The invention provides an IMU general test platform system, the IMU general test box and IMU general test software, the system in the application of the peripheral device includes a turntable system, measured inertial group, power supply system, ground computer and printer; the IMU general test box and the measured IMU connection. And installed on the turntable system, through the power supply system; the IMU general test software installed on the computer on the ground, and the printer is connected; universal test software and universal test box through the wireless communication system for data transmission; the wireless communication mode, including ZigBee protocol and wireless LAN; the present invention through the general configuration management module combination of hardware and software on, can test the IMU equipment of various types, has the versatility, reduce test The cost; the compact structure can be installed directly on the turntable and wireless communication between the ground computer and the complex connection through the slip ring.
【技术实现步骤摘要】
一种惯组通用测试平台系统
本专利技术提供一种惯组通用测试平台系统,用于对多种惯组设备(包括陀螺和加速度计)进行测试,属于惯组(或陀螺)设备测试
技术介绍
在惯组设备的研制、生产过程中,通常要对惯组设备进行各类测试,以对其进行检验和标定。对惯组设备的测试一般包括速率试验、位置试验等。目前存在的惯组测试系统中,测控箱通常体积较大,无法安装到转台上随转台一起运动,只能放在地面上,测控箱与转台以及被测惯组之间通过滑环走线进行数据通信,走线复杂。同时,软硬件不具备通用性,每研发一种惯组设备,通常需要为其单独开发测试系统,费时费力,开发、维护成本高昂。针对上述问题,本专利技术设计了一种惯组通用测试平台系统,集成了常用的各类惯组测试的硬件模块和软件模块,结构紧凑,可根据不同的惯组类型方便地进行配置,实现兼容性的同时,也具有灵活性,可以极大地降低惯组测试成本。
技术实现思路
(一)专利技术的目的本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种惯组通用测试平台系统,该平台系统是一个通用的测试平台,用于对多种类型惯组设备进行测试,结构紧凑,通用性强,可以极大地降低惯组测试成本。 ...
【技术保护点】
一种惯组通用测试平台系统,其特征在于:它是由惯组通用测试盒和惯组通用测试软件组成;该惯组通用测试平台系统在应用中的外围设备包括转台系统、被测惯组、电源系统、地面计算机和打印机;所述惯组通用测试盒与被测惯组进行连接,惯组通用测试盒随被测惯组一起安装在转台系统上,通过电源系统给惯组通用测试盒供电;所述惯组通用测试软件安装在地面计算机上,和打印机相连接;通用测试软件与通用测试盒间通过无线通信的方式进行数据传输;所述的无线通信方式,包括但不限于紫蜂协议即Zigbee和无线局域网即WLAN;[一]惯组通用测试盒所述的惯组通用测试盒由(1)嵌入式核心板1、(2)PMC总线扩展板2、(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种惯组通用测试平台系统,其特征在于:它是由惯组通用测试盒和惯组通用测试软件组成;该惯组通用测试平台系统在应用中的外围设备包括转台系统、被测惯组、电源系统、地面计算机和打印机;所述惯组通用测试盒与被测惯组进行连接,惯组通用测试盒随被测惯组一起安装在转台系统上,通过电源系统给惯组通用测试盒供电;所述惯组通用测试软件安装在地面计算机上,和打印机相连接;通用测试软件与通用测试盒间通过无线通信的方式进行数据传输;所述的无线通信方式,包括但不限于紫蜂协议即Zigbee和无线局域网即WLAN;[一]惯组通用测试盒所述的惯组通用测试盒由(1)嵌入式核心板1、(2)PMC总线扩展板2、(3)A/D采集模块3、(4)D/A输出模块4、(5)数字量输入输出模块5、(6)RS-422通信模块6、(7)RS-232通信模块7、(8)1553B通信模块8和(9)无线通信模块9组成;所述嵌入式核心板1、A/D采集模块3、D/A输出模块4、数字量输入输出模块5、RS-422通信模块6、RS-232通信模块7、1553B通信模块8和无线通信模块9均安装在PMC总线扩展板2上;(1)所述嵌入式核心板1选用现有产品,包含嵌入式CPU、内存、固态硬盘、显卡,具有PCI-E接口、以太网接口、USB接口、GPIO接口和COM接口;该嵌入式核心板安装了嵌入式操作系统;(2)所述PMC总线扩展板2通过嵌入式核心板的PCI-E接口进行扩展,按照标准IEEEStd1386-2001和IEEEStd1386.1-2001开发,参照SingleordoubleCMC标准,该PMC总线扩展板具有不少于8个PMC总线扩展槽位;(3)所述A/D采集模块3由AD转换芯片、现场可编程门阵列即FPGA、隔离模块、PCI桥接芯片和PMC接口模块组成,该A/D采集模块具有32路模拟量输入通道,其数据接口为PMC标准接口;该AD转换芯片是16位模数转换芯片;该FPGA是串行配置器件,用于对AD转换芯片进行采样控制、存储和处理数据;该隔离模块是磁耦隔离芯片;该PCI桥接芯片用于将FPGA本地接口转换为PCI总线数据;该PMC接口模块实现PCI总线到PMC标准接口的转换;(4)所述D/A输出模块4由DA转换芯片、FPGA、隔离模块、PCI桥接芯片和PMC接口模块组成,具有8路模拟量输出通道,数据接口为PMC标准接口;该DA转换芯片是16位数模转换芯片;该FPGA是串行配置器件,用于对DA转换芯片进行数据存储和处理、产生控制信号;该隔离模块是磁耦隔离芯片;该PCI桥接芯片用于将FPGA本地接口转换为PCI总线数据;该PMC接口模块实现PCI总线到PMC标准接口的转换;(5)所述数字量输入输出模块5由隔离模块、FPGA、PCI桥接芯片和PMC接口模块组成,具有32路数字量输入通道和32路数字量输出通道,数据接口为PMC标准接口;该隔离模块是磁耦隔离芯片;该FPGA是串行配置器件,用于进行数据存储和处理、产生控制信号以及采集数字信号;该PCI桥接芯片用于将FPGA本地接口转换为PCI总线数据;该PMC接口模块实现PCI总线到PMC标准接口的转换;(6)所述RS-422通信模块6由26C31芯片、26C32芯片、隔离模块、FPGA、PCI桥接芯片和PMC接口模块组成,数据接口为PMC标准接口;该26C31芯片是差动线路驱动器;该26C32芯片是差动线路接收器;该隔离模块是磁耦隔离芯片;该FPGA是串行配置器件,用于对DA转换芯片进行数据存储和处理、产生控制信号以及采集数字信号;该PCI桥接芯片用于将FPGA本地接口转换为PCI总线数据;该PMC接口模块实现PCI总线到PMC标准接口的转换;(7)所述RS-232通信模块7由MAX232芯片、隔离模块、FPGA、PCI桥接芯片和PMC接口模块组成,数据接口为PMC标准接口;该MAX232芯片是用于RS-232标准串口的单电源电平转换芯片;该隔离模块是磁耦隔离芯片;该FPGA是串行配置器件,用于对DA转换芯片进行数据存储和处理、产生控制信号以及采集数字信号;该PCI桥接芯片用于将FPGA本地接口转换为PCI总线数据;该PMC接口模块实现PCI总线到PMC标准接口的转换;(8)所述1553B通信模块8选用现有产品,其接口符合PMC标准;(9)所述无线通信模块选9用现有产品,其接口符合PMC标准;[二]惯组通用测试软件所述的惯组通用测试软件由<1>惯组测试管理子系统、<2>测试数据管理子系统、<3>惯组测试过程...
【专利技术属性】
技术研发人员:李祝锋,马淼,张超,刘阔,于海民,李雪原,王建顺,杨磊,钱伟,
申请(专利权)人:北京中天星控科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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