带有托盘的货物输送至所述夹持翻转装置的输送装置和用于控制所述夹持翻转装置和所述输送装置的检测控制装置，所述夹持翻转装置包括装置支架，设置在所述装置支架上的夹持翻转机构，该夹持翻转机构具有下支撑臂，所述输送装置包括具有下支撑臂容纳槽的输送机构和升降驱动机构，该升降驱动机构能够驱动所述输送机构向下平移以使所述下支撑臂从所述下支撑臂容纳槽中突出。优选地，所述输送装置包括具有槽型开口的输送装置框架和架设在所述输送装置框架上的多个辊筒。优选地，所述夹持翻转机构包括旋转框架、可移动地设置在所述旋转框架上侧并与所述下支撑臂相对的上夹持板，以及设置在所述旋转框架侧方的挡板，所述下支撑臂设置在所述旋转框架的下侧，并与所述旋转框架、所述上夹持板和所述挡板共同形成能够容纳所述带有托盘的货物的容纳空间。优选地，所述夹持翻转装置还包括用于使所述上夹持板能够相对于所述下支撑臂升降的夹持驱动机构，和用于将所述夹持翻转机构设置在所述装置支架上的旋转驱动机构。优选地，所述检测控制装置包括：货物到位传感器，用于检测所述货物是否到达所述翻转器中的预定位置；输送机构高位传感器，用于检测所述输送机构是否到达预定的高位位置；以及输送机构低位传感器，用于检测所述输送机构是否到达预定的低位位置；以及控制器，该控制器电连接于所述货物到位传感器、输送机构高位传感器、输送机构低位传感器，该控制器根据接收的信号控制所述驱动机构和所述升降驱动机构。优选地，所述上夹持板上设置有梳齿压面。本专利技术还提供一种托盘回收系统，该托盘回收系统包括根据上述技术方案中任意一项所述的翻转装置。优选地，该托盘回收系统还包括：与所述输送装置相连接的辊筒输送机；连接在所述辊筒输送机上的移栽机；用于回收托盘的托盘回收输送机；连接在所述移栽机和所述托盘回收输送机之间的链条传送机；以及连接在所述移栽机上的货物输送机，所述检测控制装置电连接于辊筒输送机，移栽机、托盘回收输送机、链条传送机以及货物输送机。本专利技术还提供一种翻转装置的控制方法，该控制方法用于控制根据上述技术方案所述的翻转装置，其包括如下步骤：当所述检测控制装置接收到回收运行命令，且接收到所述带有托盘的货物已输送至所述夹持翻转装置的预定位置的信号后，进行脱离步骤；脱离步骤：所述检测控制装置控制所述输送装置中的所述升降驱动机构下降，直至所述检测控制装置接收到所述输送机构已下降至低位的信号。本专利技术还提供一种托盘回收系统的控制方法，该控制方法用于控制根据上述技术方案所述的托盘回收系统，其包括如下步骤：初始状态检测步骤，所述检测控制装置判断所述夹持翻转装置、输送装置、辊筒输送机，移栽机、托盘回收输送机、链条传送机以及货物输送机的是否处于预定初始状态；如果处于预定初始状态则托盘回收系统进入可运行待机状态，若未处于预定初始状态，则托盘回收系统进入调整状态；当托盘回收系统进入可运行待机状态，所述检测控制装置接收到回收运行命令，则驱动所述货物输送机正向运行、所述移栽机正向运行、所述辊筒输送机正向运行，所述输送装置正向运行以使货物输送至所述夹持翻转装置中，直至所述检测控制装置控制接收到带有托盘的货物已输送至所述夹持翻转装置的预定位置的信号，则进行脱离步骤；脱离步骤：所述检测控制装置控制所述输送装置中的所述升降驱动机构下降，直至所述检测控制装置接收到所述输送机构已下降至低位的信号，则进行夹持步骤；所述夹持步骤，所述检测控制装置控制所述夹持翻转机构夹持货物，直至所述检测控制装置接收到夹持到位的信号，则进行正向翻转步骤；正向翻转步骤，所述检测控制装置控制所述夹持翻转机构正向旋转，直至所述检测控制装置接收到翻转到位的信号，则进行释放步骤；释放步骤，所述检测控制装置控制所述夹持翻转机构释放货物，直至所述检测控制装置接收到释放到位的信号，则进行取货步骤；取货步骤，所述检测控制装置接收到货物回收完成信号，进行反向翻转步骤；反向翻转步骤，所述检测控制装置控制所述夹持翻转机构反向旋转，直至所述检测控制装置接收到反向翻转到位的信号，则进行托盘释放步骤；托盘释放步骤，所述检测控制装置控制所述输送装置中的所述升降驱动机构上升，直至所述检测控制装置接收到所述输送机构已上升至高位的信号，则进行托盘回送步骤；托盘回送步骤，所述检测控制装置控制驱动所述输送装置反向运行、所述辊筒输送机反向运行、所述移栽机变向运行、所述链条传送机反向运行以使托盘输送至所述托盘回收输送机上。通过上述技术方案，由于翻转装置中设置有了能够在升降驱动机构的驱动下向下平移而使原本容纳在下支撑臂容纳槽中的下支撑臂突出，直接对托盘实现支撑，从而能够使带有托盘的货物被夹持在下支撑臂和上夹持板之间，避免了因输送装置中的辊轮旋转而使货物产生滑移，提高了设备的安全性。另外，降低了旋转驱动机构所要带动的负载，不但能够降低翻转装置的能耗，而且能够延长旋转驱动机构的使用寿命。另外，托盘回收系统因使用了上述翻转装置，因而也同样具备上述优点。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术所述翻转装置的一种具体实施方式的立体图1。图2是本专利技术所述翻转装置的一种具体实施方式的侧视图。图3是本专利技术所述翻转装置的一种具体实施方式的立体图2。图4是本专利技术所述输送装置的一种具体实施方式的主视图。图5是本专利技术所述输送装置的另一种具体实施方式的主视图。图6是本专利技术所述托盘回收系统的一种具体实施方式的俯视图。附图标记说明1夹持翻转装置2输送装置3辊筒输送机4移栽机5链条传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转装置，该翻转装置包括夹持翻转装置(1)、用于将带有托盘的货物输送至所述夹持翻转装置(1)的输送装置(2)和用于控制所述夹持翻转装置(1)和所述输送装置(2)的检测控制装置，其特征在于，所述夹持翻转装置(1)包括装置支架(20)，设置在所述装置支架(20)上的夹持翻转机构(10)，该夹持翻转机构(10)具有下支撑臂(11)，所述输送装置(2)包括具有下支撑臂容纳槽(31)的输送机构(30)和升降驱动机构，该升降驱动机构能够驱动所述输送机构(30)向下平移以使所述下支撑臂(11)从所述下支撑臂容纳槽(31)中突出。

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，该翻转装置包括夹持翻转装置(1)、用于将带有托盘的货物输送至所述夹持翻转装置(1)的输送装置(2)和用于控制所述夹持翻转装置(1)和所述输送装置(2)的检测控制装置，其特征在于，所述夹持翻转装置(1)包括装置支架(20)，设置在所述装置支架(20)上的夹持翻转机构(10)，该夹持翻转机构(10)具有下支撑臂(11)，所述输送装置(2)包括具有下支撑臂容纳槽(31)的输送机构(30)和升降驱动机构，该升降驱动机构能够驱动所述输送机构(30)向下平移以使所述下支撑臂(11)从所述下支撑臂容纳槽(31)中突出。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述输送装置(30)包括具有槽型开口的输送装置框架(32)和架设在所述输送装置框架(32)上的多个辊筒(33)。3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(10)包括旋转框架(12)、可移动地设置在所述旋转框架(12)上侧并与所述下支撑臂(11)相对的上夹持板(13)，以及设置在所述旋转框架(12)侧方的挡板(14)，所述下支撑臂(11)设置在所述旋转框架(12)的下侧，并与所述旋转框架(12)、所述上夹持板(13)和所述挡板(14)共同形成能够容纳所述带有托盘的货物的容纳空间。4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持翻转装置(1)还包括用于使所述上夹持板(13)能够相对于所述下支撑臂(11)升降的夹持驱动机构，和用于将所述夹持翻转机构(10)设置在所述装置支架(20)上的旋转驱动机构。5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述检测控制装置包括：货物到位传感器(51)，用于检测所述货物是否到达所述翻转器(1)中的预定位置；输送机构高位传感器(52)，用于检测所述输送机构(30)是否到达预定的高位位置；以及输送机构低位传感器(53)，用于检测所述输送机构(30)是否到达预定的低位位置；以及控制器(54)，该控制器(54)电连接于所述货物到位传感器(51)、输送机构高位传感器(52)、输送机构低位传感器(53)，该控制器(54)根据接收的信号控制所述驱动机构和所述升降驱动机构。6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述上夹持板(13)上设置有梳齿压面(15)。7.一种托盘回收系统，其特征在于，该托盘回收系统包括根据权利要求1-6中任意一项所述的翻转装置。8.根据权利要求7所述的托盘回收系统，其特征在于，该托盘回收系统还包括：与所述输送装置(2)相连接的辊筒输送机(3)；连接在所述辊筒输送机(3)上的移栽机(4)；用于回收托盘的托盘回收输送机(7)；连接在所述移栽机(4)和所述托盘回收输送机(7)之间的链条传送机(5)；以及连接在所述移栽机(4)上的货物输送机(6)，所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晖，许志旺，刘鑫堃，洪波，黄军平，吴良红，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33