一种陀螺频率特性测量方法及装置制造方法及图纸
A method and device for measuring the frequency characteristics of the gyroscope
The present invention relates to a device and a gyro frequency characteristic measurement method, uses a reciprocating rotating device applying the angular vibration of the gyroscope; according to gyro angular velocity amplitude readings with the applied angular velocity amplitude data processing the gyro frequency characteristics of the given frequency, change the reciprocating rotating device of the driving wheel speed can be measured by different frequency characteristics of gyro the frequency of the. The measuring device, the active wheel is a standard circle, from the contour of the moving wheel as the curve, when the active wheel is rotated at constant angular velocity Omega, the larger rotating wheel will be on the basis of the constant angular velocity Omega.
【技术实现步骤摘要】
一种陀螺频率特性测量方法及装置
本专利技术属于测量领域，涉及一种陀螺频率特性测量方法及装置，确切地说是涉及一种测量陀螺频率特性的方法和一种测量陀螺频率特性测量装置。
技术介绍
角速度输入信号频率不同时，陀螺的频率响应特性也不同。当输入信号频率远高于陀螺响应带宽时，陀螺几乎不响应，陀螺读数几乎为零；当输入信号频率在陀螺响应带宽内、陀螺响应带宽附近时，陀螺的读数与真实输入角速度之间也存在差异。陀螺对输入角速度信号的响应特性直接关系到陀螺的测量精度。可以采用角振动台测量陀螺频率响应特性。陀螺带宽一般达到几百Hz，高性能的陀螺带宽能够达到上千Hz，输入的角振动信号频率范围至少需要达到陀螺带宽频率，最好需要达到陀螺带宽频率的3倍，才能完整地测量陀螺的频率响应特性。角振动台频率范围有限，大多只能达到几十Hz，采用角振动台只能测得很小频率范围的陀螺频率特性。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种陀螺频率特性测量方法及装置，在较宽的频率范围内，完整地测量陀螺的频率特性。技术方案一种陀螺频率特性测量方法，其特征在于步骤如下：步骤1：将被测陀螺固定...
【技术保护点】
一种陀螺频率特性测量方法，其特征在于步骤如下：步骤1：将被测陀螺固定在往复转动装置的从动轮，与从动轮同轴运动；驱动往复转动装置的主动轮以恒定角速度ω转动，转动轮将以
【技术特征摘要】
1.一种陀螺频率特性测量方法，其特征在于步骤如下：步骤1：将被测陀螺固定在往复转动装置的从动轮，与从动轮同轴运动；驱动往复转动装置的主动轮以恒定角速度ω转动，转动轮将以的周期往复转动，产生频率为的角振动；所述主动轮的轮廓为圆形轮廓；所述从动轮的轮廓为曲线轮廓；所述从动轮的直径大于主动轮的直径；步骤2：在陀螺上读取陀螺角速度的幅值ω2，按照公式计算出频率f条件下陀螺的响应特性；其中：A为比例系数，是往复转动装置中从动轮角速度幅值与主动轮角速度之比；步骤3：改变主动轮的角速度，重复步骤1～2，得到陀螺在不同频率点下的响应特性。2.根据权利要求1所述陀螺频率特性测量方法，其特征在于：所述恒定角速度ω为0.1Hz～1000Hz。3.一种实现权利要求1所述陀螺频率特性测量方法的装置，其特征在于包括主动轮、从动轮和连杆：主动轮的轮廓为圆形轮廓，从动轮的轮廓为曲线...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，赵晓博，贾清虎，王建龙，窦光继，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南,41
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