智能清洁设备的控制方法和控制装置制造方法及图纸
Control method and control device for intelligent cleaning equipment
The invention provides a control method and a control device for an intelligent cleaning device. The control method includes: map information acquisition of the intelligent cleaning equipment in the environment of the area to be cleaned; obtaining attribute information of custom attribute information; the map information and the clean area to clean up and control strategy based on; the intelligent cleaning equipment according to the cleaning of the cleaning strategy clean area. The control method can control the cleaning of intelligent cleaning machine equipment in the home environment.
【技术实现步骤摘要】
智能清洁设备的控制方法和控制装置
本专利技术涉及智能清洁设备领域，更具体地，本专利技术涉及一种智能清洁设备的控制方法和控制装置。
技术介绍
智能清洁设备(例如清洁用机器人)是在无用户操作的情况下，在某一待清洁区自动行进的同时，进行清洁操作的清洁设备。目前的智能清洁设备通常使用“指哪到哪”的模式。即，用户设定目标位置之后，智能清洁设备即按照预先设定的区域(例如以目标位置为圆心的圆形区域、以目标位置为起始位置的矩形区域)等进行清洁。用户不能自由地定义该区域的大小、形状等，这样即使智能清洁设备已经到达了目标位置，但是清洁的区域也并非用户所期望的全部待清洁区域，因此无法有针对性地清洁所期望的全部待清洁区域。因此，有必要提出一种智能清洁设备的控制方法和控制装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，根据本...
【技术保护点】
一种智能清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述智能清洁设备所在环境的地图信息；获取自定义的待清洁区的属性信息；基于所述地图信息和所述待清洁区的属性信息制定清洁策略；以及控制所述智能清洁设备根据所述清洁策略对所述待清洁区进行清洁。
【技术特征摘要】
1.一种智能清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述智能清洁设备所在环境的地图信息；获取自定义的待清洁区的属性信息；基于所述地图信息和所述待清洁区的属性信息制定清洁策略；以及控制所述智能清洁设备根据所述清洁策略对所述待清洁区进行清洁。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述待清洁区的属性信息包括所述待清洁区的面积、形状、位置、数量中的一项或多项。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述待清洁区为多个，基于所述地图信息和所述待清洁区的属性信息制定清洁策略包括根据预定方式制定针对所述多个待清洁区的清洁顺序。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述地图信息包括占用点、空白点和未知点，将所述待清洁区与所述地图信息进行匹配以对所述待清洁区内的地图信息进行标注，控制所述智能清洁设备以避开所述占用点的方式进入所述待清洁区。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，基于所述清洁顺序确定所述多个待清洁区中的第一待清洁区，控制所述智能清洁设备进入所述第一待清洁区清洁以形成第一清洁面积，通过比较所述第一清洁面积与所述第一待清洁区的面积判断所述第一待清洁区是否清洁完成。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，若所述第一清洁面积等于所述第一待清洁区的面积，或若所述第一清洁面积小于所述第一待清洁区的面积，且所述第一清洁面积为一闭环...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，谢濠键，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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