The utility model discloses a lifting trolley omni-directional mobile, belonging to the field of vehicle engineering, including main frame, wheel bracket, Mecanum wheel, fixed legs, telescopic legs, bearing parts, auxiliary positioning module, which is characterized by full range mobile Kenham wheel wheat the wheel bracket can realize the car; the fixed legs inside the flexible leg lift to improve the car body frame height; the bearing spacing between the beams can be adjusted to adapt the weights of different widths; slot the auxiliary positioning module on the limited water level of the mobile car, the car lifting function reserved. The utility model has the advantages of simple structure, strong practicability and large market value.
【技术实现步骤摘要】
一种可全方位移动的升降小车
本技术属于车辆工程领域,具体为一种可全方位移动的升降小车。
技术介绍
工程安装中,部分设备(如窥视窗组件)不允许在墙体施工过程中预埋。只能通过先预埋框架、再安装设备的方式进行。最终安装设备时难以使用吊车辅助吊运和安装,设备的运输、定位和安装工作难度较大,此时需要采用一种可移动并带升降功能的设备进行辅助安装。现有的带升降功能的搬运小车多采用活动脚轮以实现移动,采用剪叉式结构以实现升降。采用活动脚轮,小车空载时,转向相对容易;当小车承载重物时,脚轮转向困难,多需提升小车使脚轮离地,然后调整脚轮方向。采用剪叉式结构进行升降,难以在较小的升降高度范围内实现准确控制。因此本技术中采用麦克纳姆轮以实现小车移动,采用丝杠螺母副以实现升降。既满足全向移动,又满足准确控制升降高度需求,满足此类工程设备的安装需要。且该小车还能在狭小空间内实现零半径转弯,操作灵活方便,适用性强。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本申请人希望通过设计一种全向移动的升降小车,既能实现全向移动功能,又能轻松升降重物。重物支撑平台适应于不同宽度重物;更有辅助定位、安装模块,确保小车在设备安装整个过程中位置相对固定。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种可全方位移动的升降小车,包括主体框架,焊接在主体框架上的车轮支架、固定支腿、辅助定位板,安装在车轮支架上的麦克纳姆轮,安装在固定支腿内部的升降机构和伸缩支腿。4个麦克纳姆轮分别安装在安装在4个车轮支架上,能在不需要手动改变轮子方向的条件下实现小车的全向移动。手柄通过方形孔安装在蜗杆上,蜗杆安装在盖板和固定支腿上,蜗杆随手 ...
【技术保护点】
一种可全方位移动的升降小车,其特征在于:包括主体框架(1)、车轮支架(2)、麦克纳姆轮(3)、盖板(4)、手柄(5)、固定支腿(6)、伸缩支腿(7)、丝杠支撑块(8)、滑槽(9)、方形螺母(10)、滑块(11)、梯形螺纹丝杠(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、承载梁(15)、滑条(16)、辅助定位板(17)、定位板支架(18),所述车轮支架(2)、固定支腿(6)、定位板支架(18)焊接在主体框架(1)上;所述承载梁(15)通过螺栓、螺母固定在主体框架(1)上;所述麦克纳姆轮(3)安装在车轮支架(2)上;所述盖板(4)通过螺钉固定在固定支腿(6)上;所述手柄(5)通过方形孔安装在蜗杆(14)上;所述伸缩支腿(7)通过螺钉安装在方形螺母(10)上;所述滑槽(9)通过螺钉安装在固定支腿(6)上;所述方形螺母(10)安装在梯形螺纹丝杠(12)上;所述滑块(11)通过螺钉安装在方形螺母(10)上;所述梯形螺纹丝杠(12)上端安装在固定支腿(6)上,下端安装在丝杠支撑块(8)上;所述蜗杆(14)安装在盖板(4)和固定支腿(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种可全方位移动的升降小车,其特征在于:包括主体框架(1)、车轮支架(2)、麦克纳姆轮(3)、盖板(4)、手柄(5)、固定支腿(6)、伸缩支腿(7)、丝杠支撑块(8)、滑槽(9)、方形螺母(10)、滑块(11)、梯形螺纹丝杠(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、承载梁(15)、滑条(16)、辅助定位板(17)、定位板支架(18),所述车轮支架(2)、固定支腿(6)、定位板支架(18)焊接在主体框架(1)上;所述承载梁(15)通过螺栓、螺母固定在主体框架(1)上;所述麦克纳姆轮(3)安装在车轮支架(2)上;所述盖板(4)通过螺钉固定在固定支腿(6)上;所述手柄(5)通过方形孔安装在蜗杆(14)上;所述伸缩支腿(7)通过螺钉安装在方形螺母(10)上;所述滑槽(9)通过螺钉安装在固定支腿(6)上;所述方形螺母(10)安装在梯形螺纹丝杠(12)上;所述滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:巫帅珍,周强,李海斌,陈晓丽,邓春阳,王林,陈爽,周翔,余跃龙,
申请(专利权)人:中核四川环保工程有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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