一种倾倒式搬运智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种倾倒式搬运智能机器人，包括主底板，所述主底板的中部顶面固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端通过铰接轴铰接有下部转动块，下部转动块固定在主放置箱体的中部底面上，主放置箱体的中部内侧壁具有环形永磁铁延伸边，过滤槽体插套在主放置箱体中，过滤槽体的顶部外侧壁具有径向凸起边，径向凸起边压靠在环形永磁铁延伸边上，径向凸起边和过滤槽体的外侧壁上固定有铁质边，铁质片与永磁铁延伸边相吸附；主底板的中前部的中部具有中心竖直通孔，中心竖直通孔的上部内侧壁就有安装凹槽。本发明专利技术可以使工作人员将物品放置在放料槽体中，并自动移动至需要拿取的工作人员处，无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。

A kind of dump handling intelligent robot

The invention discloses a dumping type handling intelligent robot, including the main floor, the middle of the main plate is fixed on the top surface of a main supporting column, top of the main support column through a hinged shaft is hinged with a lower rotating block, a lower rotating central bottom block is fixed on the main body is placed on the middle medial wall of the main body position an annular permanent magnet extending side filter insert placed in the main tank body, the top of the lateral wall of the filter tank with radial convex edge, radial convex side is pressed against the annular permanent magnet extending side, there is a fixed iron lateral wall radial convex side and filter tank on the side, the iron sheet and the permanent magnet extending side in front of the middle phase adsorption; the main floor has a central vertical hole, the upper inner wall of the center hole is vertical mounting groove. The invention enables workers to place objects in the discharge tank, and automatically move to the workers who need to be taken, without the need for staff to move around and move around. The efficiency is high and the effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种倾倒式搬运智能机器人
：本专利技术涉及机器人设备
，更具体地说涉及一种倾倒式搬运智能机器人。
技术介绍
：现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种倾倒式搬运智能机器人，它可以使工作人员将物品放置在主放置箱体中，并自动移动至需要拿取的工作人员处，无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种倾倒式搬运智能机器人，包括主底板，所述主底板的中部顶面固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端通过铰接轴铰接有下部转动块，下部转动块固定在主放置箱体的中部底面上，主放置箱体的中部内侧壁具有环形永磁铁延伸边，过滤槽体插套在主放置箱体中，过滤槽体的顶部外侧壁具有径向凸起边，径向凸起边压靠在环形永磁铁延伸边上，径向凸起边和过滤槽体的外侧壁上固定有铁质边，铁质片与永磁铁延伸边相吸附；主底板的中前部的中部具有中心竖直通孔，中心竖直通孔的上部内侧壁就有安装凹槽，轴承处于安装凹槽中，轴承的外圈固定在安装凹槽的内侧壁上，竖直传动轴固定在轴承的内圈中，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出中心竖直通孔并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，竖直传动轴的上端固定有传动齿轮，主底板的中部顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；所述主底板的后部设有后驱动车轮。所述过滤槽体的底面具有多个通孔，主放置箱体的后部底板上具有的排水螺接孔中螺接有堵头。所述主底板的前部的顶面固定有上固定板，竖直传动轴的顶端伸出上固定板的中心通孔。所述上固定板上固定有控制支撑架，控制支撑架的折弯板的底面固定有控制主机、微型气泵和控制阀，控制支撑架的折弯板的顶面铰接有推动气缸，推动气缸的推杆的端部铰接在主放置箱体的前部底面，控制阀和旋转电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接，微型气泵通过气管与控制阀相连通，控制阀通过气管与推动气缸相连通。所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接，双出轴电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。所述主底板的后部顶面固定有环形挡圈，接料桶处于环形挡圈中，接料桶放置在主底板的顶面上，接料桶处于堵头的正下方。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以使工作人员将物品放置在放料槽体中，并自动移动至需要拿取的工作人员处，无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的后驱动车轮处的局部结构示意图。具体实施方式：实施例，见如图1至2所示，一种倾倒式搬运智能机器人，包括主底板10，所述主底板10的中部顶面固定有主支撑柱17，主支撑柱17的顶端通过铰接轴铰接有下部转动块171，下部转动块171固定在主放置箱体18的中部底面上，主放置箱体18的中部内侧壁具有环形永磁铁延伸边181，过滤槽体19插套在主放置箱体18中，过滤槽体19的顶部外侧壁具有径向凸起边191，径向凸起边191压靠在环形永磁铁延伸边181上，径向凸起边191和过滤槽体19的外侧壁上固定有铁质边193，铁质片193与永磁铁延伸边181相吸附；主底板10的中前部的中部具有中心竖直通孔11，中心竖直通孔11的上部内侧壁就有安装凹槽111，轴承112处于安装凹槽111中，轴承112的外圈固定在安装凹槽111的内侧壁上，竖直传动轴13固定在轴承112的内圈中，竖直传动轴13的上部伸出主底板10，竖直传动轴13的下端伸出中心竖直通孔11并固定有转动板14，转动板14的底面两侧铰接有前车轮141，竖直传动轴13的上端固定有传动齿轮131，主底板10的中部顶面固定有支撑架15，支撑架15的顶板的顶面上固定有旋转电机151，旋转电机151的输出轴穿过支撑架15的顶板并固定有驱动齿轮152，驱动齿轮152与传动齿轮131相啮合；所述主底板10的后部设有后驱动车轮16。进一步的说，所述过滤槽体19的底面具有多个通孔194，主放置箱体18的后部底板上具有的排水螺接孔中螺接有堵头182。进一步的说，所述主底板10的前部的顶面固定有上固定板101，竖直传动轴13的顶端伸出上固定板101的中心通孔。进一步的说，所述上固定板101上固定有控制支撑架103，控制支撑架103的折弯板的底面固定有控制主机1、微型气泵2和控制阀3，控制支撑架103的折弯板的顶面铰接有推动气缸4，推动气缸4的推杆的端部铰接在主放置箱体18的前部底面，微型气泵2、控制阀3和旋转电机151通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，微型气泵2通过气管与控制阀3相连通，控制阀3通过气管与推动气缸4相连通。进一步的说，所述主底板10的后部底面固定有双出轴电机102，双出轴电机102的两端具有输出轴，两个后驱动车轮16处于主底板10的后部左右两侧，后驱动车轮16固定在主轴161上，主轴161铰接在主底板10的后部底面两侧固定有的连接块162上，主轴161的端部通过联轴器与双出轴电机102的输出轴相连接，双出轴电机102通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。进一步的说，所述主底板10的后部顶面固定有环形挡圈5，接料桶6处于环形挡圈5中，接料桶6放置在主底板10的顶面上，接料桶6处于堵头182的正下方。进一步的说，主底板10的前部的底面固定有下固定板20，竖直传动轴13的下部伸出下固定板20的中部通孔，下固定板20的中部顶面具有环形部21，环形部21插套在中心竖直通孔11的下部中，环形部21的顶面固定有自润滑层22，竖直传动轴13处于中心竖直通孔11的下部处的外侧壁具有径向延伸边113，径向延伸边113处于自润滑层22和轴承112的内圈的底端面之间。附图中各部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线、控制阀3和微型气泵2及推动气缸4之前连接的气管均省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制旋转电机151运行，实现转动板14转动，从而实现运行方向的改变，而通过控制双出轴电机102运行，可以实现主底板10的移动，通过微型气泵2和控制阀3运行，可以实现主放置箱体18倾倒，将物品倒出，当物品中具有水液时，通过过滤槽体19实现分离，通过打开堵头182，可以将水液倒入接料桶6中，非常方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾倒式搬运智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有主支撑柱(17)，主支撑柱(17)的顶端通过铰接轴铰接有下部转动块(171)，下部转动块(171)固定在主放置箱体(18)的中部底面上，主放置箱体(18)的中部内侧壁具有环形永磁铁延伸边(181)，过滤槽体(19)插套在主放置箱体(18)中，过滤槽体(19)的顶部外侧壁具有径向凸起边(191)，径向凸起边(191)压靠在环形永磁铁延伸边(181)上，径向凸起边(191)和过滤槽体(19)的外侧壁上固定有铁质边(193)，铁质片(193)与永磁铁延伸边(181)相吸附；主底板(10)的中前部的中部具有中心竖直通孔(11)，中心竖直通孔(11)的上部内侧壁就有安装凹槽(111)，轴承(112)处于安装凹槽(111)中，轴承(112)的外圈固定在安装凹槽(111)的内侧壁上，竖直传动轴(13)固定在轴承(112)的内圈中，竖直传动轴(13)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(13)的下端伸出中心竖直通孔(11)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，竖直传动轴(13)的上端固定有传动齿轮(131)，主底板(10)的中部顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的顶面上固定有旋转电机(151)，旋转电机(151)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有驱动齿轮(152)，驱动齿轮(152)与传动齿轮(131)相啮合；所述主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种倾倒式搬运智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有主支撑柱(17)，主支撑柱(17)的顶端通过铰接轴铰接有下部转动块(171)，下部转动块(171)固定在主放置箱体(18)的中部底面上，主放置箱体(18)的中部内侧壁具有环形永磁铁延伸边(181)，过滤槽体(19)插套在主放置箱体(18)中，过滤槽体(19)的顶部外侧壁具有径向凸起边(191)，径向凸起边(191)压靠在环形永磁铁延伸边(181)上，径向凸起边(191)和过滤槽体(19)的外侧壁上固定有铁质边(193)，铁质片(193)与永磁铁延伸边(181)相吸附；主底板(10)的中前部的中部具有中心竖直通孔(11)，中心竖直通孔(11)的上部内侧壁就有安装凹槽(111)，轴承(112)处于安装凹槽(111)中，轴承(112)的外圈固定在安装凹槽(111)的内侧壁上，竖直传动轴(13)固定在轴承(112)的内圈中，竖直传动轴(13)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(13)的下端伸出中心竖直通孔(11)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，竖直传动轴(13)的上端固定有传动齿轮(131)，主底板(10)的中部顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的顶面上固定有旋转电机(151)，旋转电机(151)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有驱动齿轮(152)，驱动齿轮(152)与传动齿轮(131)相啮合；所述主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种倾倒式搬运智能机器人，其特征在于：所述过滤槽体(19)的底面具有多个通孔(194)，主放置箱体(18)的后部底板上具有的排水螺接孔中螺接有堵头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶文韬，
申请(专利权)人：东莞市盛奇智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44