电机扭矩测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种电机扭矩测试装置，包括电机、转接头及扭力测量装置；所述转接头一方面与所述电机的转子连接固定，另一方面与所述扭力测量装置连接固定；所述扭力测量装置连接在所述转接头上的位置，使得所述扭力测量装置的测试部位对应位于所述电机的转子轴线上。本实用新型专利技术的电机扭矩测试装置，方便操作，提高测试精度。

Motor torque test device

【技术实现步骤摘要】
电机扭矩测试装置
本技术涉及电机扭矩测试技术，尤其涉及的是一种电机扭矩测试装置。
技术介绍
电机，俗称马达，在很多场合下都会应用到，例如云台等等，不同场合下对电机的要求也不尽相同。电机扭矩即电机输出的扭矩，与电动机的转速和功率有关，是电机性能的一个重要参数，通常需要对电机进行扭矩测试。目前，进行电机扭矩测试时，需要在电机上连接重物，并在重物上以电路板形式贴附一陀螺仪感应器，电机带动重物转动带动陀螺仪感应器来感应运动变化，根据运动数据来计算扭矩，而且需要设置至少两次不同的重物进行测试。然而，电机所加载的重物并不能稳定的运动，所以得不到很准确的运动曲线，另外作为负载的重物一端连接有陀螺仪感应器，重物运动的同时陀螺仪容易损坏，整个测试过程操作极为不便，且数据误差较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电机扭矩测试装置，方便操作，提高测试精度。为解决上述问题，本技术提出一种电机扭矩测试装置，包括电机、转接头及扭力测量装置；所述转接头一方面与所述电机的转子连接固定，另一方面与所述扭力测量装置连接固定；所述扭力测量装置连接在所述转接头上的位置，使得所述扭力测量装置的测试部位对应位于所述电机的转子轴线上。根据本专利技术的一个实施例，所述电机的转子为外转子。根据本专利技术的一个实施例，所述转接头包括盘体部和轴部；所述轴部垂直连接在所述盘体部的第一侧盘面上，所述扭力测量装置的测试部位套设到所述轴部上；所述盘体部的第二侧盘面与所述外转子的端面连接固定，使得所述轴部位于所述电机的转子轴线上。根据本专利技术的一个实施例，所述盘体部为圆盘部，与所述外转子的端面贴合连接，且所述圆盘部与所述外转子的中心轴线一致；所述轴部位于所述圆盘部的中心轴线上。根据本专利技术的一个实施例，所述外转子的端面上具有凸起，所述圆盘部的第二侧盘面上开设有对应所述凸起的凹槽，所述圆盘部与所述外转子通过凹槽与凸起配合对位连接；或者，所述外转子的端面和所述圆盘部的第二侧盘面均平整，且所述外转子的端面和所述圆盘部的第二侧盘面的直径相同。根据本专利技术的一个实施例，所述圆盘部的第一侧盘面对应所述第二侧盘面的凹槽的部位具有对应的加厚凸起。根据本专利技术的一个实施例，所述盘体部与所述外转子的端面之间通过贴胶粘接。根据本专利技术的一个实施例，还包括控制器，与所述电机电性连接，用于控制所述电机的工作；所述电机受控启动时，所述转子、转接头及扭力测量装置一同相对电机定子旋转，且所述扭力测量装置相对所述电机定子原地打转。根据本专利技术的一个实施例，所述转接头为刚体。根据本专利技术的一个实施例，所述电机为云台电机。根据本专利技术的一个实施例，所述扭力测量装置为扭力计。采用上述技术方案后，本技术相比现有技术具有以下有益效果：通过转接头来连接扭力测量装置和电机，充当适配连接结构，使得扭力测量装置可以稳定地连接到电机上进行扭矩测试，不需要陀螺仪传感器、或绘制电机运动曲线或在电机转子上装卸负载重物，电机转子转动带动扭力测量装置转动便可直接读取数据，操作极为方便，所测量的输出扭矩更精准；采用盘体部连接实现一侧与扭力测量装置连接，另一侧与盘体部连接，实现面面接触式连接，可以使得连接更稳定，不易在转动时发生相对晃动等运动导致产生测量误差；通过贴胶固定，不仅可以实现牢固的连接，保证面面接触，连接稳定，而且可以方便盘体部与外转子的分离，分离之后撕去贴胶即可用于其他电机的扭矩测试，成本也较低，无需其他连接件；通过在圆盘部面向外转子的盘面上开设凹槽，不仅可以使得其与外转子端面之间更好地贴合，连接更稳定，还可以实现圆盘部与外转子之间的快速对位连接，从而快速实现扭力测量装置的定位，在转动过程中凹槽与凸起的配合也可起到一定的径向固定作用，防止错位或甩出去；另外，通过在凹槽的对应部位设置加厚凸起，可以加强轴部与圆盘部之间的连接结构；附图说明图1为本技术一实施例的电机扭矩测试装置的整装结构示意图；图2为本技术一实施例的电机扭矩测试装置的爆炸结构示意图；图3为本技术一实施例的转接头的结构示意图；图4为本技术另一实施例的转接头的结构示意图；图5为本技术又一实施例的转接头的结构示意图。图中标记说明：1-电机，2-转接头，3-扭力测量装置，11-转子，21a-第一轴部，22a-第一圆盘部，211a-第一加厚凸起，221a-第一凹槽，21b-第二轴部，22b-第二圆盘部，211b-第二加厚凸起，221b-第二凹槽，21c-第三轴部，22c-第三圆盘部。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。在一个实施例中，参看图1和图2，电机扭矩测试装置包括电机1、转接头2及扭力测量装置3。转接头2一方面与电机1的转子连接固定，另一方面与扭力测量装置3连接固定，换言之，电机1、转接头2与扭力测量装置3依次连接固定，从而电机转子11在与定子发生相对转动时，转子11会带动转接头2与扭力测量装置3一同转动，扭力测量装置3在转动过程中会测量到相应的扭矩。其中，扭力测量装置3连接在转接头2上的位置，使得扭力测量装置3的测试部位对应位于电机1的转子轴线上。扭力测量装置3若是发生偏离，会导致测量的电机输出扭矩偏差较大，因而需要布置转子11、转接头2及扭力测量装置3的相对位置关系，使得扭力测量装置3的测试部位位于电机1的转子轴线上，测量得到的扭矩更精确。转子轴线是指转子11发生旋转时所围绕的轴线，与电机输出轴是对应的。扭力测量装置3优选为扭力计，扭力计又称扭矩仪，是一种现有的测量扭矩的小型轻量化设备。扭力测量装置3的测试部位具有相应的连接夹具或锁具，可以直接夹紧或锁紧在转接头上，而无需其他额外的连接固定部件，能够被转子11带动。扭力测量装置3上还可以具有显示屏，可以把测量到的扭矩实时显示出来。通过转接头2来连接扭力测量装置3和电机1，充当适配连接结构，使得扭力测量装置3可以稳定地连接到电机1上进行扭矩测试，不需要陀螺仪传感器、或绘制电机运动曲线或在电机转子上装卸负载重物，电机1转子11转动带动扭力测量装置3转动便可直接读取数据，操作极为方便，所测量的输出扭矩更精准。本技术实施例涉及的电机1优选为云台电机，云台电机可以理解是用于云台上。云台电机对扭矩性能要求较高，因而测试精度要求高，而且云台电机体型较小，方便通过本技术实施例的扭矩测量装置来测量扭矩，能够达到符合要求的精度。优选的，转接头2为刚体，例如是通过铝合金、钢材等金属材质制成，保证在测试转动过程中，转接头不会发生变形或破损，不易磨损，降低测试产生偏差的可能性。在一个实施例中，电机1的转子11为外转子。电机1包括转子和定子，电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。本实施例中优选为转子11是外转子，也就是电机外体为旋转体，可以更好更方便地通过转接头连接扭力测量装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机扭矩测试装置，其特征在于，包括电机、转接头及扭力测量装置；所述转接头一方面与所述电机的转子连接固定，另一方面与所述扭力测量装置连接固定；所述扭力测量装置连接在所述转接头上的位置，使得所述扭力测量装置的测试部位对应位于所述电机的转子轴线上。

【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩测试装置，其特征在于，包括电机、转接头及扭力测量装置；所述转接头一方面与所述电机的转子连接固定，另一方面与所述扭力测量装置连接固定；所述扭力测量装置连接在所述转接头上的位置，使得所述扭力测量装置的测试部位对应位于所述电机的转子轴线上。2.如权利要求1所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述电机的转子为外转子。3.如权利要求2所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述转接头包括盘体部和轴部；所述轴部垂直连接在所述盘体部的第一侧盘面上，所述扭力测量装置的测试部位套设到所述轴部上；所述盘体部的第二侧盘面与所述外转子的端面连接固定，使得所述轴部位于所述电机的转子轴线上。4.如权利要求3所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述盘体部为圆盘部，与所述外转子的端面贴合连接，且所述圆盘部与所述外转子的中心轴线一致；所述轴部位于所述圆盘部的中心轴线上。5.如权利要求4所述的电机扭矩测试装置，其特征在于，所述外转子的端面上具有凸起，所述圆盘部的第二侧盘面上开设有对应所述凸起的凹槽，所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32