一种可自动停泊无人驾驶船的装置制造方法及图纸
A device that automatically anchored unmanned drones
The invention discloses a device capable of automatically docked unmanned ship unmanned ship in the field of technology, including the shore infrastructure on the shore, including at least three sets of damping mechanism, when the ship moored in position, all the damping mechanism and hull head against the shore; the foundation for fence structures, the hull is parked position, the hull is just shore based encirclement; shore base can also be provided with a horizontal rotating, hull is limiting lever parking position is limited end position of the ship, is also provided with a limit lever for driving the electric push rod rotation, a controller for controlling the electric push rod. The hull can be stably confined to the mooring position.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动停泊无人驾驶船的装置
本专利技术涉及无人驾驶船
，特别涉及一种可自动停泊无人驾驶船的装置。
技术介绍
目前，无人驾驶船得到了大量的应用，如果无人驾驶船需要停泊在水里，就得考虑无人驾驶船的停泊问题，目前，用于停泊无人驾驶船的方式就是利用绳子将船体拴在岸上的柱子上，导致船体停泊的位置不够稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可自动停泊无人驾驶船的装置，可将船体稳定地限制在停泊位置。本专利技术的目的是这样实现的：一种可自动停泊无人驾驶船的装置，包括设置在岸边的岸边基础，还包括至少三套减震机构，当所述船体处于停泊位置时，所有减震机构与船体头部相抵靠；所述岸边基础为围栏状结构，所述船体处于停泊位置时，所述船体恰好处于岸边基础的包围圈内；所述岸边基础上还设有可水平旋转的、在船体处于停泊位置时可限制船体尾部位置的限位杠杆，还设有用于驱使限位杠杆进行旋转的电动推杆，还设有用于控制电动推杆的控制器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：其一，可稳定地限制船体的停泊位置，由于设置了限位杠杆和减震机构，当船体处于停泊位置时，减震机构与船体头部相抵靠，同时，限位...
【技术保护点】
一种可自动停泊无人驾驶船的装置，其特征在于：包括设置在岸边的岸边基础（2），还包括至少三套减震机构（3），当所述船体（6）处于停泊位置时，所有减震机构（3）与船体（6）头部相抵靠；所述岸边基础（2）为围栏状结构，所述船体（6）处于停泊位置时，所述船体（6）恰好处于岸边基础（2）的包围圈内；所述岸边基础（2）上还设有可水平旋转的、在船体（6）处于停泊位置时可限制船体（6）尾部位置的限位杠杆（5），还设有用于驱使限位杠杆（5）进行旋转的电动推杆（4），还设有用于控制电动推杆（4）的控制器（1）。
【技术特征摘要】
1.一种可自动停泊无人驾驶船的装置，其特征在于：包括设置在岸边的岸边基础（2），还包括至少三套减震机构（3），当所述船体（6）处于停泊位置时，所有减震机构（3）与船体（6）头部相抵靠；所述岸边基础（2）为围栏状结构，所述船体（6）处于停泊位置时，所述船体（6）恰好处于岸边基础（2）的包围圈内；所述岸边基础（2）上还设有可水平旋转的、在船体（6）处于停泊位置时可限制船体（6）尾部位置的限位杠杆（5），还设有用于驱使限位杠杆（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷志成，
申请(专利权)人：镇江和瑞环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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