一种可全方位移动的升降小车制造技术

技术编号:17238276 阅读:37 留言:0更新日期:2018-02-10 17:55
本实用新型专利技术公开了一种可全方位移动的升降小车,属于车辆工程领域,包括主体框架、车轮支架、麦克纳姆轮、固定支腿、伸缩支腿、承载部件、辅助定位模块等,其特点是所述车轮支架上的麦克纳姆轮可实现小车的全方位移动;所述固定支腿内部的伸缩支腿可升降以提升小车主体框架高度;所述承载梁之间的间距可调以适应不同宽度的重物;所述辅助定位模块上的槽孔仅限制小车水平面上的移动,保留了小车升降功能。本实用新型专利技术结构简单,实用性强,具有较大市场价值。

A lifter that can move in all directions

The utility model discloses a lifting trolley omni-directional mobile, belonging to the field of vehicle engineering, including main frame, wheel bracket, Mecanum wheel, fixed legs, telescopic legs, bearing parts, auxiliary positioning module, which is characterized by full range mobile Kenham wheel wheat the wheel bracket can realize the car; the fixed legs inside the flexible leg lift to improve the car body frame height; the bearing spacing between the beams can be adjusted to adapt the weights of different widths; slot the auxiliary positioning module on the limited water level of the mobile car, the car lifting function reserved. The utility model has the advantages of simple structure, strong practicability and large market value.

【技术实现步骤摘要】
一种可全方位移动的升降小车
本技术属于车辆工程领域,具体为一种可全方位移动的升降小车。
技术介绍
工程安装中,部分设备(如窥视窗组件)不允许在墙体施工过程中预埋。只能通过先预埋框架、再安装设备的方式进行。最终安装设备时难以使用吊车辅助吊运和安装,设备的运输、定位和安装工作难度较大,此时需要采用一种可移动并带升降功能的设备进行辅助安装。现有的带升降功能的搬运小车多采用活动脚轮以实现移动,采用剪叉式结构以实现升降。采用活动脚轮,小车空载时,转向相对容易;当小车承载重物时,脚轮转向困难,多需提升小车使脚轮离地,然后调整脚轮方向。采用剪叉式结构进行升降,难以在较小的升降高度范围内实现准确控制。因此本技术中采用麦克纳姆轮以实现小车移动,采用丝杠螺母副以实现升降。既满足全向移动,又满足准确控制升降高度需求,满足此类工程设备的安装需要。且该小车还能在狭小空间内实现零半径转弯,操作灵活方便,适用性强。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本申请人希望通过设计一种全向移动的升降小车,既能实现全向移动功能,又能轻松升降重物。重物支撑平台适应于不同宽度重物;更有辅助定位、安装模块,确保小车在设备安装整个过程中位置相对固定。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种可全方位移动的升降小车,包括主体框架,焊接在主体框架上的车轮支架、固定支腿、辅助定位板,安装在车轮支架上的麦克纳姆轮,安装在固定支腿内部的升降机构和伸缩支腿。4个麦克纳姆轮分别安装在安装在4个车轮支架上,能在不需要手动改变轮子方向的条件下实现小车的全向移动。手柄通过方形孔安装在蜗杆上,蜗杆安装在盖板和固定支腿上,蜗杆随手柄一起转动;蜗轮固定在梯形螺纹丝杠上,蜗轮随蜗杆的转动而转动,并带动丝杠转动;方形螺母安装在梯形螺纹丝杠上,方形螺母上固定有滑块,滑块只能在滑槽内移动,限制了方形螺母的转动,从而实现方形螺母的上下移动;伸缩支腿固定在方形螺母下端,随方形螺母的升降而升降。转动手柄能调节伸缩支腿的高度,当4支伸缩支腿高度大于相对应的麦克纳姆轮时,小车可全向移动;当4支伸缩支腿底部高度小于相对应的麦克纳姆轮,小车处于提升状态,伸缩支腿持续伸出时,推动小车主体框架上升。伸缩支腿的升降过程中用到了蜗轮蜗杆机构,具有较大的传动比,因而能降低劳动强度;丝杠螺母副机构和滑块的结合使用将旋转运动转化为移动,且由于采用了梯形螺纹丝杠,具有自锁功能,保证了操作过程中的安全。与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:本技术的一种可全方位移动的升降小车,能够满足全向移动,又满足准确控制升降高度需求,满足此类工程设备的安装需要。且该小车还能在狭小空间内实现零半径转弯,操作灵活方便,适用性强,有着操作简便,更能降低劳动强度。技术中大多零部件为标准件,小车易于生产,成本较低等优点。附图说明图1是本技术可移动状态时整体结构示意图;图2是本技术升降机构结构示意图;图3是本技术提升状态时整体结构示意图。图中标记:1-主体框架,2-车轮支架,3-麦克纳姆轮,4-盖板,5-手柄,6-固定支腿,7-伸缩支腿,8-丝杠支撑块,9-滑槽,10-方形螺母,11-滑块,12-梯形螺纹丝杠,13-蜗轮,14-蜗杆,15-承载梁,16-滑条,17-辅助定位板,18-定位板支架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本技术进行进一步详细说明。图1为本技术可移动状态时整体结构示意图。车轮支架2、固定支腿(6)、定位板支架18焊接在主体框架1上;所述承载梁15通过螺栓、螺母固定在主体框架1上;所述麦克纳姆轮3安装在车轮支架2上;所述盖板4通过螺钉固定在固定支腿6上;所述手柄5通过方形孔安装在蜗杆14上;所述伸缩支腿7通过螺钉安装在方形螺母10上;所述滑槽9通过螺钉安装在固定支腿6上;所述方形螺母10安装在梯形螺纹丝杠12上;所述滑块11通过螺钉安装在方形螺母10上;所述梯形螺纹丝杠12上端安装在固定支腿6上,下端安装在丝杠支撑块8上;所述蜗杆14安装在盖板4和固定支腿6上。图2为本技术升降机构结构示意图。通过转动手柄5,蜗杆14随手柄5一起转动,蜗杆14带动蜗轮13旋转;由于蜗轮13和梯形螺纹丝杠12之间为键连接,梯形螺纹丝杠12随蜗轮13一起旋转;滑块12一端固定在异性螺母10上,一端安装在滑槽9内,因而限制了方形螺母10的转动,梯形螺纹丝杠12转动时,方形螺母10只能上下移动;伸缩支腿7通过螺钉固定在方形螺母(10)下部,起升降决定于方形螺母10的升降;手柄5的转动方向决定了伸缩支腿7的伸缩。当需移动小车时,转动手柄5提升伸缩支腿7,以降低车轮支架2使麦克纳姆轮3接触地面,对小车施加所需移动方向的力即可实现小车的移动。图3为本技术提升状态时整体结构示意图。伸缩支腿7下降到高度低于麦克纳姆轮3时,小车进入提升状态,持续转动手柄5,伸缩支腿7伸出长度增大,推动主体框架1升高。承载梁15通过螺栓固定在主体框架1上,可通过将2条承载梁15安装在主体框架1不同的通孔上以调整之间的间距。滑条16为尼龙材料,能有效减小重物滑动时的摩擦力;并通过螺钉连接到承载梁15上,磨损后方便更换。定位板支架18焊接在主体框架1上,辅助定位板17焊接在定位板支架18上,螺钉穿过辅助定位板17的通孔连接到墙体上后,能在保留小车高度可调条件下使小车位置相对固定。本技术结构简单,操作简便,更能降低劳动强度。技术中大多零部件为标准件,小车易于生产,成本较低。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种可全方位移动的升降小车

【技术保护点】
一种可全方位移动的升降小车,其特征在于:包括主体框架(1)、车轮支架(2)、麦克纳姆轮(3)、盖板(4)、手柄(5)、固定支腿(6)、伸缩支腿(7)、丝杠支撑块(8)、滑槽(9)、方形螺母(10)、滑块(11)、梯形螺纹丝杠(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、承载梁(15)、滑条(16)、辅助定位板(17)、定位板支架(18),所述车轮支架(2)、固定支腿(6)、定位板支架(18)焊接在主体框架(1)上;所述承载梁(15)通过螺栓、螺母固定在主体框架(1)上;所述麦克纳姆轮(3)安装在车轮支架(2)上;所述盖板(4)通过螺钉固定在固定支腿(6)上;所述手柄(5)通过方形孔安装在蜗杆(14)上;所述伸缩支腿(7)通过螺钉安装在方形螺母(10)上;所述滑槽(9)通过螺钉安装在固定支腿(6)上;所述方形螺母(10)安装在梯形螺纹丝杠(12)上;所述滑块(11)通过螺钉安装在方形螺母(10)上;所述梯形螺纹丝杠(12)上端安装在固定支腿(6)上,下端安装在丝杠支撑块(8)上;所述蜗杆(14)安装在盖板(4)和固定支腿(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种可全方位移动的升降小车,其特征在于:包括主体框架(1)、车轮支架(2)、麦克纳姆轮(3)、盖板(4)、手柄(5)、固定支腿(6)、伸缩支腿(7)、丝杠支撑块(8)、滑槽(9)、方形螺母(10)、滑块(11)、梯形螺纹丝杠(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、承载梁(15)、滑条(16)、辅助定位板(17)、定位板支架(18),所述车轮支架(2)、固定支腿(6)、定位板支架(18)焊接在主体框架(1)上;所述承载梁(15)通过螺栓、螺母固定在主体框架(1)上;所述麦克纳姆轮(3)安装在车轮支架(2)上;所述盖板(4)通过螺钉固定在固定支腿(6)上;所述手柄(5)通过方形孔安装在蜗杆(14)上;所述伸缩支腿(7)通过螺钉安装在方形螺母(10)上;所述滑槽(9)通过螺钉安装在固定支腿(6)上;所述方形螺母(10)安装在梯形螺纹丝杠(12)上;所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:巫帅珍周强李海斌陈晓丽邓春阳王林陈爽周翔余跃龙
申请(专利权)人:中核四川环保工程有限责任公司
类型:新型
国别省市:四川,51

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1