The present invention provides a system and method for object measurement based on stereo camera, measurement system includes an object through measuring the area and with entrance and exit; for whether the induction device object through the induction of the measurement area; 3D video server; human-computer interaction module; are respectively arranged in the measuring area of entrance and exit and the relative head camera settings group and tail for camera group, is through or is stationary in the measurement area by object camera, camera head and tail camera group group comprises at least two cameras and the signal output end is connected with the 3D video capture processing server; the control module and the signal induction device connected to the output end of the capture the control module is used to control the camera head and tail camera group group to perform motion capture. By automatically capturing, calculating and judging objects, the invention realizes automation, manpower cost, efficiency, humanization and more accurate detection.
【技术实现步骤摘要】
基于立体摄像的物体测量系统及方法
本专利技术涉及物体线性尺寸测量领域,尤其涉及基于立体摄像的物体尺寸测量系统及方法。
技术介绍
车辆超限超载运输对交通安全、运输市场及汽车生产秩序都造成了极大危害,致使道路运输市场扭曲,诚信水准下降,严重损害了统一开放、竞争有序的市场秩序,阻碍了现代道路运输市场体系的建立和完善,破坏了正常的社会经济秩序,也严重危及国家和人民的生命财产安全。超限、超载车辆作为公路运输的“第一杀手”,不仅严重破坏公路基础设施,缩短公路桥梁的使用寿命,造成公路通行能力下降,而且在超限超载后车辆无法达到正常速度行驶,长时间占用车道,影响公路通行能力,还会引起制动距离加长,造成爆胎、翻车等事故;同时,超限运输现象增加了运输市场的实际运力,使得原本供过于求的普通货车运力更加过剩,运价下滑又进一步刺激了超限运输,导致运价持续低迷,这种恶性循环扰乱了公路运输市场秩序。近些年来,全国各级政府不断加大治理公路车辆超限超载运输的力度,取得了重要的阶段性成果,特别是不停车预检自动称重系统有了长足的发展。但是在车辆立体测量方面由于复杂的社会经济因素和治超手段落后,全国超限检测形势仍很严竣,持续的不断的采用科技手段,巩固治理成果,持久推进超限检测工作压力依然很大。目前针对超限治理的车辆立体测量方法存在以下不足:1)每次立体测量需要2-3人配合,工作强度大,人力成本高,且效率低下;2)测量人员通常需要在露天环境下工作,因而需要时常忍受暴雨或酷暑等恶劣天气;3)过程和结果无法管控,人为因素大。此外,在海关码头系统中,也需要对出入的集装箱尺寸进行测量,以使其符合国家、地区或 ...
【技术保护点】
基于立体摄像的物体测量系统,其特征在于,包括:用于物体通过的测量区域,所述测量区域具有入口和出口;用于感应测量区域内是否有物体的感应装置;用于对视频信号进行采集、传输、存储和三维计算的三维视频处理服务器;用于输出三位视频处理服务器计算结果的人机交互模块;分别设于测量区域入口处和出口处且相对设置的头部摄像机组和尾部摄像机组,用于对正在通过或静止在测量区域并位于头部摄像机组和尾部摄像机组之间的物体进行摄像,所述头部摄像机组和尾部摄像机组分别至少包括两个摄像机且其信号输出端直接或间接通过TCP/IP网络与三维视频处理服务器连接;与感应装置信号输出端相连的抓拍控制模块,所述抓拍控制模块分别与头部摄像机组和尾部摄像机组连接以控制头部摄像机组和尾部摄像机组执行抓拍动作。
【技术特征摘要】
1.基于立体摄像的物体测量系统,其特征在于,包括:用于物体通过的测量区域,所述测量区域具有入口和出口;用于感应测量区域内是否有物体的感应装置;用于对视频信号进行采集、传输、存储和三维计算的三维视频处理服务器;用于输出三位视频处理服务器计算结果的人机交互模块;分别设于测量区域入口处和出口处且相对设置的头部摄像机组和尾部摄像机组,用于对正在通过或静止在测量区域并位于头部摄像机组和尾部摄像机组之间的物体进行摄像,所述头部摄像机组和尾部摄像机组分别至少包括两个摄像机且其信号输出端直接或间接通过TCP/IP网络与三维视频处理服务器连接;与感应装置信号输出端相连的抓拍控制模块,所述抓拍控制模块分别与头部摄像机组和尾部摄像机组连接以控制头部摄像机组和尾部摄像机组执行抓拍动作。2.如权利要求1所述的基于立体摄像的物体测量系统,其特征在于:所述感应装置为设于测量区域左右两侧的红外对射探测器,或者为设置于测量区域的地感线圈,或者为基于微波雷达、超声波雷达或视频动态检测的检测装置。3.如权利要求1所述的基于立体摄像的物体测量系统,其特征在于:所述测量区域设有两个分别用于安装头部摄像机组和尾部摄像机组的第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和第二支撑件中至少有一支撑件高度不低于5m。4.如权利要求1所述的基于立体摄像的物体测量系统,其特征在于:同一摄像机组中各摄像机图像重叠率不小于50%,并且同一摄...
【专利技术属性】
技术研发人员:何红波,朱晓华,
申请(专利权)人:宜昌微点科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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