一种惯组通用测试平台系统技术方案

技术编号:17244914 阅读:94 留言:0更新日期:2018-02-11 02:10
本发明专利技术提供一种惯组通用测试平台系统,由惯组通用测试盒和惯组通用测试软件组成,该系统在应用中的外围设备包括转台系统、被测惯组、电源系统、地面计算机和打印机;该惯组通用测试盒与被测惯组连接,并一起安装在转台系统上,通过电源系统供电;所述惯组通用测试软件安装在地面计算机上,和打印机相连接;通用测试软件与通用测试盒间通过无线通信的方式进行数据传输;所述的无线通信方式,包括紫蜂协议和无线局域网等;本发明专利技术通过硬件上的模块化组合和软件上的通用化配置管理,可以对多种类型的惯组设备进行测试,具有通用性,降低测试成本;结构紧凑,可直接安装在转台上,与地面计算机间通过无线通信,省去了通过滑环走线的复杂连接。

A universal test platform system

The invention provides an IMU general test platform system, the IMU general test box and IMU general test software, the system in the application of the peripheral device includes a turntable system, measured inertial group, power supply system, ground computer and printer; the IMU general test box and the measured IMU connection. And installed on the turntable system, through the power supply system; the IMU general test software installed on the computer on the ground, and the printer is connected; universal test software and universal test box through the wireless communication system for data transmission; the wireless communication mode, including ZigBee protocol and wireless LAN; the present invention through the general configuration management module combination of hardware and software on, can test the IMU equipment of various types, has the versatility, reduce test The cost; the compact structure can be installed directly on the turntable and wireless communication between the ground computer and the complex connection through the slip ring.

【技术实现步骤摘要】
一种惯组通用测试平台系统
本专利技术提供一种惯组通用测试平台系统,用于对多种惯组设备(包括陀螺和加速度计)进行测试,属于惯组(或陀螺)设备测试

技术介绍
在惯组设备的研制、生产过程中,通常要对惯组设备进行各类测试,以对其进行检验和标定。对惯组设备的测试一般包括速率试验、位置试验等。目前存在的惯组测试系统中,测控箱通常体积较大,无法安装到转台上随转台一起运动,只能放在地面上,测控箱与转台以及被测惯组之间通过滑环走线进行数据通信,走线复杂。同时,软硬件不具备通用性,每研发一种惯组设备,通常需要为其单独开发测试系统,费时费力,开发、维护成本高昂。针对上述问题,本专利技术设计了一种惯组通用测试平台系统,集成了常用的各类惯组测试的硬件模块和软件模块,结构紧凑,可根据不同的惯组类型方便地进行配置,实现兼容性的同时,也具有灵活性,可以极大地降低惯组测试成本。
技术实现思路
(一)专利技术的目的本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种惯组通用测试平台系统,该平台系统是一个通用的测试平台,用于对多种类型惯组设备进行测试,结构紧凑,通用性强,可以极大地降低惯组测试成本。(二)技术方案如图1本文档来自技高网...
一种惯组通用测试平台系统

【技术保护点】
一种惯组通用测试平台系统,其特征在于:它是由惯组通用测试盒和惯组通用测试软件组成;该惯组通用测试平台系统在应用中的外围设备包括转台系统、被测惯组、电源系统、地面计算机和打印机;所述惯组通用测试盒与被测惯组进行连接,惯组通用测试盒随被测惯组一起安装在转台系统上,通过电源系统给惯组通用测试盒供电;所述惯组通用测试软件安装在地面计算机上,和打印机相连接;通用测试软件与通用测试盒间通过无线通信的方式进行数据传输;所述的无线通信方式,包括但不限于紫蜂协议即Zigbee和无线局域网即WLAN;[一]惯组通用测试盒所述的惯组通用测试盒由(1)嵌入式核心板1、(2)PMC总线扩展板2、(3)A/D采集模块3、...

【技术特征摘要】
1.一种惯组通用测试平台系统,其特征在于:它是由惯组通用测试盒和惯组通用测试软件组成;该惯组通用测试平台系统在应用中的外围设备包括转台系统、被测惯组、电源系统、地面计算机和打印机;所述惯组通用测试盒与被测惯组进行连接,惯组通用测试盒随被测惯组一起安装在转台系统上,通过电源系统给惯组通用测试盒供电;所述惯组通用测试软件安装在地面计算机上,和打印机相连接;通用测试软件与通用测试盒间通过无线通信的方式进行数据传输;所述的无线通信方式,包括但不限于紫蜂协议即Zigbee和无线局域网即WLAN;[一]惯组通用测试盒所述的惯组通用测试盒由(1)嵌入式核心板1、(2)PMC总线扩展板2、(3)A/D采集模块3、(4)D/A输出模块4、(5)数字量输入输出模块5、(6)RS-422通信模块6、(7)RS-232通信模块7、(8)1553B通信模块8和(9)无线通信模块9组成;所述嵌入式核心板1、A/D采集模块3、D/A输出模块4、数字量输入输出模块5、RS-422通信模块6、RS-232通信模块7、1553B通信模块8和无线通信模块9均安装在PMC总线扩展板2上;(1)所述嵌入式核心板1选用现有产品,包含嵌入式CPU、内存、固态硬盘、显卡,具有PCI-E接口、以太网接口、USB接口、GPIO接口和COM接口;该嵌入式核心板安装了嵌入式操作系统;(2)所述PMC总线扩展板2通过嵌入式核心板的PCI-E接口进行扩展,按照标准IEEEStd1386-2001和IEEEStd1386.1-2001开发,参照SingleordoubleCMC标准,该PMC总线扩展板具有不少于8个PMC总线扩展槽位;(3)所述A/D采集模块3由AD转换芯片、现场可编程门阵列即FPGA、隔离模块、PCI桥接芯片和PMC接口模块组成,该A/D采集模块具有32路模拟量输入通道,其数据接口为PMC标准接口;该AD转换芯片是16位模数转换芯片;该FPGA是串行配置器件,用于对AD转换芯片进行采样控制、存储和处理数据;该隔离模块是磁耦隔离芯片;该PCI桥接芯片用于将FPGA本地接口转换为PCI总线数据;该PMC接口模块实现PCI总线到PMC标准接口的转换;(4)所述D/A输出模块4由DA转换芯片、FPGA、隔离模块、PCI桥接芯片和PMC接口模块组成,具有8路模拟量输出通道,数据接口为PMC标准接口;该DA转换芯片是16位数模转换芯片;该FPGA是串行配置器件,用于对DA转换芯片进行数据存储和处理、产生控制信号;该隔离模块是磁耦隔离芯片;该PCI桥接芯片用于将FPGA本地接口转换为PCI总线数据;该PMC接口模块实现PCI总线到PMC标准接口的转换;(5)所述数字量输入输出模块5由隔离模块、FPGA、PCI桥接芯片和PMC接口模块组成,具有32路数字量输入通道和32路数字量输出通道,数据接口为PMC标准接口;该隔离模块是磁耦隔离芯片;该FPGA是串行配置器件,用于进行数据存储和处理、产生控制信号以及采集数字信号;该PCI桥接芯片用于将FPGA本地接口转换为PCI总线数据;该PMC接口模块实现PCI总线到PMC标准接口的转换;(6)所述RS-422通信模块6由26C31芯片、26C32芯片、隔离模块、FPGA、PCI桥接芯片和PMC接口模块组成,数据接口为PMC标准接口;该26C31芯片是差动线路驱动器;该26C32芯片是差动线路接收器;该隔离模块是磁耦隔离芯片;该FPGA是串行配置器件,用于对DA转换芯片进行数据存储和处理、产生控制信号以及采集数字信号;该PCI桥接芯片用于将FPGA本地接口转换为PCI总线数据;该PMC接口模块实现PCI总线到PMC标准接口的转换;(7)所述RS-232通信模块7由MAX232芯片、隔离模块、FPGA、PCI桥接芯片和PMC接口模块组成,数据接口为PMC标准接口;该MAX232芯片是用于RS-232标准串口的单电源电平转换芯片;该隔离模块是磁耦隔离芯片;该FPGA是串行配置器件,用于对DA转换芯片进行数据存储和处理、产生控制信号以及采集数字信号;该PCI桥接芯片用于将FPGA本地接口转换为PCI总线数据;该PMC接口模块实现PCI总线到PMC标准接口的转换;(8)所述1553B通信模块8选用现有产品,其接口符合PMC标准;(9)所述无线通信模块选9用现有产品,其接口符合PMC标准;[二]惯组通用测试软件所述的惯组通用测试软件由<1>惯组测试管理子系统、<2>测试数据管理子系统、<3>惯组测试过程...

【专利技术属性】
技术研发人员:李祝锋马淼张超刘阔于海民李雪原王建顺杨磊钱伟
申请(专利权)人:北京中天星控科技开发有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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