汽车天窗曲率智能检测产教一体总成生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车天窗曲率智能检测产教一体总成生产线，包括六轴机器人、真空吸盘、天窗支架、自动对中定位系统、程控化自动运输线体、漫反射开关、检测托板、自动升降系统、三轴机器人、检测头和工控机。本实用新型专利技术将六轴机器人、自动对中定位系统、程控化自动运输线体、漫反射开关、检测托板、自动升降系统、三轴机器人、检测头和工控机集成为一条汽车天窗曲率智能检测产教一体总成生产线，为汽车天窗的自动化检测和教学提供了重要平台。本实用新型专利技术通过自动运输和检测以及校验天窗，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度。并且实现了天窗装配合格率的可视化监测和可控性调整，实现了整体的自动化。

Automobile skylight curvature intelligent testing production and teaching assembly line

The utility model discloses an intelligent vehicle roof curvature detection assembly production line of production and education development, including six axis robot, vacuum chuck, roof bracket, automatic centering and positioning system, program-controlled automatic transportation line, diffuse reflection plate, detection switch, automatic lifting system, three axis industrial robot, machine head and detection. The utility model of six axis robot, automatic positioning system, program-controlled automatic transportation line, diffuse reflection plate, detection switch, automatic lifting system, three axis robot, detection head and computer set to become a smart car sunroof curvature detection assembly production line of production and education development, provides an important platform for automation the sunroof testing and teaching. The utility model improves the production efficiency and reduces the labor intensity of the workers by automatically transporting and detecting and checking the skylight. And the visual monitoring and controllability adjustment of the qualification rate of the skylight assembly are realized, and the automation of the whole is realized.

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗曲率智能检测产教一体总成生产线
本技术涉及汽车天窗生产检验设备，特别是一种汽车天窗曲率智能检测产教一体生产线。
技术介绍
目前在生产现场，对汽车天窗总成的玻璃曲率检测，均采用人工在流水线下用成形检具对天窗样件进行抽样检测。检测时，将装配好的天窗放置到手动的检测台上。由于是人工检测，手动调整时占用了很长的时间节拍，而且不能保证天窗的合格率，生产效率低下，检测精度较低；不能实现实时观测并进行调整玻璃曲率缺陷的功能，不能实现检测自动化、智能化和实时性。由于现有技术是人工检测，也使得在实际测量比较复杂的空间点对比，存在检测误差和检具误差，而且耗时耗力。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种既能实现检测自动化、智能化、实时化；又能方便自动化教学的汽车天窗曲率智能检测产教一体总成生产线。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：汽车天窗曲率智能检测产教一体总成生产线，包括六轴机器人、真空吸盘、天窗支架、自动对中定位系统、程控化自动运输线体、漫反射开关、检测托板、自动升降系统、三轴机器人、检测头和工控机；所述的程控化自动运输线体是一条单循环的动力辊子链运输线；所述的自动升降系本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车天窗曲率智能检测产教一体总成生产线，其特征在于：包括六轴机器人(1)、真空吸盘(2)、天窗支架(3)、自动对中定位系统(6)、程控化自动运输线体(5)、漫反射开关(7)、检测托板(8)、自动升降系统(9)、三轴机器人(10)、检测头(11)和工控机(12)；所述的程控化自动运输线体(5)是一条单循环的动力辊子链运输线；所述的自动升降系统(9)位于程控化自动运输线体(5)的末端，用于检测托板(8)的升降；所述的检测托板(8)位于自动升降系统(9)之上，自动对中定位系统(6)位于检测托板(8)之上；所述的程控化自动运输线体(5)的两侧安装漫反射开关(7)，每侧的前后各安装一对漫反射开关(7)；...

【技术特征摘要】
1.汽车天窗曲率智能检测产教一体总成生产线，其特征在于：包括六轴机器人(1)、真空吸盘(2)、天窗支架(3)、自动对中定位系统(6)、程控化自动运输线体(5)、漫反射开关(7)、检测托板(8)、自动升降系统(9)、三轴机器人(10)、检测头(11)和工控机(12)；所述的程控化自动运输线体(5)是一条单循环的动力辊子链运输线；所述的自动升降系统(9)位于程控化自动运输线体(5)的末端，用于检测托板(8)的升降；所述的检测托板(8)位于自动升降系统(9)之上，自动对中定位系统(6)位于检测托板(8)之上；所述的程控化自动运输线体(5)的两侧安装漫反射开关(7)，每侧的前后各安装一对漫反射开关(7)；所述的三轴机器人(10)位于程控化自动运输线体(5)的末端三轴机器人支架上，三轴机器人(10)携带检测头(11)用于检测天窗(4)的曲率；所述的六轴机器人(1)位于程控化自动运输线体(5)前端的一侧，六轴机器人(1)另一侧设置天窗支架(3)；六轴机器人(1)的机械手臂上设置真空吸盘(2)；所述的工控机(12)位于程控化自动运输线体(5)的周边，通过控制线分别与程控化自动运输线体(5)、六轴机器人(1)、自动对中定位系统(6)、漫反射开关(7)、自动升降系统(9)、三轴机器人(10)、检测头(11)和显示屏连接。2.根据权利要求1所述的汽车天窗曲率智能检测产教一体总成生产线，其特征在于：所述的六轴机器人(1)型号为MH124-new，重复抓取精度为±0.002mm。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金小河，祝智铭，胡天伟，刘艳伟，隋洪凯，杨晓光，胡铁华，
申请(专利权)人：大连综合中等专业学校，长春合心机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21