The invention discloses a double position automatic sewing machine hand bag comprises a base, the front side of the base is equipped with PLC controller, the output end of the input end of the PLC controller and the external power connection, a transmission device is installed on the side of the base, the double position automatic sewing machine hand bag has the advantages of simple structure, through screw and slider with displacement control holder, the guide rod under the action of the reciprocating movement of the bag to the folding machine, clamp with the movable clamp clamp bag, the transmission device of horizontal transmission, guarantee the stability of the transmission, is not easy to switch, guide with the swing arm rod can be flipped along the shaft, the holder can be carried out before and after the swing in two directions, so as to realize the double station to send packets before and after operation, reduce the time of intermittent clamping device, optimization of position in space Under the premise of changing the original production efficiency, the configuration of the manipulator is reduced, the operation cost is reduced, and the use is more convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动缝包的机械手
本专利技术涉及缝包机械手
,具体为一种双工位自动缝包的机械手。
技术介绍
市场现有的自动缝包机械手体积硕大,必须和其生产的设备配套,夹袋送包的成功率不是百分之百,速度缓慢,无法响应生产厂家所需要的生产效率,且只能进行单工位设备自动缝包,由于缝包的工时相对较长,则机械手单工作周期内具有较长的间歇时间,利用率过低,使用不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种双工位自动缝包的机械手,结构简单,运行稳定,可有效进行抓包和送包的作业,夹持稳定,双工位交错作业,有效提高设备利用率,降低生产成本,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种双工位自动缝包的机械手,包括底座,所述底座的前侧面安装有PLC控制器,所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,所述底座的上侧面安装有传送装置,所述底座的左右两端相对焊接有左侧架和右侧架,所述左侧架和右侧架的上端分别固定有左固定座和右固定座,所述左固定座和右固定座的前后端上侧均设有卡槽,所述左固定座的左端面固定有第一步进电机,所述第一步进电机的输出轴上固定有端部延伸至右固定座轴孔内的丝杠,所述丝杠的中部穿过滑块中部的螺纹孔,所述滑块的侧面安装有夹持器,所述第一步进电机和传送装置的输入端分别与PLC控制器的输出端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述夹持器包括滑块侧面竖直方向的直线电机,所述直线电机的侧面动子座上固定有水平方向的槽板,所述直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述槽板 ...
【技术保护点】
一种双工位自动缝包的机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的前侧面安装有PLC控制器(2),所述PLC控制器(2)的输入端与外部电源的输出端电连接,所述底座(1)的上侧面安装有传送装置(3),所述底座(1)的左右两端相对焊接有左侧架(4)和右侧架(5),所述左侧架(4)和右侧架(5)的上端分别固定有左固定座(6)和右固定座(7),所述左固定座(6)和右固定座(7)的前后端上侧均设有卡槽(701),所述左固定座(6)的左端面固定有第一步进电机(8),所述第一步进电机(8)的输出轴上固定有端部延伸至右固定座(7)轴孔内的丝杠(10),所述丝杠(10)的中部穿过滑块(11)中部的螺纹孔,所述滑块(11)的侧面安装有夹持器(9),所述第一步进电机(8)和传送装置(3)的输入端分别与PLC控制器(2)的输出端电连接。
【技术特征摘要】
1.一种双工位自动缝包的机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的前侧面安装有PLC控制器(2),所述PLC控制器(2)的输入端与外部电源的输出端电连接,所述底座(1)的上侧面安装有传送装置(3),所述底座(1)的左右两端相对焊接有左侧架(4)和右侧架(5),所述左侧架(4)和右侧架(5)的上端分别固定有左固定座(6)和右固定座(7),所述左固定座(6)和右固定座(7)的前后端上侧均设有卡槽(701),所述左固定座(6)的左端面固定有第一步进电机(8),所述第一步进电机(8)的输出轴上固定有端部延伸至右固定座(7)轴孔内的丝杠(10),所述丝杠(10)的中部穿过滑块(11)中部的螺纹孔,所述滑块(11)的侧面安装有夹持器(9),所述第一步进电机(8)和传送装置(3)的输入端分别与PLC控制器(2)的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种双工位自动缝包的机械手,其特征在于:所述夹持器(9)包括滑块(11)侧面竖直方向的直线电机(901),所述直线电机(901)的侧面动子座(902)上固定有水平方向的槽板(903),所述直线...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡加奎,胡晔,
申请(专利权)人:黄石市友创科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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