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本发明提供了一种智能清洁设备的控制方法和控制装置。所述控制方法包括：获取所述智能清洁设备所在环境的地图信息；获取自定义的待清洁区的属性信息；基于所述地图信息和所述待清洁区的属性信息制定清洁策略；以及控制所述智能清洁设备根据所述清洁策略对所述...
该专利属于北京石头世纪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技有限公司授权不得商用。

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